Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.85 of 91.80 AH used of 24V (80.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.96 of 61.20 AH used of 10V (86.99% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m
• GPS1 time: 60 s • bottom range 86.8 m at 750.2 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.22 - - 421 - - - 1981 - -146.6 -60.85 - 3015 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -4.8 3 112 roll -1.22 10.25 0.130 2429 195.9 2.58 0.074 596 -536.8 -146.6 -12.55 - 3431 -33.1 - - - - - - - - - -
365 43.3 -14.2 15 372 done -1.02 0.25 0.095 2478 196.0 2.50 0.050 2008 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
683 83.5 -14.9 31 688 roll -0.95 - - 2479 - 2.58 0.065 596 -547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
751 95.3 -19.2 34 756 done -0.88 0.12 0.098 2506 225.0 2.50 0.050 2008 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1074 139.2 -14.8 50 1078 roll -0.88 - - 2506 - 2.60 0.065 593 -544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1101 144.1 -16.4 51 1106 done -0.88 - - 2506 - 2.50 0.051 2003 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1420 176.1 -6.5 66 1421 done -0.88 - - 2506 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1727 205.2 -11.2 81 1731 roll -0.88 - - 2506 - 2.58 0.064 586 -549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1771 210.3 -11.6 83 1775 done -0.88 - - 2506 - 2.47 0.050 1983 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2091 239.3 -9.1 99 2096 roll -0.88 - - 2506 - 2.53 0.066 596 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2109 241.0 -9.4 100 2113 done -0.88 - - 2506 - 2.47 0.051 1994 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2436 269.6 -8.5 116 2437 done -0.88 - - 2506 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2745 296.5 -8.8 131 2746 done -0.88 - - 2506 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3054 327.3 -10.0 146 3056 done -0.88 - - 2506 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3363 357.7 -9.3 161 3365 done -0.88 - - 2506 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3673 385.8 -8.8 176 3677 roll -0.88 - - 2506 - 2.55 0.067 593 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3706 388.9 -9.4 177 3710 done -0.88 - - 2506 - 2.47 0.051 1995 567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4022 417.3 -9.1 192 4026 roll -0.88 - - 2506 - 2.55 0.067 596 -548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4054 420.5 -10.2 193 4061 done -0.88 - - 2506 - 2.47 0.051 1994 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4370 449.1 -9.3 209 4374 roll -0.88 - - 2506 - 2.53 0.064 3405 557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4466 458.9 -10.7 213 4470 done -0.88 - - 2506 - 2.50 0.054 2005 -560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4787 488.5 -8.7 229 4788 done -0.88 - - 2506 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5097 514.3 -8.5 244 5101 roll -0.88 - - 2506 - 2.55 0.064 3403 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5220 525.3 -9.2 249 5226 done -0.88 - - 2506 - 2.50 0.054 2005 -559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5537 551.1 -8.0 265 5538 done -0.88 - - 2506 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5846 573.8 -7.5 280 5850 roll -0.93 - - 2506 - 2.58 0.067 3411 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5896 577.8 -7.7 282 5901 done -0.99 - - 2506 - 2.47 0.058 2037 -556.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6213 605.2 -8.8 297 6214 done -1.05 0.17 0.054 2459 -276.5 - - 2037 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6522 635.5 -10.0 312 6527 roll -0.97 0.15 0.092 2489 200.0 2.55 0.074 3403 535.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6539 637.3 -10.0 313 6544 done -0.93 - - 2489 - 2.53 0.065 2017 -547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6867 665.4 -8.5 329 6868 done -0.93 - - 2489 - - - 2017 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7176 691.4 -8.4 344 7177 done -0.93 - - 2489 - - - 2017 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7485 717.0 -8.2 359 7486 done -0.93 - - 2489 - - - 2017 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7794 742.5 -8.2 374 7798 roll -0.93 - - 2489 - 2.65 0.090 596 -536.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7815 744.4 -8.1 375 7820 done -0.93 - - 2489 - 2.65 0.074 2028 540.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8137 770.5 -8.3 391 8138 done -0.93 - - 2489 - - - 2029 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8446 795.8 -8.4 406 8447 done -0.93 - - 2489 - - - 2029 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8755 822.0 -8.5 421 8760 roll -0.93 - - 2489 - 2.75 0.095 596 -521.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8794 825.5 -9.1 423 8799 done -0.93 - - 2490 - 2.65 0.077 2020 537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8829 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8830 begin apogee
8837 828.3 7.4 425 8963 done -0.33 0.62 0.074 2625 217.7 - - 2252 - - 122.60 1.517 2832 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
8963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8963 begin climb
8966 828.1 - 431 9099 roll 1.22 1.58 0.074 2962 213.3 2.85 0.089 847 -493.0 146.6 122.85 1.468 2234 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
9125 821.2 7.5 438 9145 done 1.15 - - 2962 - 2.67 0.074 2248 524.7 160.4 13.25 1.312 2178 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
9468 795.1 7.6 455 9482 roll 1.17 - - 2962 - 2.78 0.091 846 -504.3 170.1 9.45 1.266 2138 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
9516 791.0 8.1 456 9521 done 1.17 - - 2962 - 2.65 0.075 2238 525.3 170.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9833 766.1 7.9 471 9842 roll 1.18 - - 2962 - 2.72 0.091 848 -511.0 173.8 4.72 1.045 2123 -3.2 0.241 - - - - - - - - -
9876 762.1 9.1 473 9880 done 1.18 - - 2962 - 2.60 0.076 2218 526.9 173.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10197 736.9 7.8 489 10208 roll 1.18 - - 2962 - 2.70 0.090 847 -507.8 178.3 5.50 1.137 2104 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
10237 733.6 8.5 491 10242 done 1.18 - - 2961 - 2.58 0.076 2204 526.0 178.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10565 708.9 7.6 507 10585 roll 1.20 - - 2962 - 2.75 0.091 841 -495.6 189.9 11.43 1.339 2056 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
10609 705.3 8.4 509 10614 done 1.20 - - 2962 - 2.58 0.075 2195 524.8 189.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10937 681.4 7.2 525 10962 roll 1.24 - - 2962 - 2.70 0.091 842 -501.1 212.2 19.90 1.393 1967 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
10991 676.9 8.2 527 10995 done 1.24 - - 2962 - 2.55 0.076 2179 524.3 212.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11307 652.0 7.9 542 11317 roll 1.24 - - 2962 - 2.62 0.092 841 -510.7 215.4 4.53 1.025 1953 -2.9 0.189 - - - - - - - - -
11356 647.6 9.7 544 11360 done 1.24 - - 2961 - 2.50 0.075 2163 528.8 215.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11672 622.9 7.7 559 11686 roll 1.25 - - 2962 - 2.62 0.091 845 -503.1 222.9 7.78 1.233 1923 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
11720 618.6 8.9 561 11725 done 1.25 - - 2962 - 2.45 0.074 2143 529.8 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12042 592.9 7.9 577 12049 done 1.31 0.10 0.071 2986 240.0 - - 2142 - 225.5 4.03 0.939 1912 -2.7 0.178 - - - - - - - - -
12351 563.3 8.8 592 12356 roll 1.31 - - 2986 - 2.85 0.088 3657 531.6 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12384 560.2 8.5 593 12390 done 1.31 - - 2986 - 2.83 0.075 2152 -531.8 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12699 533.0 8.1 609 12704 roll 1.31 - - 2986 - 2.88 0.083 3661 524.0 225.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12727 530.6 8.9 610 12731 done 1.31 - - 2986 - 2.85 0.069 2124 -539.3 225.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13042 503.4 9.7 625 13047 roll 1.31 - - 2986 - 2.90 0.077 3663 530.7 225.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13075 499.8 9.9 626 13081 done 1.31 - - 2986 - 2.80 0.064 2137 -545.0 225.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13391 469.1 10.2 642 13396 roll 1.31 - - 2986 - 2.85 0.072 3665 536.1 225.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13436 464.0 11.2 644 13441 done 1.31 - - 2986 - 2.72 0.058 2164 -551.8 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13757 430.6 10.5 660 13761 roll 1.31 - - 2986 - 2.40 0.070 841 -551.2 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13779 428.2 10.8 661 13783 done 1.31 - - 2986 - 2.42 0.055 2187 556.2 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14099 396.0 9.5 677 14103 roll 1.31 - - 2986 - 2.45 0.066 845 -547.8 225.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14122 393.9 8.6 678 14127 done 1.31 - - 2986 - 2.38 0.054 2165 554.6 225.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14450 364.5 9.0 694 14454 roll 1.31 - - 2986 - 2.70 0.066 3660 553.7 225.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14471 362.3 9.0 695 14476 done 1.31 - - 2986 - 2.70 0.054 2158 -556.3 225.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14792 334.9 8.8 711 14793 done 1.31 - - 2986 - - - 2157 - 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15102 306.4 9.4 726 15103 done 1.31 - - 2986 - - - 2158 - 225.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15411 277.4 9.3 741 15415 roll 1.31 - - 2986 - 2.35 0.065 842 -560.0 225.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15438 274.5 9.9 742 15442 done 1.31 - - 2986 - 2.35 0.050 2163 562.1 225.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15760 246.9 8.3 758 15764 roll 1.31 - - 2986 - 2.70 0.064 3663 555.6 225.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15793 243.5 9.9 759 15799 done 1.31 - - 2986 - 2.70 0.051 2149 -560.7 225.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16108 215.6 8.5 775 16114 done 1.31 - - 2986 - - - 2148 - 225.5 3.70 0.621 1912 -2.2 0.078 - - - - - - - - -
16418 187.6 9.1 790 16422 roll 1.31 - - 2986 - 2.72 0.061 3659 555.5 225.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16457 184.0 10.7 792 16462 done 1.31 - - 2986 - 2.67 0.050 2154 -563.7 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16783 152.7 9.4 808 16785 done 1.31 - - 2986 - - - 2153 - 225.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17093 124.3 10.4 823 17095 done 1.31 - - 2986 - - - 2153 - 225.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17402 95.2 9.4 838 17407 roll 1.31 - - 2986 - 2.75 0.061 3667 550.5 225.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17429 92.9 8.5 839 17434 done 1.31 - - 2986 - 2.67 0.048 2158 -565.2 225.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17747 66.1 9.7 854 17751 roll 1.31 - - 2986 - 2.35 0.062 842 -560.0 225.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17764 64.0 10.3 855 17768 done 1.31 - - 2986 - 2.35 0.049 2176 567.7 225.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18097 37.0 6.1 871 18140 done 1.39 - - 2986 - - - 2176 - 277.3 41.28 0.832 1700 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
18452 5.8 8.9 888 18454 done 1.44 0.12 0.052 3023 308.3 - - 2177 - 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18467 begin surface coast
18509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18509 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.39 11.35 0.038 422 -229.2 - - 1960 - 277.68 - - 1700 - - - - - - - -