SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.95 of 350.00 AH used of 24V (86.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 20.2 m at 19.5 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 237 - - - 2240 - -146.0 -103.95 0.004 2220 - - - - - - - - 14.20 - 14.23
118 4.1 -6.7 10 167 roll -1.01 10.52 0.472 2160 182.8 2.55 0.109 852 -544.3 -146.0 -30.33 0.006 3452 -40.6 5.545 - - - - - - 13.85 13.16 14.11
391 72.5 -19.7 64 397 done -1.01 - - 2157 - 2.53 0.084 2260 556.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.24
581 104.0 -15.3 84 587 roll -1.01 - - 2157 - 2.50 0.080 852 -563.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.43 14.21 14.46
626 110.9 -15.2 93 634 done -1.01 - - 2156 - 2.50 0.085 2249 558.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.32
811 136.3 -13.5 112 811 done -1.01 - - 2157 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
991 159.9 -13.1 130 992 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
1171 182.6 -12.2 148 1177 roll -1.01 - - 2155 - 2.60 0.135 3660 542.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.29 14.56
1245 192.5 -13.1 163 1253 done -1.01 - - 2153 - 2.42 0.055 2239 -587.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
1431 214.7 -11.6 182 1432 done -1.01 - - 2153 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1611 235.4 -11.3 200 1612 done -1.01 - - 2153 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
1811 257.2 -10.7 216 1811 done -1.01 - - 2153 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
2111 288.1 -10.0 226 2117 roll -1.01 - - 2153 - 2.42 0.079 847 -575.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.67
2171 294.4 -10.6 238 2177 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.082 2257 582.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.56
2502 324.9 -8.9 254 2502 done -1.01 - - 2152 - - - 2257 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
2801 350.3 -8.5 264 2802 done -1.01 - - 2152 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
3101 375.5 -8.4 274 3107 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.077 855 -579.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.73
3161 380.6 -8.4 286 3167 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.081 2261 573.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
3491 407.4 -8.0 302 3492 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
3791 431.1 -8.1 312 3792 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
4091 454.8 -7.8 322 4092 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4391 477.6 -7.6 332 4392 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4691 500.2 -7.5 342 4692 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4991 522.6 -7.5 352 4992 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
5291 544.9 -7.4 362 5292 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
5591 566.8 -7.3 372 5592 done -1.01 - - 2151 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
5891 588.5 -7.3 382 5892 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6191 610.0 -7.1 392 6197 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.075 843 -591.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.79
6226 612.7 -7.7 399 6232 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.076 2252 582.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
6551 636.4 -7.4 414 6552 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6851 658.7 -7.4 424 6852 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7151 680.6 -7.2 434 7152 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7451 702.4 -7.3 444 7452 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7751 724.2 -7.3 454 7757 roll -1.01 - - 2152 - 2.38 0.073 853 -587.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.82
7786 726.9 -7.7 461 7793 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.078 2256 579.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
8112 750.3 -7.1 476 8113 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8412 771.6 -7.2 486 8413 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
8712 793.2 -7.2 496 8713 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
9012 814.6 -7.1 506 9013 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9312 835.9 -7.1 516 9313 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
9612 856.6 -6.9 526 9613 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.82
9912 876.8 -6.7 536 9913 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10212 897.0 -6.7 546 10213 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
10512 916.9 -6.7 556 10513 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10812 936.8 -6.6 566 10813 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
11112 957.0 -6.8 576 11118 roll -1.01 - - 2150 - 2.58 0.131 3657 543.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.83
11198 963.1 -7.6 593 11205 done -1.01 - - 2151 - 2.38 0.055 2239 -595.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
11502 983.8 -6.7 604 11503 done -1.01 - - 2150 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
11591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11591 begin apogee
11595 990.0 -6.8 607 11735 done -0.25 0.70 0.233 2346 280.0 - - 2599 - - 138.32 2.382 2854 -4.3 0.360 - - - - - - 14.48 13.64 12.83
11736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11736 begin climb
11738 991.9 - 611 11883 done 1.01 1.02 0.155 2647 295.1 - - 2601 - 146.0 141.93 2.315 2257 -4.2 0.360 - - - - - - 13.59 13.05 12.28
12162 950.7 10.8 631 12163 done 1.01 - - 2647 - - - 2600 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.94 13.97 13.97
12463 918.1 10.9 641 12469 roll 1.01 - - 2647 - 2.33 0.133 3798 514.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.19 13.93 14.21
12523 910.7 12.8 653 12530 done 1.01 - - 2655 - 2.10 0.058 2606 -567.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.11
12854 872.7 11.4 669 12855 done 1.01 - - 2655 - - - 2608 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
13154 838.6 11.4 679 13160 roll 1.01 - - 2655 - 2.30 0.137 3803 519.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.45
13209 831.5 13.0 690 13216 done 1.01 - - 2662 - 2.10 0.060 2598 -573.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
13515 795.7 11.8 701 13515 done 1.01 - - 2663 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
13815 760.7 11.6 711 13820 roll 1.01 - - 2664 - 2.28 0.130 3800 527.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.51 14.27 14.54
13884 751.6 13.3 725 13891 done 1.01 - - 2670 - 2.08 0.057 2588 -582.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.41
14206 713.3 11.8 739 14207 done 1.01 0.12 0.306 2645 -208.3 - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.25 14.45 14.42
14505 681.4 10.6 749 14512 roll 1.01 - - 2645 - 2.30 0.136 3797 525.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.57
14556 675.4 12.2 759 14562 done 1.01 - - 2649 - 2.05 0.060 2596 -585.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.46
14867 641.6 10.9 771 14867 done 1.01 - - 2649 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
15166 608.7 10.9 781 15173 roll 1.01 - - 2648 - 2.25 0.132 3795 532.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.67 14.41 14.69
15207 603.7 12.3 789 15213 done 1.01 - - 2654 - 2.03 0.059 2597 -590.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
15527 568.3 10.9 803 15528 done 1.01 - - 2653 - - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
15827 535.9 10.8 813 15834 roll 1.01 - - 2653 - 2.25 0.129 3804 536.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.74
15878 529.7 12.3 823 15884 done 1.01 - - 2659 - 2.05 0.057 2587 -593.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
16188 495.6 10.9 835 16189 done 1.01 - - 2659 - - - 2587 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16488 462.6 10.9 845 16495 roll 1.01 - - 2659 - 2.25 0.129 3799 538.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
16524 458.2 12.1 852 16530 done 1.01 - - 2664 - 2.03 0.058 2589 -596.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
16849 422.7 10.9 867 16850 done 1.01 - - 2664 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17149 390.4 10.6 877 17156 roll 1.01 - - 2665 - 2.25 0.128 3802 539.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.77
17226 381.4 11.9 892 17232 done 1.01 0.08 0.285 2650 -187.5 2.03 0.058 2598 -593.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.58 14.55
17541 350.8 9.5 905 17542 done 1.01 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17842 322.5 9.5 915 17842 done 1.01 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18142 295.5 8.6 925 18142 done 1.01 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
18441 271.6 7.7 935 18442 done 1.04 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18741 250.1 6.9 945 18742 done 1.11 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
19042 231.0 6.2 973 19048 roll 1.20 0.15 0.122 2733 553.3 2.38 0.073 1197 -588.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.66
19088 227.5 7.9 982 19095 done 1.22 0.12 0.242 2698 -291.7 2.47 0.083 2604 569.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.51 14.65
19274 214.0 7.0 1001 19275 done 1.28 - - 2698 - - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
19453 201.5 6.7 1019 19459 roll 1.35 0.12 0.149 2761 525.0 2.15 0.129 3800 556.3 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.64
19513 196.1 9.5 1031 19519 done 1.35 0.15 0.276 2726 -233.3 2.03 0.054 2593 -594.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.36 14.52 14.49
19704 182.1 6.9 1051 19705 done 1.41 - - 2727 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
19884 169.5 6.8 1069 19885 done 1.48 0.12 0.137 2794 558.3 - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.62
20063 155.1 7.8 1087 20065 done 1.50 0.15 0.285 2762 -213.3 - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.60 14.58
20244 142.4 6.7 1105 20250 roll 1.58 - - 2762 - 2.20 0.125 3805 551.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
20389 131.9 7.2 1134 20396 done 1.62 - - 2768 - 2.05 0.055 2586 -594.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
20575 120.7 5.8 1153 20576 done 1.73 0.17 0.110 2846 458.8 - - 2586 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.55
20754 109.5 6.2 1171 20760 roll 1.82 - - 2846 - 2.25 0.122 3802 540.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
20944 98.1 5.4 1209 20951 done 1.95 - - 2856 - 2.03 0.054 2600 -592.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.52
21136 91.4 2.9 1229 21258 roll 2.19 0.22 0.092 2954 445.5 2.28 0.119 3800 526.3 288.1 114.25 1.326 1676 -5.0 0.069 - - - - - - 14.47 13.79 13.35
21483 50.2 8.3 1296 21490 done 2.19 0.15 0.318 2927 -180.0 2.08 0.054 2598 -577.9 288.1 - - 1672 - - - - - - - - 13.96 14.13 14.09
21669 41.8 3.5 1315 21773 roll 2.40 0.17 0.107 3010 488.2 2.38 0.122 3800 505.0 414.9 98.70 1.229 1159 -5.2 0.035 - - - - - - 14.26 13.75 13.32
21958 9.8 12.2 1365 21966 done 2.40 0.20 0.319 2979 -155.0 2.05 0.054 2596 -587.3 414.9 - - 1155 - - - - - - - - 13.90 14.09 14.09
21991 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
21991 begin subsurface finish
21995 5.9 11.0 1369 22017 done 0.53 1.70 0.261 2533 -262.4 - - 2595 - 310.8 -18.58 0.008 1587 -23.3 3.425 - - - - - - 13.95 13.23 14.14
22017 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22017 begin surface