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| • Previous call tries 1 | • 41.63 of 310.00 AH used of 24V (86.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
| • GPS1 time: 122 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 86 | done | -0.95 | - | - | 201 | - | - | - | 2004 | - | -87.6 | -59.10 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.02 | 14.85 |
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| 239 | 43.2 | -22.4 | 40 | 245 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | 2.42 | 0.058 | 1983 | -578.1 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.70 | 14.81 |
| 278 | 51.2 | -20.5 | 47 | 283 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 315 | 59.1 | -19.3 | 54 | 322 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 353 | 66.2 | -18.4 | 61 | 359 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
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| 413 | 77.3 | -19.0 | 72 | 420 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | 2.42 | 0.058 | 1977 | -580.6 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.73 | 14.84 |
| 452 | 84.0 | -17.3 | 79 | 458 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
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| 534 | 97.3 | -16.8 | 94 | 542 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | 2.42 | 0.061 | 1978 | -578.9 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.75 | 14.85 |
| 574 | 103.8 | -16.1 | 99 | 575 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 633 | 114.8 | -18.7 | 105 | 635 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 694 | 125.7 | -17.9 | 111 | 695 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 753 | 135.7 | -16.5 | 117 | 755 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1977 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 814 | 145.8 | -17.5 | 123 | 815 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.98 |
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| 996 | 177.4 | -18.2 | 141 | 997 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
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| 1329 | 229.3 | -16.0 | 174 | 1330 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 1389 | 239.2 | -16.6 | 180 | 1390 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
| 1449 | 249.1 | -16.4 | 186 | 1450 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 1508 | 258.5 | -15.6 | 192 | 1510 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
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| 1614 | 274.8 | -16.2 | 202 | 1621 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | 2.35 | 0.051 | 1979 | 598.3 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.81 | 14.90 |
| 1682 | 285.5 | -15.3 | 209 | 1683 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.07 |
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| 2818 | 469.3 | -15.9 | 287 | 2819 | done | -0.95 | - | - | 2115 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
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| 6275 | 980.0 | -13.0 | 471 | 6281 | done | -0.95 | - | - | 2116 | - | 2.40 | 0.060 | 1983 | -585.4 | -87.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.96 |
| 6427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6431 | 1001.8 | -13.0 | 479 | 6528 | done | -0.18 | 1.42 | 0.264 | 2366 | 176.1 | - | - | 1982 | - | - | 90.45 | 2.613 | 2285 | -3.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.07 | 13.29 |
| 6530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6531 | 1005.3 | - | 484 | 6633 | roll | 0.95 | 1.88 | 0.153 | 2721 | 188.8 | 2.67 | 0.090 | 589 | -521.7 | 87.6 | 92.05 | 2.551 | 1926 | -3.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.81 | 13.15 |
| 6709 | 989.4 | 12.7 | 493 | 6715 | done | 0.95 | - | - | 2722 | - | 2.47 | 0.050 | 1999 | 570.9 | 87.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.22 | 14.31 |
| 6967 | 957.6 | 11.9 | 506 | 6968 | done | 0.95 | - | - | 2721 | - | - | - | 2000 | - | 87.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 7206 | 929.3 | 11.9 | 518 | 7208 | done | 0.95 | - | - | 2721 | - | - | - | 2000 | - | 87.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 7446 | 901.8 | 11.3 | 530 | 7452 | roll | 0.95 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.075 | 3406 | 562.4 | 87.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.73 | 14.95 |
| 7549 | 889.8 | 11.7 | 535 | 7555 | done | 0.95 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.069 | 2005 | -571.8 | 87.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.76 | 14.87 |
| 7813 | 860.2 | 11.8 | 548 | 7814 | done | 0.95 | - | - | 2727 | - | - | - | 2006 | - | 87.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
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| 8109 | 825.4 | 13.0 | 562 | 8115 | done | 0.95 | - | - | 2730 | - | 2.40 | 0.053 | 2008 | 595.0 | 87.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.93 |
| 8355 | 795.3 | 11.3 | 575 | 8357 | done | 0.95 | - | - | 2730 | - | - | - | 2008 | - | 87.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.06 |
| 8595 | 769.6 | 10.7 | 587 | 8596 | done | 0.95 | - | - | 2728 | - | - | - | 2008 | - | 87.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.07 |
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| 13925 | 190.0 | 12.6 | 941 | 13927 | done | 1.00 | - | - | 2765 | - | - | - | 1991 | - | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 13986 | 182.3 | 12.9 | 947 | 13991 | roll | 1.00 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.073 | 3410 | 574.5 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.80 | 15.02 |
| 14032 | 176.5 | 13.3 | 951 | 14039 | done | 1.00 | - | - | 2767 | - | 2.45 | 0.068 | 1992 | -578.8 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.81 | 14.92 |
| 14099 | 167.4 | 12.7 | 958 | 14104 | roll | 1.00 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.090 | 587 | -562.0 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.76 | 15.02 |
| 14182 | 156.8 | 12.3 | 966 | 14188 | done | 1.00 | 0.03 | 0.529 | 2761 | -266.7 | 2.42 | 0.050 | 2006 | 586.4 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.82 | 14.86 |
| 14256 | 148.6 | 11.0 | 973 | 14261 | roll | 1.00 | - | - | 2760 | - | 2.45 | 0.070 | 3399 | 568.6 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.78 | 15.02 |
| 14299 | 143.8 | 10.9 | 977 | 14304 | done | 1.00 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.063 | 1997 | -579.3 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.81 | 14.92 |
| 14373 | 135.3 | 11.7 | 984 | 14378 | roll | 1.00 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.087 | 590 | -562.8 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.78 | 15.02 |
| 14470 | 124.0 | 12.4 | 993 | 14477 | done | 1.00 | - | - | 2765 | - | 2.38 | 0.050 | 1994 | 589.9 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.78 | 14.86 |
| 14535 | 115.5 | 12.0 | 1000 | 14537 | done | 1.00 | - | - | 2765 | - | - | - | 1994 | - | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 14596 | 108.5 | 11.5 | 1006 | 14597 | done | 1.00 | - | - | 2764 | - | - | - | 1994 | - | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 14655 | 101.8 | 11.1 | 1012 | 14661 | roll | 1.00 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.084 | 592 | -560.8 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.77 | 15.02 |
| 14702 | 96.3 | 11.4 | 1019 | 14709 | done | 1.00 | - | - | 2767 | - | 2.40 | 0.050 | 2014 | 592.5 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.82 | 14.92 |
| 14741 | 92.3 | 10.6 | 1026 | 14747 | done | 1.00 | - | - | 2767 | - | - | - | 2014 | - | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 14778 | 88.0 | 12.1 | 1033 | 14784 | done | 1.00 | - | - | 2767 | - | - | - | 2014 | - | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 14816 | 83.1 | 12.2 | 1040 | 14822 | done | 1.00 | - | - | 2767 | - | - | - | 2014 | - | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 14853 | 78.4 | 12.6 | 1047 | 14860 | roll | 1.00 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.086 | 590 | -558.4 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.78 | 15.01 |
| 14897 | 72.8 | 12.8 | 1055 | 14905 | done | 1.00 | 0.08 | 0.320 | 2757 | -162.5 | 2.38 | 0.049 | 2001 | 592.9 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.81 | 14.86 |
| 14937 | 68.1 | 10.4 | 1062 | 14944 | roll | 1.00 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.070 | 3399 | 570.6 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.80 | 15.02 |
| 14981 | 63.2 | 12.4 | 1070 | 14987 | done | 1.00 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.064 | 1993 | -581.0 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.77 | 14.89 |
| 15018 | 58.8 | 10.8 | 1077 | 15025 | roll | 1.00 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.087 | 583 | -564.0 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.78 | 15.00 |
| 15087 | 50.1 | 12.6 | 1090 | 15094 | done | 1.00 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.049 | 1999 | 595.0 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.91 |
| 15125 | 45.5 | 11.8 | 1097 | 15131 | done | 1.00 | - | - | 2762 | - | - | - | 1998 | - | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 15163 | 41.1 | 10.8 | 1104 | 15170 | roll | 1.00 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.069 | 3404 | 573.9 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.79 | 15.00 |
| 15191 | 38.0 | 13.1 | 1109 | 15198 | done | 1.00 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.064 | 1998 | -581.0 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.78 | 14.90 |
| 15230 | 33.5 | 11.6 | 1116 | 15236 | done | 1.00 | - | - | 2766 | - | - | - | 1998 | - | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 15267 | 29.1 | 11.7 | 1123 | 15274 | done | 1.00 | - | - | 2766 | - | - | - | 1998 | - | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 15305 | 25.1 | 11.2 | 1130 | 15311 | done | 1.00 | - | - | 2766 | - | - | - | 1998 | - | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
| 15342 | 20.0 | 15.9 | 1137 | 15349 | roll | 1.00 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.090 | 590 | -563.2 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.77 | 15.00 |
| 15426 | 10.0 | 11.6 | 1153 | 15432 | done | 1.00 | - | - | 2767 | - | 2.38 | 0.047 | 2006 | 595.0 | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.78 | 14.90 |
| 15465 | 5.5 | 11.9 | 1160 | 15470 | done | 1.00 | - | - | 2767 | - | - | - | 2005 | - | 126.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 15481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -6.96 | 12.38 | 0.076 | 191 | 15.4 | - | - | 2007 | - | 190.10 | 43.47 | 0.206 | 1514 | 34.8 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||