prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.76 of 150.00 AH used of 24V (87.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.38 of 100.00 AH used of 10V (91.62% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 124.5 m at 500.6 m, depth 625 m (626 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 68 | VBD | -0.64 | - | - | 139 | - | - | - | 1848 | - | -146.0 | -50.85 | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -2.5 | 10 | 110 | roll | -0.64 | 10.30 | 0.237 | 2797 | 258.1 | 2.33 | 0.079 | 3261 | 606.4 | -146.0 | -22.95 | - | 3538 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 14.4 | -17.6 | 24 | 146 | done | -0.60 | 0.12 | 0.160 | 2832 | 291.7 | 2.28 | 0.057 | 1847 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 61.5 | -13.7 | 85 | 488 | roll | -0.60 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.071 | 443 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 75.0 | -13.8 | 107 | 589 | done | -0.64 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.053 | 1859 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 124.1 | -14.5 | 154 | 927 | roll | -0.64 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.070 | 443 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 133.1 | -13.9 | 160 | 987 | done | -0.68 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.053 | 1855 | 650.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 176.8 | -12.8 | 191 | 1315 | roll | -0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.069 | 436 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 183.8 | -12.3 | 196 | 1372 | done | -0.68 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.052 | 1853 | 644.1 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 221.1 | -10.5 | 227 | 1690 | done | -0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 1853 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 254.1 | -10.3 | 257 | 2012 | roll | -0.68 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.070 | 442 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 257.0 | -10.2 | 259 | 2041 | done | -0.68 | - | - | 2808 | - | 2.17 | 0.052 | 1850 | 648.8 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 290.5 | -10.6 | 290 | 2363 | roll | -0.68 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.068 | 439 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 293.6 | -11.7 | 292 | 2393 | done | -0.68 | - | - | 2807 | - | 2.15 | 0.051 | 1851 | 656.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 328.4 | -10.8 | 323 | 2711 | done | -0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 1850 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 364.0 | -11.4 | 353 | 3034 | roll | -0.68 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.067 | 438 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 368.7 | -12.1 | 356 | 3072 | done | -0.68 | - | - | 2807 | - | 2.15 | 0.051 | 1851 | 657.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 405.8 | -11.7 | 387 | 3394 | roll | -0.71 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.067 | 434 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 407.7 | -12.2 | 388 | 3408 | done | -0.71 | - | - | 2808 | - | 2.17 | 0.051 | 1860 | 657.1 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 443.0 | -10.8 | 418 | 3732 | roll | -0.75 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.067 | 437 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 445.8 | -12.3 | 420 | 3755 | done | -0.75 | - | - | 2807 | - | 2.15 | 0.051 | 1851 | 657.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 481.3 | -11.3 | 451 | 4083 | done | -0.79 | 0.10 | 0.113 | 2754 | -530.0 | - | - | 1851 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 527.0 | -14.9 | 481 | 4402 | done | -0.69 | 0.15 | 0.154 | 2799 | 300.0 | - | - | 1852 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 564.2 | -10.9 | 511 | 4717 | done | -0.69 | - | - | 2799 | - | - | - | 1852 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 604.2 | -11.8 | 541 | 5060 | roll | -0.69 | - | - | 2799 | - | 2.22 | 0.069 | 441 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 609.9 | -12.1 | 542 | 5105 | done | -0.69 | - | - | 2794 | - | 2.17 | 0.051 | 1853 | 650.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | 629.0 | 11.5 | 548 | 5394 | done | -0.13 | 0.55 | 0.120 | 2981 | 340.0 | - | - | 1697 | - | - | 119.53 | 1.008 | 2940 | -5.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5396 | 631.1 | - | 552 | 5527 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.089 | 3235 | 362.9 | 2.50 | 0.070 | 294 | -561.2 | 146.0 | 122.75 | 0.979 | 2343 | -4.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 627.0 | 6.5 | 564 | 5864 | done | 0.55 | 0.12 | 0.170 | 3203 | -266.7 | 2.22 | 0.047 | 1705 | 635.6 | 222.7 | 66.12 | 0.969 | 2032 | -4.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 593.0 | 8.8 | 582 | 6206 | roll | 0.62 | - | - | 3213 | - | 2.42 | 0.070 | 293 | -583.5 | 248.1 | 22.15 | 0.925 | 1927 | -4.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 580.5 | 9.9 | 595 | 6307 | done | 0.67 | - | - | 3213 | - | 2.22 | 0.047 | 1700 | 633.8 | 249.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 548.1 | 9.3 | 626 | 6649 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.100 | 3272 | 491.7 | 2.33 | 0.062 | 3106 | 603.4 | 265.4 | 16.00 | 0.890 | 1856 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 540.7 | 14.9 | 632 | 6688 | done | 0.62 | 0.20 | 0.163 | 3225 | -235.0 | 2.30 | 0.058 | 1699 | -611.7 | 265.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 504.8 | 10.4 | 662 | 7007 | done | 0.62 | - | - | 3225 | - | - | - | 1699 | - | 265.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 471.6 | 10.7 | 692 | 7330 | roll | 0.62 | - | - | 3235 | - | 2.28 | 0.071 | 288 | -618.9 | 265.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 470.0 | 10.7 | 693 | 7344 | done | 0.62 | - | - | 3235 | - | 2.20 | 0.047 | 1707 | 645.0 | 265.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 433.0 | 11.7 | 723 | 7667 | roll | 0.62 | - | - | 3235 | - | 2.22 | 0.061 | 3106 | 630.2 | 265.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 430.7 | 12.7 | 724 | 7687 | done | 0.62 | - | - | 3244 | - | 2.25 | 0.057 | 1692 | -628.4 | 265.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 389.6 | 13.5 | 755 | 8010 | roll | 0.62 | - | - | 3244 | - | 2.25 | 0.061 | 3106 | 628.4 | 265.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 386.8 | 14.0 | 756 | 8031 | done | 0.62 | - | - | 3253 | - | 2.25 | 0.058 | 1690 | -629.3 | 265.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 342.4 | 13.5 | 787 | 8349 | done | 0.57 | 0.15 | 0.161 | 3210 | -286.7 | - | - | 1690 | - | 265.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 309.5 | 10.1 | 817 | 8671 | roll | 0.64 | - | - | 3219 | - | 2.22 | 0.070 | 290 | -630.6 | 265.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 307.6 | 10.0 | 818 | 8691 | done | 0.71 | 0.10 | 0.115 | 3268 | 490.0 | 2.15 | 0.046 | 1703 | 657.2 | 266.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 263.2 | 13.6 | 849 | 9015 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.166 | 3232 | -300.0 | 2.22 | 0.062 | 3103 | 630.6 | 266.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 254.7 | 11.2 | 856 | 9084 | done | 0.64 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.058 | 1693 | -635.1 | 266.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 218.3 | 11.1 | 887 | 9411 | roll | 0.64 | - | - | 3250 | - | 2.20 | 0.070 | 289 | -638.2 | 266.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 211.3 | 11.6 | 893 | 9471 | done | 0.64 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.047 | 1701 | 656.7 | 266.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 171.7 | 12.8 | 924 | 9800 | roll | 0.64 | - | - | 3250 | - | 2.20 | 0.061 | 3105 | 638.2 | 266.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 166.8 | 12.7 | 927 | 9838 | done | 0.64 | - | - | 3259 | - | 2.17 | 0.055 | 1700 | -647.5 | 266.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 128.7 | 11.1 | 958 | 10160 | roll | 0.64 | - | - | 3267 | - | 2.22 | 0.068 | 289 | -635.6 | 266.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 122.1 | 11.3 | 963 | 10216 | done | 0.64 | 0.12 | 0.163 | 3230 | -308.3 | 2.15 | 0.046 | 1703 | 657.7 | 266.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 90.0 | 9.3 | 1003 | 10562 | roll | 0.73 | - | - | 3241 | - | 2.28 | 0.071 | 290 | -619.7 | 281.1 | 13.75 | 0.655 | 1792 | -4.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 87.3 | 8.8 | 1009 | 10602 | done | 0.84 | 0.15 | 0.091 | 3311 | 466.7 | 2.15 | 0.046 | 1701 | 656.3 | 306.7 | 23.98 | 0.655 | 1689 | -4.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 43.7 | 11.9 | 1075 | 10946 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.163 | 3277 | -283.3 | 2.25 | 0.061 | 3110 | 626.2 | 306.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 40.8 | 11.8 | 1080 | 10972 | done | 0.77 | - | - | 3286 | - | 2.25 | 0.059 | 1701 | -626.2 | 306.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.95 | 8.18 | 0.053 | 136 | -385.1 | - | - | 1856 | - | 310.55 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||