RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.03 of 150.00 AH used of 24V (81.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.95 of 100.00 AH used of 10V (84.05% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.0 m at 18.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 23.2 m at 603.3 m, depth 626 m (602 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 VBD -0.76 - - 423 - - - 2657 - -146.0 -112.03 - 3334 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -1.4 17 153 roll -0.76 9.18 0.215 2810 260.0 2.40 0.067 1232 -593.8 -146.0 -6.72 - 3560 -33.6 - - - - - - - - - -
400 43.1 -13.1 65 407 done -0.76 - - 2801 - 2.35 0.060 2649 603.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
537 63.1 -14.6 90 545 roll -0.76 - - 2802 - 2.33 0.054 1234 -607.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
561 66.9 -15.1 94 569 done -0.76 - - 2792 - 2.38 0.060 2651 595.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
701 88.1 -15.7 119 708 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.066 3766 619.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
730 93.1 -16.5 124 738 done -0.76 0.08 0.166 2808 312.5 1.80 0.047 2646 -622.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
874 114.0 -14.7 141 875 done -0.76 - - 2808 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1001 132.2 -14.2 153 1002 done -0.76 - - 2808 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1129 150.4 -13.9 165 1132 roll -0.76 - - 2801 - 1.83 0.067 3765 612.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1154 154.6 -15.5 167 1163 done -0.76 - - 2801 - 1.77 0.046 2654 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1289 174.1 -14.5 180 1291 done -0.76 - - 2801 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1417 192.9 -15.0 192 1419 done -0.76 - - 2801 - - - 2653 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1545 211.0 -14.1 204 1548 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.070 3768 609.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1579 216.3 -15.7 207 1582 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.047 2666 -637.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1719 237.3 -15.2 220 1720 done -0.76 - - 2793 - - - 2663 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1845 256.4 -14.9 232 1846 done -0.76 - - 2793 - - - 2663 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2037 284.9 -14.8 250 2039 done -0.76 - - 2793 - - - 2663 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2227 312.7 -14.4 268 2231 roll -0.76 - - 2785 - 1.80 0.068 3767 613.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2253 317.1 -15.4 270 2262 done -0.76 0.08 0.163 2809 300.0 1.77 0.046 2662 -624.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2452 342.8 -12.7 289 2456 roll -0.76 - - 2802 - 1.85 0.067 3770 598.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2485 347.5 -14.2 292 2489 done -0.76 - - 2802 - 1.75 0.046 2677 -624.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2688 374.8 -13.5 311 2689 done -0.76 - - 2802 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2880 400.6 -13.4 329 2884 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.069 3767 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2918 406.5 -15.1 332 2926 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.046 2674 -624.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3118 434.0 -13.9 351 3119 done -0.76 - - 2795 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3307 460.4 -13.6 369 3311 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.067 3767 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3340 465.4 -15.1 372 3344 done -0.76 0.12 0.178 2819 275.0 1.70 0.047 2676 -641.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3543 490.8 -11.9 391 3545 done -0.76 - - 2819 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3751 515.6 -12.0 403 3754 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.069 3764 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3777 519.2 -12.6 403 3785 done -0.76 - - 2813 - 1.73 0.046 2684 -624.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3969 542.1 -12.0 410 3970 done -0.76 - - 2812 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4151 564.5 -12.2 416 4153 done -0.76 - - 2812 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4335 586.9 -12.1 422 4338 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.070 3772 614.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4372 592.0 -13.7 423 4377 done -0.76 - - 2804 - 1.73 0.047 2690 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4466 begin apogee
4471 603.3 12.4 426 4610 roll -0.17 0.62 0.135 3005 324.2 - - 2480 - - 135.23 1.197 2961 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
4611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4611 begin climb
4613 608.3 - 430 4768 roll 0.76 0.95 0.071 3310 321.1 2.53 0.052 1091 -549.0 146.0 145.52 1.125 2364 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
4863 583.3 13.8 438 4867 done 0.76 - - 3310 - 2.50 0.054 2502 564.4 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5065 554.6 14.5 445 5069 roll 0.76 - - 3320 - 2.33 0.053 1090 -606.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5180 538.2 14.4 448 5185 done 0.76 - - 3320 - 2.42 0.057 2526 593.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5377 508.9 15.4 455 5380 roll 0.76 - - 3320 - 2.03 0.065 3770 612.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5478 491.4 17.4 460 5482 done 0.76 - - 3329 - 1.95 0.047 2543 -629.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5682 459.4 15.6 479 5685 roll 0.76 - - 3329 - 2.00 0.066 3764 610.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5730 450.3 18.3 483 5738 done 0.76 - - 3338 - 1.98 0.046 2538 -619.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5928 418.2 16.3 502 5932 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.064 3770 616.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5966 411.3 18.1 505 5974 done 0.76 0.10 0.162 3317 -210.0 1.95 0.047 2556 -622.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6166 383.0 13.9 524 6170 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.065 3770 613.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6200 377.5 15.5 527 6203 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.047 2558 -637.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6403 348.2 14.0 546 6406 roll 0.76 - - 3324 - 1.98 0.065 3773 613.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6436 343.0 15.8 549 6440 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.047 2561 -637.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6639 312.5 15.0 568 6640 done 0.76 - - 3334 - - - 2559 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6830 284.3 14.8 586 6834 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.065 3764 617.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6901 272.1 17.4 592 6910 done 0.76 0.08 0.158 3318 -200.0 1.90 0.046 2577 -624.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7101 245.1 13.2 611 7105 roll 0.76 - - 3318 - 1.92 0.066 3764 618.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7135 240.0 15.1 614 7139 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.046 2571 -644.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7276 219.9 14.0 627 7277 done 0.76 - - 3326 - - - 2568 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7403 201.5 14.4 639 7407 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.067 3770 616.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7448 194.4 16.4 643 7452 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.047 2579 -643.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7589 173.5 14.4 656 7590 done 0.76 - - 3335 - - - 2576 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7716 155.0 14.6 668 7719 roll 0.76 - - 3335 - 1.92 0.064 3768 620.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7774 145.0 17.4 673 7783 done 0.76 0.10 0.157 3313 -220.0 1.88 0.046 2590 -626.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7911 126.8 13.3 686 7915 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.067 3764 617.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7936 122.5 14.8 688 7946 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.045 2602 -628.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8072 104.2 13.7 701 8074 done 0.76 - - 3321 - - - 2601 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8199 86.7 14.2 722 8207 roll 0.76 - - 3320 - 1.92 0.065 3761 604.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8235 81.4 14.8 728 8243 done 0.76 - - 3329 - 1.85 0.046 2606 -624.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8377 60.9 14.3 753 8383 done 0.76 - - 3329 - - - 2605 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8512 41.2 14.7 778 8519 done 0.76 - - 3329 - - - 2605 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8652 20.0 16.9 803 8662 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.066 3771 613.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8736 7.1 14.5 817 8743 done 0.76 - - 3338 - 1.85 0.046 2608 -628.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8766 begin surface coast
8793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8793 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.22 - - 434 - - - 2668 - 400.08 128.65 0.766 1329 -7.8 0.002 - - - - - -