Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.98 of 150.00 AH used of 24V (86.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.22 of 97.00 AH used of 10V (88.44% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 137 - - - 1908 - -146.6 -41.65 - 2722 - - - - - - - - - - -
62 2.5 -2.9 4 100 roll -0.37 8.12 0.208 2364 274.3 2.17 0.057 530 -635.0 -146.6 -22.25 - 3529 -36.3 - - - - - - - 25.82 26.05 26.34
261 23.4 -11.7 24 270 done -0.22 0.17 0.113 2415 300.0 2.25 0.030 1988 648.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
570 48.3 -8.0 55 579 roll -0.22 - - 2406 - 2.25 0.039 3402 628.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.20 -
640 54.2 -8.4 62 649 done -0.22 - - 2407 - 2.25 0.028 1934 -652.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.25 -
952 79.8 -6.3 93 959 roll -0.22 - - 2407 - 2.17 0.042 530 -647.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.28 -
1050 85.6 -5.8 99 1056 done -0.22 0.05 0.117 2419 240.0 2.22 0.028 1994 659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
1372 100.7 -4.5 115 1376 roll -0.22 - - 2411 - 2.15 0.040 3390 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
1419 102.7 -4.9 117 1423 done -0.22 - - 2411 - 2.22 0.028 1937 -654.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
1720 120.0 -5.8 132 1725 roll -0.22 - - 2411 - 2.22 0.042 529 -634.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
1860 128.2 -5.8 139 1865 done -0.22 - - 2407 - 2.22 0.028 1998 661.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
2180 145.5 -5.0 155 2186 roll -0.22 - - 2397 - 2.20 0.041 3393 634.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
2220 147.5 -4.9 157 2226 done -0.22 0.05 0.103 2420 460.0 2.20 0.028 1936 -662.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
2550 162.0 -4.5 169 2551 done -0.22 - - 2421 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2850 174.1 -3.9 179 2851 done -0.22 - - 2420 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3150 187.4 -4.3 189 3151 done -0.22 - - 2421 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3450 199.0 -3.5 199 3451 done -0.22 - - 2421 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3750 210.3 -4.1 209 3755 roll -0.22 - - 2421 - 2.22 0.042 526 -635.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
3810 212.9 -4.1 211 3816 done -0.27 0.05 0.072 2370 -1020.0 2.25 0.027 2019 663.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 26.49 -
4139 232.0 -6.1 222 4146 roll -0.27 0.10 0.129 2399 290.0 2.15 0.039 3391 638.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
4199 234.9 -5.5 224 4205 done -0.27 - - 2399 - 2.22 0.028 1931 -657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
4530 248.9 -4.3 235 4536 roll -0.27 - - 2399 - 2.22 0.041 530 -631.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
4577 250.4 -4.4 236 4581 done -0.27 - - 2392 - 2.25 0.027 2010 657.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
4880 264.9 -4.3 246 4885 roll -0.27 - - 2382 - 2.17 0.040 3391 636.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
4917 266.2 -4.3 247 4922 done -0.27 0.05 0.166 2404 440.0 2.22 0.027 1932 -657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
5230 278.4 -3.7 258 5231 done -0.27 - - 2404 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5530 288.1 -2.9 268 5531 done -0.27 - - 2404 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5831 295.8 -2.6 278 5836 roll -0.27 - - 2397 - 2.30 0.039 3397 637.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
5880 296.5 -2.7 279 5890 done -0.32 0.05 0.142 2353 -880.0 2.22 0.027 1934 -659.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
6190 314.1 -5.7 286 6197 roll -0.32 0.10 0.134 2390 370.0 2.20 0.041 535 -635.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
6228 314.1 -5.7 286 6232 done -0.32 - - 2384 - 2.22 0.027 1998 659.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6540 329.0 -4.0 292 6546 roll -0.32 - - 2375 - 2.20 0.039 3392 633.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
6618 331.3 -3.9 293 6622 done -0.32 - - 2375 - 2.22 0.028 1932 -657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6950 345.9 -4.2 299 6951 done -0.32 - - 2375 - - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7250 361.1 -5.2 304 7251 done -0.32 - - 2375 - - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7550 378.8 -5.9 309 7551 done -0.32 - - 2374 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7850 397.1 -6.0 314 7856 roll -0.32 - - 2368 - 2.33 0.039 3398 629.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
7898 397.1 -6.0 314 7903 done -0.32 0.05 0.166 2389 420.0 2.22 0.028 1941 -656.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
8200 415.2 -4.9 319 8206 roll -0.32 - - 2389 - 2.22 0.041 538 -632.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8238 415.2 -4.9 319 8242 done -0.32 - - 2385 - 2.22 0.027 2001 659.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
8550 428.8 -3.8 325 8556 roll -0.32 - - 2377 - 2.20 0.039 3397 634.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8598 428.8 -3.8 325 8602 done -0.32 - - 2378 - 2.22 0.027 1938 -657.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8900 444.5 -4.5 330 8901 done -0.32 - - 2378 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9200 456.7 -3.9 335 9206 roll -0.32 - - 2375 - 2.30 0.039 3396 633.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
9248 456.7 -3.9 335 9252 done -0.32 - - 2374 - 2.22 0.028 1933 -659.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
9550 469.3 -3.6 340 9556 roll -0.32 - - 2374 - 2.20 0.042 537 -634.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
9598 469.3 -3.6 340 9603 done -0.32 0.05 0.176 2390 320.0 2.22 0.027 2003 660.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.40 26.52 -
9903 480.7 -3.1 345 9908 roll -0.39 0.08 0.112 2330 -750.0 2.12 0.038 3394 656.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.52 26.48 -
9969 483.2 -3.5 346 9973 done -0.45 - - 2330 - 2.22 0.028 1934 -657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10301 504.5 -6.4 352 10302 done -0.45 - - 2330 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10603 523.7 -6.5 357 10604 done -0.45 - - 2330 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10901 544.8 -7.0 362 10902 done -0.45 - - 2330 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11201 566.5 -7.3 367 11202 done -0.45 - - 2330 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11501 586.3 -6.6 372 11502 done -0.45 - - 2330 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11801 604.3 -6.0 377 11807 roll -0.45 - - 2321 - 2.30 0.040 3394 634.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
11861 608.0 -6.1 378 11867 done -0.45 0.08 0.136 2350 362.5 2.22 0.028 1941 -654.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
12221 627.6 -5.4 384 12222 done -0.45 - - 2350 - - - 1941 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12522 642.1 -4.7 389 12523 done -0.45 - - 2350 - - - 1941 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12821 654.6 -4.1 394 12822 done -0.45 - - 2350 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13121 665.6 -3.6 399 13122 done -0.45 - - 2350 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13421 677.6 -4.2 404 13422 done -0.45 - - 2350 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13721 694.2 -5.6 409 13722 done -0.45 - - 2350 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14022 710.9 -5.5 414 14027 roll -0.45 - - 2342 - 2.30 0.041 3393 631.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14058 710.9 -5.5 414 14062 done -0.45 - - 2342 - 2.22 0.028 1938 -655.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14371 727.0 -4.4 420 14376 roll -0.45 - - 2342 - 2.22 0.043 536 -631.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14408 727.0 -4.4 420 14412 done -0.45 - - 2338 - 2.22 0.028 2000 659.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14722 740.6 -3.7 426 14727 roll -0.45 - - 2329 - 2.17 0.041 3392 641.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14759 740.6 -3.7 426 14763 done -0.45 0.05 0.164 2350 420.0 2.22 0.028 1935 -656.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
15073 751.7 -3.1 432 15075 done -0.51 0.10 0.094 2287 -630.0 - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.51 - -
15372 769.5 -6.3 437 15378 roll -0.51 0.12 0.123 2323 300.0 2.28 0.040 3386 636.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
15419 769.5 -6.3 437 15423 done -0.51 - - 2323 - 2.22 0.028 1930 -655.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15721 785.6 -4.5 442 15723 done -0.51 - - 2323 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16022 801.3 -5.3 447 16023 done -0.51 - - 2323 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16322 820.1 -6.4 452 16323 done -0.51 - - 2323 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16622 838.9 -6.2 457 16623 done -0.51 - - 2323 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16921 856.5 -5.9 462 16923 done -0.51 - - 2323 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17222 872.1 -5.1 467 17227 roll -0.51 - - 2315 - 2.30 0.041 3386 633.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
17269 872.1 -5.1 467 17273 done -0.51 - - 2315 - 2.22 0.029 1934 -654.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17572 889.1 -4.9 472 17573 done -0.51 - - 2314 - - - 1933 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17871 904.7 -5.1 477 17872 done -0.51 - - 2314 - - - 1933 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18171 919.5 -4.9 482 18177 roll -0.51 - - 2307 - 2.33 0.041 3398 628.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.47 -
18209 919.5 -4.9 482 18214 done -0.51 0.05 0.164 2329 440.0 2.22 0.028 1941 -656.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
18522 935.7 -4.5 488 18524 done -0.57 0.08 0.108 2277 -650.0 - - 1942 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.53 - -
18823 953.4 -5.9 493 18828 roll -0.57 0.08 0.148 2306 362.5 2.20 0.044 532 -640.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
18882 956.6 -5.8 494 18888 done -0.57 - - 2299 - 2.25 0.028 2008 656.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
19242 975.1 -5.2 500 19243 done -0.57 - - 2299 - - - 2008 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19541 begin apogee
19547 991.2 -5.3 505 19671 done -0.19 0.35 0.095 2432 380.0 - - 1652 - - 120.28 1.639 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.39 - 23.45
19672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19672 begin climb
19675 994.7 - 507 19811 roll 0.37 0.47 0.059 2627 414.9 2.33 0.045 354 -557.1 146.6 129.77 1.613 2332 -4.6 0.315 - - - - - - 24.55 23.15 22.18
19841 991.7 3.5 510 19846 done 0.37 0.08 0.155 2606 -262.5 2.30 0.025 1702 586.1 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.65 23.77 -
20174 963.3 8.2 516 20180 roll 0.23 0.15 0.144 2559 -313.3 2.28 0.037 3099 612.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.08 25.18 -
20272 958.8 8.1 517 20277 done 0.11 0.15 0.138 2521 -253.3 2.35 0.034 1656 -614.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.26 25.37 -
20585 942.3 4.3 523 20590 roll 0.11 - - 2521 - 2.35 0.035 3112 619.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.72 -
20622 942.3 4.3 523 20627 done 0.11 - - 2529 - 2.33 0.034 1662 -622.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.75 -
20935 926.4 4.6 529 20940 roll 0.11 - - 2530 - 2.30 0.035 3098 624.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.94 -
21002 923.2 4.7 530 21007 done 0.11 0.08 0.155 2514 -200.0 2.28 0.034 1664 -628.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.88 25.96 -
21345 908.4 4.1 536 21351 roll 0.11 - - 2514 - 2.28 0.034 3109 633.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.08 -
21444 905.8 4.2 537 21450 done 0.11 - - 2522 - 2.28 0.034 1662 -634.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.11 -
21765 891.0 4.2 543 21771 roll 0.11 - - 2522 - 2.28 0.034 3108 634.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.18 -
21853 888.1 4.4 544 21857 done 0.11 - - 2532 - 2.28 0.034 1660 -635.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.20 -
22175 871.4 4.7 550 22181 roll 0.11 - - 2532 - 2.30 0.035 3106 628.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.25 -
22283 868.2 4.9 551 22288 done 0.11 0.08 0.157 2516 -200.0 2.28 0.034 1658 -635.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
22585 852.8 4.2 556 22591 roll 0.11 - - 2516 - 2.28 0.034 3108 636.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.29 -
22653 850.2 4.1 557 22657 done 0.11 - - 2524 - 2.28 0.034 1656 -636.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.29 -
22996 836.8 3.8 563 23068 roll 0.11 - - 2524 - 2.45 0.035 3110 593.5 226.2 67.43 1.534 2008 -4.7 0.283 - - - - - - - 24.75 23.74
23154 832.2 3.9 565 23227 done 0.11 - - 2533 - 2.35 0.033 1663 -615.7 301.2 67.35 1.510 1702 -4.5 0.277 - - - - - - - 25.36 23.42
23527 814.5 4.1 572 23532 roll 0.18 - - 2533 - 2.33 0.034 3105 618.9 301.2 - - 1696 - - - - - - - - - 25.54 -
23587 811.9 4.1 573 23593 done 0.24 0.05 0.072 2585 1040.0 2.30 0.034 1665 -626.1 301.2 - - 1695 - - - - - - - - 25.58 25.62 -
23946 786.6 7.2 579 23953 roll 0.24 0.08 0.151 2560 -312.5 2.30 0.034 3107 627.0 301.2 - - 1694 - - - - - - - - 25.85 25.90 -
23984 786.6 7.2 579 23988 done 0.24 - - 2567 - 2.30 0.034 1661 -628.7 301.2 - - 1694 - - - - - - - - - 25.91 -
24297 763.4 6.6 585 24302 roll 0.24 - - 2567 - 2.25 0.034 3100 639.6 301.2 - - 1693 - - - - - - - - - 26.06 -
24344 763.4 6.6 585 24349 done 0.24 0.03 0.265 2562 -166.7 2.28 0.034 1663 -630.3 301.2 - - 1693 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
24646 741.8 6.0 590 24652 roll 0.24 - - 2562 - 2.28 0.034 3110 634.6 301.2 - - 1693 - - - - - - - - - 26.15 -
24694 741.8 6.0 590 24699 done 0.24 - - 2569 - 2.30 0.034 1651 -634.3 301.2 - - 1693 - - - - - - - - - 26.15 -
24998 718.1 6.8 595 25002 roll 0.24 - - 2569 - 2.28 0.034 3108 639.0 301.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.22 -
25065 713.3 7.1 596 25069 done 0.24 0.05 0.176 2559 -200.0 2.28 0.034 1659 -635.5 301.2 - - 1692 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
25409 690.0 6.6 602 25413 roll 0.24 - - 2558 - 2.22 0.034 3114 655.4 301.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.27 -
25475 685.6 6.7 603 25479 done 0.24 - - 2565 - 2.28 0.034 1662 -636.8 301.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.27 -
25819 658.6 7.7 609 25823 roll 0.24 - - 2565 - 2.20 0.035 3105 655.9 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.31 -
25865 658.6 7.7 609 25869 done 0.24 - - 2574 - 2.28 0.034 1653 -636.8 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.32 -
26167 630.9 7.7 614 26168 done 0.24 - - 2574 - - - 1651 - 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26467 609.2 7.1 619 26473 roll 0.24 - - 2574 - 2.28 0.034 3111 640.4 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.36 -
26535 604.7 7.1 620 26540 done 0.24 0.08 0.139 2554 -250.0 2.28 0.034 1657 -637.7 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
26878 584.9 5.5 626 26884 roll 0.32 0.10 0.094 2617 630.0 2.25 0.034 3103 642.7 301.2 - - 1692 - - - - - - - - 26.39 26.38 -
26956 579.7 6.1 627 26961 done 0.38 0.08 0.145 2599 -225.0 2.25 0.034 1662 -640.4 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
27289 552.8 7.5 633 27294 roll 0.38 - - 2599 - 2.22 0.034 3104 649.5 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.40 -
27336 552.8 7.5 633 27340 done 0.38 - - 2607 - 2.25 0.034 1662 -640.9 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.39 -
27638 523.0 8.5 638 27645 roll 0.38 - - 2607 - 2.28 0.034 3115 637.3 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.41 -
27676 523.0 8.5 638 27680 done 0.38 - - 2617 - 2.28 0.034 1658 -639.0 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.40 -
27989 492.4 8.7 644 27994 roll 0.38 - - 2617 - 2.28 0.034 3112 637.7 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.41 -
28036 492.4 8.7 644 28041 done 0.38 0.08 0.145 2598 -237.5 2.28 0.034 1656 -638.6 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
28339 466.0 7.2 649 28344 roll 0.38 - - 2598 - 2.25 0.034 3107 644.9 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.42 -
28399 461.4 7.2 650 28404 done 0.38 - - 2606 - 2.25 0.034 1661 -642.7 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.42 -
28758 435.1 7.3 656 28764 roll 0.38 - - 2606 - 2.28 0.034 3119 639.5 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.44 -
28806 435.1 7.3 656 28810 done 0.38 - - 2615 - 2.28 0.034 1656 -641.7 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.44 -
29109 407.1 8.1 661 29110 done 0.38 - - 2615 - - - 1655 - 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
29408 383.0 8.1 666 29414 roll 0.38 - - 2615 - 2.25 0.034 3112 647.6 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.44 -
29476 377.8 8.1 667 29481 done 0.38 0.05 0.175 2603 -240.0 2.25 0.034 1660 -645.3 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
29819 356.3 5.8 673 29825 roll 0.38 - - 2603 - 2.25 0.034 3111 644.9 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.45 -
29868 356.3 5.8 673 29878 done 0.38 - - 2610 - 2.25 0.034 1660 -644.9 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.44 -
30179 332.9 6.6 679 30180 done 0.38 - - 2610 - - - 1659 - 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
30479 310.6 7.4 684 30484 roll 0.38 - - 2610 - 2.28 0.034 3120 640.8 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.46 -
30547 305.6 7.7 685 30552 done 0.38 0.05 0.174 2599 -220.0 2.28 0.034 1657 -641.7 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
30860 282.7 6.7 694 30867 roll 0.45 0.10 0.095 2664 650.0 2.25 0.035 3106 644.0 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.47 26.46 -
30907 280.1 7.1 695 30912 done 0.45 0.15 0.119 2621 -286.7 2.25 0.034 1661 -642.2 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
31210 258.4 6.0 705 31216 roll 0.45 - - 2620 - 2.25 0.034 3112 644.9 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.47 -
31258 256.5 6.0 706 31262 done 0.45 - - 2628 - 2.28 0.034 1651 -640.8 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.46 -
31560 236.5 6.4 716 31565 roll 0.45 - - 2628 - 2.28 0.034 3115 642.1 301.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.46 -
31590 234.5 6.6 717 31596 done 0.45 - - 2638 - 2.25 0.034 1662 -645.8 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.46 -
31920 210.6 7.2 728 31921 done 0.45 - - 2637 - - - 1660 - 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
32220 189.1 7.2 738 32225 roll 0.45 - - 2638 - 2.28 0.035 3114 637.7 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.47 -
32280 184.2 7.6 740 32286 done 0.45 0.05 0.174 2625 -260.0 2.28 0.034 1653 -640.8 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
32610 163.0 6.3 751 32612 done 0.51 0.08 0.111 2677 650.0 - - 1652 - 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.51 - -
32920 132.9 9.2 764 32926 roll 0.51 0.10 0.129 2641 -360.0 2.30 0.035 3119 637.8 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.41 26.47 -
32960 129.9 8.3 766 32966 done 0.51 - - 2644 - 2.28 0.034 1655 -642.1 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.48 -
33280 109.8 6.1 782 33285 roll 0.51 - - 2648 - 2.05 0.047 352 -635.6 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.45 -
33308 108.8 5.9 783 33311 done 0.51 - - 2648 - 2.05 0.025 1713 663.9 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.51 -
33610 90.0 6.6 798 33616 roll 0.51 - - 2648 - 2.17 0.036 3114 645.6 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.47 -
33677 85.4 7.4 801 33681 done 0.51 - - 2656 - 2.28 0.034 1651 -641.7 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.48 -
33982 62.9 6.9 827 33988 done 0.51 - - 2656 - - - 1650 - 301.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
34291 46.1 5.2 858 34300 roll 0.58 0.05 0.142 2699 860.0 2.25 0.036 3098 643.6 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
34370 39.5 8.0 866 34380 done 0.58 0.10 0.127 2664 -350.0 2.25 0.034 1648 -644.4 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
34680 25.5 5.7 897 34682 done 0.65 0.10 0.090 2731 670.0 - - 1649 - 301.2 - - 1691 - - - - - - - - 26.51 - -
34930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34930 begin surface coast
34949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34949 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.24 6.78 0.044 142 20.9 0.52 0.034 2031 -44.2 304.17 - - 1690 - - - - - - - -