DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.36 of 91.80 AH used of 24V (76.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.52 of 61.20 AH used of 10V (81.18% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.95, SM_CC=315) • surface range 10.2 m at 10.0 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 7.1 m at 966.6 m, depth 974 m (1005 m grid)
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 64 VBD -1.23 - - 787 - - - 2019 - -122.2 -45.03 - 2512 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -6.7 9 124 roll -1.23 12.05 0.208 2704 159.1 2.95 0.101 3485 496.9 -122.2 -37.17 - 3648 -30.6 - - - - - - - - - -
260 31.6 -15.7 46 269 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2084 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
579 74.4 -12.7 108 584 roll -1.23 - - 2703 - 2.80 0.090 3482 499.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
604 77.0 -12.7 112 612 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.064 2086 -532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
939 118.1 -12.6 156 955 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1263 157.0 -11.6 172 1271 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.091 3487 504.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1292 160.9 -12.6 173 1297 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.065 2089 -523.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1611 196.5 -10.7 189 1619 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.091 3487 502.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1635 199.6 -11.2 190 1640 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2090 -523.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1959 232.6 -10.4 206 1967 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.086 675 -520.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1993 236.7 -11.2 207 2001 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.066 2078 525.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2307 269.4 -10.5 223 2315 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.090 3492 514.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2336 273.0 -11.4 224 2341 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.063 2087 -526.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2655 305.8 -10.2 240 2671 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2979 338.3 -10.1 256 2987 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 3493 511.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3002 341.1 -10.9 257 3007 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2094 -527.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3327 373.4 -10.0 273 3335 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 673 -526.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3351 376.2 -10.6 274 3356 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2083 532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3674 408.9 -10.3 290 3692 done -1.23 - - 2703 - - - 2083 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4000 441.6 -10.1 306 4008 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.076 676 -527.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4055 447.7 -10.7 308 4063 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.059 2075 534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4369 478.6 -9.8 324 4385 done -1.23 - - 2704 - - - 2075 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4712 513.4 -10.5 338 4720 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.076 676 -524.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4742 516.9 -11.5 338 4746 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2085 531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5077 552.3 -10.6 347 5085 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.077 676 -521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5122 557.7 -11.7 348 5127 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2084 531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5444 590.8 -10.2 356 5452 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.078 675 -521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5474 594.2 -11.6 356 5479 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2084 531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5809 627.9 -10.0 365 5817 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 677 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5828 630.1 -10.4 365 5833 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2082 530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6175 663.8 -9.7 374 6183 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.080 678 -520.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6204 667.1 -10.9 374 6209 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2085 530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6540 699.7 -9.9 383 6548 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 675 -522.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6583 704.1 -11.0 384 6591 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.062 2089 539.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6908 736.1 -9.7 392 6916 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 678 -522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6942 739.9 -10.4 392 6951 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2084 530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7273 770.9 -9.4 401 7281 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 678 -520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7297 773.4 -10.8 401 7302 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2083 530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7639 805.8 -9.6 410 7647 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 676 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7694 811.7 -10.1 411 7699 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2081 530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8006 841.6 -9.7 419 8014 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 676 -520.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8035 844.8 -10.8 419 8040 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2083 530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8371 876.8 -9.5 428 8410 done -1.23 - - 2703 - - - 2082 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8736 910.4 -9.3 437 8744 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 676 -520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8779 914.8 -10.1 438 8787 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.061 2090 539.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9105 944.4 -9.1 446 9113 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.080 673 -521.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9140 947.9 -9.6 446 9148 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2084 532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9470 977.7 -9.2 455 9478 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.080 677 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9513 981.9 -9.7 456 9521 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.061 2086 541.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9638 993.4 9.2 459 9758 done -0.31 1.08 0.117 2907 188.9 - - 2086 - - 106.43 1.661 3145 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
9760 997.9 4.8 462 9871 roll 1.23 1.67 0.096 3243 201.2 2.53 0.081 3327 490.5 122.2 101.55 1.602 2647 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
10052 992.8 5.3 469 10112 done 1.23 - - 3243 - 2.65 0.061 1920 -530.9 184.3 51.90 1.595 2394 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
10418 968.7 6.9 478 10447 roll 1.33 0.12 0.074 3269 216.7 2.83 0.087 513 -497.2 208.4 20.02 1.625 2297 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
10467 964.4 8.8 479 10472 done 1.37 - - 3268 - 2.70 0.060 1918 520.4 208.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10783 937.3 8.6 487 10792 roll 1.37 - - 3268 - 2.72 0.084 3327 518.0 208.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10813 934.4 8.4 487 10818 done 1.37 - - 3268 - 2.67 0.062 1927 -524.3 208.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11149 906.2 8.5 496 11188 done 1.37 - - 3268 - - - 1927 - 208.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11511 875.8 8.3 505 11519 roll 1.37 - - 3268 - 2.75 0.084 3332 510.9 208.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11554 872.1 8.3 506 11562 done 1.37 - - 3268 - 2.67 0.064 1917 -530.0 208.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11879 844.1 8.8 514 11887 roll 1.37 - - 3268 - 2.72 0.089 510 -517.3 208.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11904 841.6 8.7 514 11908 done 1.37 - - 3268 - 2.67 0.061 1917 527.0 208.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12244 811.7 8.7 523 12252 roll 1.37 - - 3268 - 2.72 0.085 3327 518.4 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12274 808.8 9.4 523 12279 done 1.37 - - 3268 - 2.67 0.063 1923 -525.8 208.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12609 780.0 8.5 532 12649 done 1.37 - - 3269 - - - 1922 - 208.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12972 750.1 8.2 541 12981 roll 1.37 - - 3269 - 2.72 0.084 3327 516.5 208.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13017 745.9 9.0 542 13023 done 1.37 - - 3268 - 2.67 0.064 1921 -526.6 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13339 720.0 8.0 550 13348 roll 1.37 - - 3268 - 2.72 0.089 509 -519.1 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13358 718.1 8.8 550 13364 done 1.37 - - 3269 - 2.65 0.061 1911 529.1 208.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13705 691.0 7.9 559 13713 roll 1.37 - - 3268 - 2.72 0.085 3327 520.6 210.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13729 688.9 8.5 559 13734 done 1.38 - - 3269 - 2.67 0.063 1921 -526.6 210.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14070 662.3 8.0 568 14078 roll 1.38 - - 3268 - 2.72 0.089 509 -519.1 210.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14113 658.5 9.5 569 14121 done 1.38 - - 3268 - 2.62 0.062 1920 538.5 210.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14438 632.6 7.8 577 14452 roll 1.38 - - 3268 - 2.75 0.085 3327 511.6 215.4 5.45 1.569 2267 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
14494 627.8 8.8 578 14499 done 1.39 - - 3269 - 2.70 0.064 1920 -521.1 215.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14805 603.3 7.9 586 14813 roll 1.39 - - 3269 - 2.75 0.083 3328 512.0 217.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14835 600.6 8.0 586 14848 done 1.39 - - 3268 - 2.67 0.064 1924 -525.8 217.8 1.35 1.664 2258 -5.9 0.225 - - - - - - - - -
15170 573.5 8.1 595 15178 roll 1.39 - - 3268 - 2.72 0.089 509 -520.2 217.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15213 569.8 8.6 596 15221 done 1.39 - - 3268 - 2.62 0.062 1926 540.8 217.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15538 544.8 7.5 604 15552 roll 1.39 - - 3268 - 2.78 0.084 3322 502.2 228.1 8.75 1.499 2216 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
15573 541.9 7.4 604 15588 done 1.41 - - 3269 - 2.70 0.063 1921 -518.9 241.5 10.65 1.456 2161 -5.2 0.202 - - - - - - - - -
15905 515.8 7.8 613 15945 done 1.43 - - 3268 - - - 1921 - 245.3 3.22 1.525 2146 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
16250 488.9 8.0 624 16259 roll 1.44 0.10 0.073 3289 210.0 2.75 0.081 3324 510.2 246.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16274 486.4 9.0 625 16279 done 1.44 - - 3289 - 2.67 0.064 1925 -524.0 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16597 458.0 9.1 641 16605 roll 1.44 - - 3289 - 2.70 0.081 3321 517.0 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16621 455.5 9.7 642 16626 done 1.44 - - 3289 - 2.67 0.064 1918 -525.5 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16946 425.5 9.5 658 16954 roll 1.44 - - 3290 - 2.72 0.081 3323 516.5 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16970 422.7 10.7 659 16975 done 1.44 - - 3289 - 2.67 0.064 1918 -526.2 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17293 392.3 9.2 675 17310 done 1.44 - - 3289 - - - 1918 - 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17620 361.1 9.5 691 17628 roll 1.44 - - 3289 - 2.72 0.081 3324 516.9 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17654 357.4 10.8 692 17662 done 1.44 - - 3289 - 2.67 0.063 1919 -526.2 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17967 329.6 9.0 708 17975 roll 1.44 - - 3289 - 2.72 0.087 510 -518.0 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17991 327.1 9.8 709 17996 done 1.44 - - 3289 - 2.65 0.061 1914 529.8 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18314 298.6 9.0 725 18322 roll 1.44 - - 3289 - 2.70 0.082 3327 523.3 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18343 295.6 9.3 726 18348 done 1.44 - - 3289 - 2.67 0.063 1921 -526.6 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18661 267.6 8.9 742 18670 roll 1.44 - - 3288 - 2.72 0.088 508 -519.5 246.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18704 263.6 9.0 744 18712 done 1.44 - - 3289 - 2.62 0.061 1927 541.6 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19030 236.3 8.1 760 19039 roll 1.44 - - 3289 - 2.67 0.083 3321 522.1 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19107 229.7 8.2 763 19115 done 1.44 - - 3289 - 2.65 0.063 1922 -527.9 246.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19419 205.2 7.4 779 19439 roll 1.44 - - 3288 - 2.78 0.087 510 -507.9 258.5 10.43 1.259 2090 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
19503 198.3 8.4 783 19512 done 1.46 - - 3289 - 2.62 0.062 1920 538.2 258.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19830 173.3 7.6 799 19844 roll 1.46 - - 3289 - 2.80 0.083 3320 500.0 267.6 6.82 1.269 2055 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
19872 170.0 7.8 801 19881 done 1.47 - - 3289 - 2.65 0.063 1919 -528.7 272.7 4.18 1.285 2034 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
20198 145.8 7.7 817 20212 roll 1.48 - - 3289 - 2.78 0.088 510 -506.8 278.7 4.75 1.272 2009 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
20228 143.2 9.2 818 20232 done 1.49 - - 3288 - 2.67 0.062 1908 523.6 278.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20545 121.2 6.5 834 20583 done 1.49 - - 3288 - - - 1912 - 311.7 25.80 1.144 1875 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
20891 96.5 7.7 857 20905 roll 1.55 0.12 0.073 3315 225.0 2.78 0.088 510 -504.3 317.2 4.80 1.243 1852 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
20917 94.1 8.7 862 20926 done 1.56 - - 3315 - 2.67 0.064 1928 531.1 317.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21236 65.0 9.3 924 21242 roll 1.56 - - 3315 - 2.75 0.088 3322 506.9 317.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21264 62.6 9.3 929 21273 done 1.56 - - 3315 - 2.65 0.067 1919 -529.4 317.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21583 35.6 8.7 991 21588 roll 1.56 - - 3315 - 2.78 0.093 515 -505.0 317.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21671 28.3 7.8 1008 21682 done 1.56 - - 3315 - 2.65 0.065 1911 526.8 321.5 2.85 1.261 1834 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
21994 7.6 4.9 1070 22056 roll 1.56 - - 3315 - 2.88 0.091 3312 486.5 393.1 55.10 1.058 1542 -5.3 0.004 - - - - - - - - -