• Previous call tries 1 | • 17.85 of 91.80 AH used of 24V (80.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.96 of 61.20 AH used of 10V (86.99% remains) | |
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m | |
• GPS1 time: 60 s | • bottom range 86.8 m at 750.2 m, depth 837 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 373 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.22 | - | - | 421 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -60.85 | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 3.4 | -4.8 | 3 | 112 | roll | -1.22 | 10.25 | 0.130 | 2429 | 195.9 | 2.58 | 0.074 | 596 | -536.8 | -146.6 | -12.55 | - | 3431 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
365 | 43.3 | -14.2 | 15 | 372 | done | -1.02 | 0.25 | 0.095 | 2478 | 196.0 | 2.50 | 0.050 | 2008 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
683 | 83.5 | -14.9 | 31 | 688 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.58 | 0.065 | 596 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
751 | 95.3 | -19.2 | 34 | 756 | done | -0.88 | 0.12 | 0.098 | 2506 | 225.0 | 2.50 | 0.050 | 2008 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1074 | 139.2 | -14.8 | 50 | 1078 | roll | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.60 | 0.065 | 593 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1101 | 144.1 | -16.4 | 51 | 1106 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.051 | 2003 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1420 | 176.1 | -6.5 | 66 | 1421 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1727 | 205.2 | -11.2 | 81 | 1731 | roll | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.58 | 0.064 | 586 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1771 | 210.3 | -11.6 | 83 | 1775 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.050 | 1983 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2091 | 239.3 | -9.1 | 99 | 2096 | roll | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.066 | 596 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | 241.0 | -9.4 | 100 | 2113 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.051 | 1994 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2436 | 269.6 | -8.5 | 116 | 2437 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 296.5 | -8.8 | 131 | 2746 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 327.3 | -10.0 | 146 | 3056 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3363 | 357.7 | -9.3 | 161 | 3365 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3673 | 385.8 | -8.8 | 176 | 3677 | roll | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.067 | 593 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3706 | 388.9 | -9.4 | 177 | 3710 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.051 | 1995 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4022 | 417.3 | -9.1 | 192 | 4026 | roll | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.067 | 596 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4054 | 420.5 | -10.2 | 193 | 4061 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.051 | 1994 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4370 | 449.1 | -9.3 | 209 | 4374 | roll | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.064 | 3405 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4466 | 458.9 | -10.7 | 213 | 4470 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.054 | 2005 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4787 | 488.5 | -8.7 | 229 | 4788 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5097 | 514.3 | -8.5 | 244 | 5101 | roll | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.064 | 3403 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5220 | 525.3 | -9.2 | 249 | 5226 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.054 | 2005 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5537 | 551.1 | -8.0 | 265 | 5538 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5846 | 573.8 | -7.5 | 280 | 5850 | roll | -0.93 | - | - | 2506 | - | 2.58 | 0.067 | 3411 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5896 | 577.8 | -7.7 | 282 | 5901 | done | -0.99 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.058 | 2037 | -556.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6213 | 605.2 | -8.8 | 297 | 6214 | done | -1.05 | 0.17 | 0.054 | 2459 | -276.5 | - | - | 2037 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6522 | 635.5 | -10.0 | 312 | 6527 | roll | -0.97 | 0.15 | 0.092 | 2489 | 200.0 | 2.55 | 0.074 | 3403 | 535.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6539 | 637.3 | -10.0 | 313 | 6544 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.53 | 0.065 | 2017 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6867 | 665.4 | -8.5 | 329 | 6868 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2017 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7176 | 691.4 | -8.4 | 344 | 7177 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2017 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7485 | 717.0 | -8.2 | 359 | 7486 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2017 | - | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7794 | 742.5 | -8.2 | 374 | 7798 | roll | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.65 | 0.090 | 596 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7815 | 744.4 | -8.1 | 375 | 7820 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.65 | 0.074 | 2028 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8137 | 770.5 | -8.3 | 391 | 8138 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2029 | - | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8446 | 795.8 | -8.4 | 406 | 8447 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2029 | - | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8755 | 822.0 | -8.5 | 421 | 8760 | roll | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.75 | 0.095 | 596 | -521.1 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8794 | 825.5 | -9.1 | 423 | 8799 | done | -0.93 | - | - | 2490 | - | 2.65 | 0.077 | 2020 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8829 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8837 | 828.3 | 7.4 | 425 | 8963 | done | -0.33 | 0.62 | 0.074 | 2625 | 217.7 | - | - | 2252 | - | - | 122.60 | 1.517 | 2832 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8966 | 828.1 | - | 431 | 9099 | roll | 1.22 | 1.58 | 0.074 | 2962 | 213.3 | 2.85 | 0.089 | 847 | -493.0 | 146.6 | 122.85 | 1.468 | 2234 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9125 | 821.2 | 7.5 | 438 | 9145 | done | 1.15 | - | - | 2962 | - | 2.67 | 0.074 | 2248 | 524.7 | 160.4 | 13.25 | 1.312 | 2178 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9468 | 795.1 | 7.6 | 455 | 9482 | roll | 1.17 | - | - | 2962 | - | 2.78 | 0.091 | 846 | -504.3 | 170.1 | 9.45 | 1.266 | 2138 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9516 | 791.0 | 8.1 | 456 | 9521 | done | 1.17 | - | - | 2962 | - | 2.65 | 0.075 | 2238 | 525.3 | 170.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9833 | 766.1 | 7.9 | 471 | 9842 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.72 | 0.091 | 848 | -511.0 | 173.8 | 4.72 | 1.045 | 2123 | -3.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9876 | 762.1 | 9.1 | 473 | 9880 | done | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.076 | 2218 | 526.9 | 173.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 736.9 | 7.8 | 489 | 10208 | roll | 1.18 | - | - | 2962 | - | 2.70 | 0.090 | 847 | -507.8 | 178.3 | 5.50 | 1.137 | 2104 | -3.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10237 | 733.6 | 8.5 | 491 | 10242 | done | 1.18 | - | - | 2961 | - | 2.58 | 0.076 | 2204 | 526.0 | 178.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10565 | 708.9 | 7.6 | 507 | 10585 | roll | 1.20 | - | - | 2962 | - | 2.75 | 0.091 | 841 | -495.6 | 189.9 | 11.43 | 1.339 | 2056 | -4.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10609 | 705.3 | 8.4 | 509 | 10614 | done | 1.20 | - | - | 2962 | - | 2.58 | 0.075 | 2195 | 524.8 | 189.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10937 | 681.4 | 7.2 | 525 | 10962 | roll | 1.24 | - | - | 2962 | - | 2.70 | 0.091 | 842 | -501.1 | 212.2 | 19.90 | 1.393 | 1967 | -4.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10991 | 676.9 | 8.2 | 527 | 10995 | done | 1.24 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.076 | 2179 | 524.3 | 212.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11307 | 652.0 | 7.9 | 542 | 11317 | roll | 1.24 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.092 | 841 | -510.7 | 215.4 | 4.53 | 1.025 | 1953 | -2.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11356 | 647.6 | 9.7 | 544 | 11360 | done | 1.24 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.075 | 2163 | 528.8 | 215.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11672 | 622.9 | 7.7 | 559 | 11686 | roll | 1.25 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.091 | 845 | -503.1 | 222.9 | 7.78 | 1.233 | 1923 | -3.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11720 | 618.6 | 8.9 | 561 | 11725 | done | 1.25 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.074 | 2143 | 529.8 | 222.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12042 | 592.9 | 7.9 | 577 | 12049 | done | 1.31 | 0.10 | 0.071 | 2986 | 240.0 | - | - | 2142 | - | 225.5 | 4.03 | 0.939 | 1912 | -2.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12351 | 563.3 | 8.8 | 592 | 12356 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.85 | 0.088 | 3657 | 531.6 | 225.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12384 | 560.2 | 8.5 | 593 | 12390 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.83 | 0.075 | 2152 | -531.8 | 225.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12699 | 533.0 | 8.1 | 609 | 12704 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.88 | 0.083 | 3661 | 524.0 | 225.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12727 | 530.6 | 8.9 | 610 | 12731 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.85 | 0.069 | 2124 | -539.3 | 225.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13042 | 503.4 | 9.7 | 625 | 13047 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.90 | 0.077 | 3663 | 530.7 | 225.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13075 | 499.8 | 9.9 | 626 | 13081 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.80 | 0.064 | 2137 | -545.0 | 225.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13391 | 469.1 | 10.2 | 642 | 13396 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.85 | 0.072 | 3665 | 536.1 | 225.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13436 | 464.0 | 11.2 | 644 | 13441 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.72 | 0.058 | 2164 | -551.8 | 225.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13757 | 430.6 | 10.5 | 660 | 13761 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.070 | 841 | -551.2 | 225.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13779 | 428.2 | 10.8 | 661 | 13783 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.42 | 0.055 | 2187 | 556.2 | 225.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14099 | 396.0 | 9.5 | 677 | 14103 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.45 | 0.066 | 845 | -547.8 | 225.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14122 | 393.9 | 8.6 | 678 | 14127 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.38 | 0.054 | 2165 | 554.6 | 225.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14450 | 364.5 | 9.0 | 694 | 14454 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.70 | 0.066 | 3660 | 553.7 | 225.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14471 | 362.3 | 9.0 | 695 | 14476 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.70 | 0.054 | 2158 | -556.3 | 225.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14792 | 334.9 | 8.8 | 711 | 14793 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | - | - | 2157 | - | 225.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15102 | 306.4 | 9.4 | 726 | 15103 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | - | - | 2158 | - | 225.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15411 | 277.4 | 9.3 | 741 | 15415 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.35 | 0.065 | 842 | -560.0 | 225.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15438 | 274.5 | 9.9 | 742 | 15442 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.35 | 0.050 | 2163 | 562.1 | 225.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15760 | 246.9 | 8.3 | 758 | 15764 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.70 | 0.064 | 3663 | 555.6 | 225.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15793 | 243.5 | 9.9 | 759 | 15799 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.70 | 0.051 | 2149 | -560.7 | 225.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16108 | 215.6 | 8.5 | 775 | 16114 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | - | - | 2148 | - | 225.5 | 3.70 | 0.621 | 1912 | -2.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16418 | 187.6 | 9.1 | 790 | 16422 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.72 | 0.061 | 3659 | 555.5 | 225.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16457 | 184.0 | 10.7 | 792 | 16462 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.67 | 0.050 | 2154 | -563.7 | 225.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16783 | 152.7 | 9.4 | 808 | 16785 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | - | - | 2153 | - | 225.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17093 | 124.3 | 10.4 | 823 | 17095 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | - | - | 2153 | - | 225.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17402 | 95.2 | 9.4 | 838 | 17407 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.75 | 0.061 | 3667 | 550.5 | 225.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17429 | 92.9 | 8.5 | 839 | 17434 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.67 | 0.048 | 2158 | -565.2 | 225.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17747 | 66.1 | 9.7 | 854 | 17751 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.35 | 0.062 | 842 | -560.0 | 225.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17764 | 64.0 | 10.3 | 855 | 17768 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.35 | 0.049 | 2176 | 567.7 | 225.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18097 | 37.0 | 6.1 | 871 | 18140 | done | 1.39 | - | - | 2986 | - | - | - | 2176 | - | 277.3 | 41.28 | 0.832 | 1700 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18452 | 5.8 | 8.9 | 888 | 18454 | done | 1.44 | 0.12 | 0.052 | 3023 | 308.3 | - | - | 2177 | - | 277.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.57 | - | - | - | - | -10.39 | 11.35 | 0.038 | 422 | -229.2 | - | - | 1960 | - | 277.68 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - |