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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.68 of 350.00 AH used of 24V (91.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 148 | - | - | - | 2777 | - | -145.9 | -52.58 | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -3.5 | 5 | 124 | roll | -0.69 | 11.93 | 0.393 | 2662 | 210.7 | 2.42 | 0.090 | 1359 | -586.0 | -145.9 | -36.28 | - | 3852 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.33 | 14.53 |
| 348 | 71.2 | -21.9 | 61 | 354 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.097 | 2748 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 658 | 137.5 | -20.0 | 93 | 664 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.071 | 1365 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 843 | 170.1 | -16.6 | 130 | 850 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.100 | 2754 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1148 | 222.1 | -16.0 | 161 | 1149 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 268.6 | -15.2 | 183 | 1454 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.38 | 0.072 | 1371 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1498 | 275.8 | -13.6 | 193 | 1504 | done | -0.69 | 0.12 | 0.236 | 2665 | 183.3 | 2.47 | 0.100 | 2755 | 560.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.51 | - |
| 1809 | 317.0 | -13.2 | 205 | 1809 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 355.5 | -12.7 | 215 | 2114 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.071 | 1360 | -586.1 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2143 | 359.9 | -12.2 | 222 | 2149 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.50 | 0.101 | 2759 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2469 | 403.0 | -13.4 | 237 | 2470 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 442.6 | -13.1 | 247 | 2769 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 482.1 | -13.1 | 257 | 3069 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 521.0 | -13.0 | 267 | 3369 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 559.4 | -12.6 | 277 | 3674 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.071 | 1372 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3713 | 565.0 | -11.5 | 286 | 3719 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.45 | 0.101 | 2755 | 564.5 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4028 | 606.6 | -13.2 | 299 | 4029 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 646.3 | -13.2 | 309 | 4329 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 685.9 | -13.1 | 319 | 4629 | done | -0.69 | 0.10 | 0.321 | 2665 | 180.0 | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 4928 | 721.6 | -11.7 | 329 | 4934 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.071 | 1362 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4968 | 726.0 | -11.1 | 337 | 4974 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.100 | 2765 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | 750.3 | -12.2 | 347 | 5295 | done | -0.13 | 0.70 | 0.222 | 2849 | 274.3 | - | - | 2765 | - | - | 122.82 | 1.938 | 3257 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.17 |
| 5296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | 753.8 | - | 351 | 5426 | done | 0.69 | 0.88 | 0.132 | 3112 | 298.9 | - | - | 2765 | - | 145.9 | 124.75 | 1.890 | 2662 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.90 |
| 5708 | 710.5 | 13.2 | 370 | 5709 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 671.3 | 13.0 | 380 | 6009 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 632.3 | 13.0 | 390 | 6309 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 593.4 | 12.9 | 400 | 6609 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 554.9 | 12.9 | 410 | 6909 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 516.3 | 12.9 | 420 | 7209 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 478.2 | 12.7 | 430 | 7509 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 440.2 | 12.6 | 440 | 7809 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 402.6 | 12.4 | 450 | 8109 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | 365.8 | 12.3 | 460 | 8409 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 329.5 | 12.0 | 470 | 8709 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 294.6 | 11.4 | 480 | 9014 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.38 | 0.072 | 1337 | -600.0 | 150.2 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9048 | 290.4 | 10.2 | 488 | 9079 | done | 0.71 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.096 | 2738 | 567.2 | 176.4 | 25.23 | 1.442 | 2533 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.83 |
| 9378 | 248.4 | 12.8 | 508 | 9379 | done | 0.71 | - | - | 3122 | - | - | - | 2738 | - | 176.4 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 212.1 | 11.7 | 538 | 9679 | done | 0.71 | - | - | 3123 | - | - | - | 2738 | - | 176.4 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 179.9 | 10.3 | 568 | 10004 | done | 0.73 | - | - | 3122 | - | - | - | 2738 | - | 201.1 | 20.77 | 1.368 | 2438 | -4.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 10302 | 149.6 | 8.0 | 600 | 10364 | roll | 0.78 | - | - | 3129 | - | 2.53 | 0.073 | 1338 | -553.4 | 270.0 | 57.58 | 1.213 | 2151 | -5.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.60 |
| 10458 | 135.1 | 9.4 | 631 | 10499 | done | 0.81 | - | - | 3129 | - | 2.55 | 0.096 | 2729 | 545.5 | 311.1 | 34.75 | 1.223 | 1984 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.52 |
| 10803 | 98.4 | 10.1 | 670 | 10820 | roll | 0.83 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.073 | 1341 | -573.6 | 339.0 | 11.23 | 0.489 | 1880 | -9.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.97 |
| 10844 | 94.3 | 10.1 | 678 | 10866 | done | 0.85 | - | - | 3137 | - | 2.55 | 0.096 | 2740 | 548.6 | 368.4 | 14.70 | 0.474 | 1756 | -8.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.97 |
| 11164 | 60.5 | 9.6 | 712 | 11186 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.128 | 3200 | 525.0 | 2.42 | 0.070 | 1341 | -578.1 | 406.1 | 17.05 | 0.368 | 1603 | -9.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.08 |
| 11216 | 54.5 | 11.6 | 722 | 11221 | done | 0.87 | - | - | 3200 | - | 2.55 | 0.097 | 2740 | 548.6 | 406.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 11526 | 21.0 | 9.8 | 754 | 11548 | roll | 0.90 | - | - | 3209 | - | 2.40 | 0.070 | 1342 | -582.5 | 441.4 | 15.82 | 0.266 | 1457 | -9.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.24 |
| 11598 | 13.9 | 9.8 | 768 | 11620 | done | 0.92 | - | - | 3209 | - | 2.50 | 0.098 | 2746 | 561.6 | 476.0 | 15.60 | 0.241 | 1315 | -9.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.26 |
| 11918 | 11.2 | -0.4 | 802 | 12013 | roll | 1.08 | - | - | 3209 | - | 1.90 | 0.103 | 3787 | 547.9 | 701.9 | 88.35 | 0.230 | 497 | -9.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.21 |
| 12142 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12142 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.36 | 9.00 | 0.067 | 195 | 21.6 | 1.75 | 0.058 | 2754 | -3256.0 | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||