HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.00 of 91.80 AH used of 24V (80.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.75 of 61.20 AH used of 10V (26.88% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 88 VBD -1.62 - - 373 - - - 2912 - -64.6 -73.65 - 2631 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -6.9 14 115 roll -1.65 9.55 0.161 2129 183.9 2.47 0.054 1464 -586.2 -94.3 -10.23 - 3002 -36.3 - - - - - - - - - -
355 85.4 -27.4 45 359 done -1.65 - - 2128 - 2.55 0.044 2925 572.9 -94.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
569 134.4 -21.2 56 573 roll -1.65 - - 2129 - 2.47 0.041 1478 -585.8 -94.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
736 168.5 -19.5 61 739 done -1.65 - - 2129 - 2.47 0.044 2926 586.2 -94.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1059 233.8 -19.9 72 1060 done -1.65 - - 2129 - - - 2926 - -94.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1363 286.9 -16.9 82 1366 roll -1.65 - - 2129 - 1.83 0.056 3955 562.3 -94.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1608 330.7 -16.3 87 1612 done -1.65 - - 2129 - 1.85 0.039 2857 -593.5 -94.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1920 380.3 -15.9 93 1924 roll -1.65 - - 2129 - 1.98 0.057 3952 553.0 -94.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2091 408.1 -14.2 95 2095 done -1.65 - - 2128 - 1.85 0.040 2867 -586.5 -94.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
2414 457.4 -15.3 101 2418 roll -1.65 - - 2129 - 1.98 0.059 3949 546.5 -94.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
2494 470.0 -16.2 102 2498 done -1.65 - - 2129 - 1.85 0.041 2870 -583.2 -94.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2843 522.0 -14.6 108 2847 roll -1.65 - - 2128 - 1.98 0.061 3947 543.9 -94.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2945 537.5 -15.6 109 2949 done -1.65 - - 2129 - 1.77 0.042 2918 -581.4 -94.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3273 585.4 -14.6 115 3273 done -1.65 - - 2129 - - - 2918 - -94.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3574 624.8 -12.8 120 3578 roll -1.65 - - 2128 - 1.90 0.066 3942 538.9 -94.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3660 636.4 -14.0 121 3664 done -1.65 - - 2128 - 1.80 0.043 2915 -570.6 -94.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4004 680.0 -12.7 127 4008 roll -1.65 - - 2129 - 1.95 0.074 3946 528.7 -94.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4148 699.8 -13.8 129 4152 done -1.65 - - 2129 - 1.83 0.047 2928 -556.3 -94.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4498 742.5 -12.1 135 4501 roll -1.65 - - 2129 - 1.95 0.082 3941 519.5 -94.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4550 749.4 -13.2 135 4555 done -1.65 - - 2129 - 1.85 0.053 2924 -549.7 -94.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4863 786.7 -11.8 141 4867 roll -1.65 - - 2129 - 2.00 0.093 3940 508.0 -94.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4921 793.9 -12.6 141 4927 done -1.65 - - 2129 - 1.92 0.067 2917 -532.8 -94.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5228 827.3 -10.7 147 5232 roll -1.65 - - 2129 - 2.75 0.105 1504 -513.8 -94.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5254 830.2 -11.0 147 5258 done -1.65 - - 2128 - 2.75 0.097 2901 508.0 -94.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5593 866.9 -10.8 153 5597 roll -1.65 - - 2129 - 2.20 0.135 3954 478.6 -94.3 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5657 874.7 -12.5 154 5661 done -1.65 - - 2129 - 2.10 0.108 2927 -489.0 -94.3 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6023 914.3 -10.7 160 6023 done -1.65 - - 2129 - - - 2927 - -94.3 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6325 946.6 -10.6 165 6329 roll -1.65 - - 2128 - 2.40 0.179 3951 426.7 -94.3 - - 2983 - - - - - - - - - - -
6441 961.0 -13.0 166 6446 done -1.65 - - 2127 - 2.38 0.167 2920 -433.2 -94.3 - - 2983 - - - - - - - - - - -
6752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6752 begin apogee
6757 996.1 11.2 172 6843 done -0.28 1.55 0.130 2431 196.1 - - 2747 - - 83.20 1.335 2618 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
6843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6843 begin climb
6845 997.7 - 173 6941 done 1.65 2.03 0.082 2854 208.4 - - 2747 - 94.3 92.70 1.299 2233 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
7236 938.7 17.0 180 7240 roll 1.65 - - 2854 - 3.12 0.160 1337 -451.9 94.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7315 925.2 16.8 181 7320 done 1.65 - - 2854 - 3.05 0.133 2754 464.6 94.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7665 864.7 17.3 187 7669 roll 1.65 - - 2854 - 2.88 0.110 1328 -495.1 94.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7745 851.0 16.4 188 7749 done 1.65 - - 2854 - 2.85 0.095 2760 502.5 94.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8095 789.5 17.8 194 8098 roll 1.65 - - 2854 - 2.75 0.082 1317 -524.7 94.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8217 767.9 17.9 195 8224 done 1.65 - - 2854 - 2.72 0.070 2757 529.4 94.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8524 714.3 17.4 201 8528 roll 1.65 - - 2854 - 2.67 0.067 1329 -534.8 94.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8609 699.9 16.4 202 8613 done 1.65 - - 2854 - 2.62 0.056 2758 545.4 94.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8953 646.7 15.0 208 8954 done 1.65 - - 2854 - - - 2758 - 94.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9255 603.7 14.2 213 9259 roll 1.65 - - 2853 - 2.62 0.058 1321 -548.5 94.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9362 589.3 13.2 214 9366 done 1.65 - - 2854 - 2.60 0.051 2764 555.0 94.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9684 545.9 13.3 220 9688 roll 1.65 - - 2854 - 2.62 0.054 1311 -554.6 94.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9812 529.7 12.8 222 9817 done 1.65 - - 2854 - 2.60 0.048 2763 558.5 94.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10178 483.0 13.1 228 10182 roll 1.65 - - 2854 - 2.58 0.051 1305 -565.1 94.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10328 461.5 14.3 230 10332 done 1.65 - - 2854 - 2.55 0.047 2759 570.2 94.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10667 415.5 13.4 236 10670 roll 1.65 - - 2854 - 2.55 0.050 1307 -569.4 94.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10709 410.1 13.3 236 10713 done 1.65 - - 2854 - 2.53 0.045 2759 573.9 94.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11031 370.9 12.1 242 11036 roll 1.65 - - 2854 - 2.58 0.049 1313 -560.5 94.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11079 365.4 12.2 242 11083 done 1.65 - - 2854 - 2.55 0.044 2757 566.3 94.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11397 331.3 10.4 248 11398 done 1.65 - - 2854 - - - 2757 - 94.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11698 300.8 10.1 253 11703 roll 1.65 - - 2854 - 2.55 0.048 1316 -565.1 94.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11784 292.5 8.5 254 11798 done 1.67 - - 2854 - 2.53 0.043 2759 570.4 109.0 9.60 0.776 2172 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
12129 260.2 8.9 266 12143 done 1.68 - - 2854 - - - 2759 - 119.5 10.88 0.763 2129 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
12464 229.2 8.7 277 12480 roll 1.69 - - 2855 - 2.55 0.044 1310 -568.2 131.6 11.90 0.740 2081 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
12719 202.5 11.3 285 12724 done 1.69 - - 2854 - 2.53 0.041 2752 570.0 131.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13050 169.1 9.8 296 13051 done 1.69 - - 2854 - - - 2753 - 133.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13353 138.7 10.8 306 13357 roll 1.69 - - 2854 - 2.10 0.052 3941 565.7 133.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13443 127.9 11.0 308 13449 done 1.69 - - 2854 - 2.12 0.037 2685 -592.5 133.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13752 103.3 5.3 319 13797 roll 1.74 - - 2854 - 2.38 0.043 1305 -579.8 178.3 41.03 0.635 1890 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
13808 98.0 10.6 320 13814 done 1.74 - - 2854 - 2.53 0.039 2753 572.3 178.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14124 68.0 7.4 351 14150 roll 1.77 0.12 0.086 2885 258.3 2.12 0.051 3954 566.5 203.4 22.25 0.571 1787 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
14208 58.4 14.0 358 14213 done 1.77 - - 2885 - 2.15 0.037 2686 -589.8 203.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14399 33.0 13.9 377 14403 roll 1.77 - - 2886 - 2.35 0.044 1308 -586.4 203.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14457 25.0 14.6 382 14463 done 1.77 - - 2886 - 2.47 0.039 2753 585.0 203.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14652 begin surface coast
14679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14679 begin surface
SM 0.63 - - - - -9.76 - - 373 - - - 2927 - 400.08 98.10 0.499 987 -8.1 0.001 - - - - - -