OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.96 of 150.00 AH used of 24V (91.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.93 of 100.00 AH used of 10V (90.07% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 102 VBD -0.47 - - 122 - - - 2489 - -160.6 -77.68 - 3117 - - - - - - - - - - -
106 4.1 -8.9 10 131 roll -0.47 8.62 0.245 2215 242.8 2.20 0.058 3838 613.2 -160.6 -6.45 - 3508 -60.6 - - - - - - - 25.92 26.20 26.49
145 27.0 -59.1 14 153 done -0.47 - - 2219 - 2.15 0.028 2464 -639.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
464 137.0 -30.3 33 470 roll -0.47 - - 2219 - 2.50 0.034 1022 -576.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
539 153.2 -25.4 36 547 done -0.47 0.10 0.179 2235 160.0 2.58 0.037 2481 565.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
857 207.0 -14.8 52 863 roll -0.47 - - 2226 - 2.17 0.050 3832 622.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
899 211.0 -15.2 53 908 done -0.47 - - 2226 - 2.12 0.025 2461 -646.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.62 -
1204 258.7 -13.7 69 1210 roll -0.47 - - 2227 - 2.50 0.035 1007 -581.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.62 -
1296 268.7 -11.3 73 1302 done -0.47 - - 2224 - 2.55 0.032 2485 579.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.63 -
1618 309.7 -12.5 89 1624 roll -0.47 - - 2224 - 2.55 0.032 1007 -579.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.66 -
1643 313.1 -12.4 90 1649 done -0.47 - - 2223 - 2.55 0.032 2483 578.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.65 -
1970 350.8 -11.2 106 1976 roll -0.47 - - 2223 - 2.17 0.050 3832 621.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.65 -
1999 353.8 -11.3 107 2005 done -0.47 - - 2221 - 2.12 0.025 2452 -650.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.73 -
2321 392.1 -12.0 123 2327 roll -0.47 - - 2219 - 2.33 0.050 3838 594.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.65 -
2363 395.4 -11.9 124 2372 done -0.47 - - 2220 - 2.12 0.025 2451 -654.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.74 -
2667 430.9 -10.6 140 2668 done -0.47 - - 2219 - - - 2451 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2967 458.4 -8.5 155 2968 done -0.47 - - 2219 - - - 2450 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3267 484.3 -9.3 170 3273 roll -0.47 - - 2220 - 2.33 0.052 3830 592.3 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
3329 488.3 -9.1 172 3337 done -0.47 - - 2220 - 2.12 0.027 2451 -650.5 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.75 -
3636 516.9 -8.3 188 3642 roll -0.47 - - 2220 - 2.28 0.050 3833 606.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.67 -
3678 519.1 -8.2 189 3687 done -0.47 - - 2220 - 2.12 0.026 2453 -650.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.74 -
3981 546.1 -9.0 205 3983 done -0.47 - - 2220 - - - 2453 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4281 576.9 -10.2 220 4283 done -0.47 - - 2220 - - - 2453 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4582 606.3 -9.9 234 4588 roll -0.47 - - 2220 - 2.28 0.051 3823 600.9 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.67 -
4629 609.7 -9.7 235 4634 done -0.47 - - 2220 - 2.10 0.028 2453 -652.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.74 -
4955 639.5 -9.0 246 4961 roll -0.47 - - 2220 - 2.25 0.048 3832 612.9 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.67 -
5002 642.8 -9.1 247 5008 done -0.47 - - 2220 - 2.12 0.027 2452 -650.9 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.74 -
5327 672.7 -9.0 258 5333 roll -0.47 - - 2219 - 2.28 0.051 3825 602.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.66 -
5352 672.7 -9.0 258 5358 done -0.47 - - 2220 - 2.12 0.028 2453 -647.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.74 -
5670 700.8 -7.8 269 5671 done -0.47 - - 2220 - - - 2453 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5968 724.7 -8.1 279 5974 roll -0.47 - - 2217 - 2.25 0.047 3826 610.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.67 -
6034 730.4 -8.4 281 6040 done -0.47 - - 2217 - 2.12 0.027 2453 -647.6 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.73 -
6371 758.9 -8.4 292 6377 roll -0.47 - - 2211 - 2.25 0.047 3828 611.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
6417 762.1 -8.4 293 6423 done -0.47 - - 2210 - 2.12 0.027 2453 -648.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.73 -
6743 790.0 -8.1 304 6745 done -0.47 0.10 0.140 2242 320.0 - - 2453 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.65 - -
7043 808.6 -5.9 314 7048 roll -0.47 - - 2236 - 2.25 0.048 3823 608.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.65 -
7093 810.7 -5.9 315 7099 done -0.47 - - 2236 - 2.10 0.025 2446 -655.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.74 -
7415 830.2 -5.6 326 7416 done -0.47 - - 2236 - - - 2446 - -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7714 846.8 -6.0 336 7720 roll -0.47 - - 2233 - 2.30 0.050 3840 606.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.65 -
7796 851.4 -6.4 338 7802 done -0.47 - - 2233 - 2.10 0.025 2450 -661.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.74 -
8116 877.4 -8.4 349 8122 roll -0.47 - - 2226 - 2.28 0.050 3829 604.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.65 -
8177 880.6 -8.6 350 8185 done -0.47 - - 2226 - 2.12 0.026 2453 -649.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.72 -
8486 912.2 -9.7 361 8492 roll -0.47 - - 2221 - 2.28 0.050 3843 609.6 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.64 -
8553 918.9 -9.7 363 8559 done -0.47 - - 2220 - 2.15 0.026 2450 -647.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.72 -
8890 948.1 -8.0 374 8895 roll -0.47 - - 2211 - 2.28 0.052 3829 604.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.64 -
8945 951.1 -8.1 375 8951 done -0.47 - - 2212 - 2.12 0.028 2454 -648.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.72 -
9264 977.9 -7.4 386 9269 roll -0.47 - - 2207 - 2.25 0.049 3827 610.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.63 -
9305 979.9 -6.8 387 9312 done -0.47 0.10 0.133 2238 310.0 2.12 0.028 2454 -647.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.59 26.72 -
9483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9484 begin apogee
9490 990.1 -5.0 393 9638 done -0.10 0.32 0.087 2361 384.4 0.05 0.045 2602 2960.0 - 139.20 1.058 2843 -4.4 0.422 - - - - - - 26.61 24.94 24.32
9640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9640 begin climb
9643 994.0 - 397 9803 done 0.47 0.45 0.032 2580 486.7 - - 2602 - 160.6 152.82 0.995 2188 -4.3 0.436 - - - - - - 25.24 - 24.15
10086 939.8 14.5 413 10088 done 0.47 0.15 0.158 2540 -266.7 - - 2602 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - 25.82 - -
10386 906.0 10.4 423 10387 done 0.47 - - 2541 - - - 2601 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10686 878.2 9.0 433 10687 done 0.47 - - 2540 - - - 2602 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10986 851.6 8.8 443 10987 done 0.47 - - 2540 - - - 2601 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11286 822.8 9.7 453 11292 roll 0.47 - - 2552 - 2.67 0.025 1182 -531.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.48 -
11341 819.3 9.7 454 11347 done 0.47 - - 2541 - 2.80 0.029 2678 534.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.48 -
11660 790.8 8.1 465 11666 roll 0.48 - - 2553 - 2.78 0.025 1178 -539.6 166.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.53 -
11721 787.8 7.9 466 11740 done 0.51 - - 2541 - 2.80 0.028 2676 535.0 175.5 11.10 0.947 2130 -2.5 0.214 - - - - - - - 26.52 25.51
12065 759.0 7.5 478 12099 roll 0.56 - - 2553 - 2.92 0.024 1174 -514.4 196.7 26.33 0.794 2041 -3.4 0.329 - - - - - - - 25.99 25.42
12123 756.3 7.7 479 12147 done 0.60 0.10 0.090 2628 750.0 2.88 0.028 2677 521.9 212.0 15.73 0.837 1981 -3.8 0.351 - - - - - - 26.04 26.03 25.15
12472 700.2 16.7 491 12480 roll 0.60 0.12 0.168 2604 -200.0 2.83 0.022 1174 -531.1 212.0 - - 1963 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
12498 700.2 16.7 491 12505 done 0.60 - - 2592 - 2.85 0.028 2675 526.7 212.0 - - 1962 - - - - - - - - - 26.22 -
12817 653.1 13.4 502 12824 roll 0.60 - - 2583 - 1.70 0.044 3831 680.0 212.0 - - 1962 - - - - - - - - - 26.34 -
12848 653.1 13.4 502 12856 done 0.60 - - 2592 - 1.73 0.017 2563 -732.9 212.0 - - 1962 - - - - - - - - - 26.46 -
13155 606.6 14.4 513 13156 done 0.60 - - 2592 - - - 2563 - 212.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13453 568.5 11.3 527 13459 roll 0.60 - - 2583 - 1.95 0.043 3838 653.8 212.0 - - 1960 - - - - - - - - - 26.48 -
13487 565.4 11.4 528 13494 done 0.60 - - 2593 - 1.73 0.017 2559 -739.3 212.0 - - 1960 - - - - - - - - - 26.59 -
13804 527.2 12.1 544 13805 done 0.60 - - 2593 - - - 2555 - 212.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14103 489.4 12.5 559 14110 roll 0.60 - - 2605 - 2.53 0.024 1174 -545.8 212.0 - - 1960 - - - - - - - - - 26.56 -
14133 486.1 12.4 560 14139 done 0.60 - - 2593 - 2.80 0.028 2672 535.0 212.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.55 -
14455 450.7 10.8 576 14461 roll 0.60 - - 2606 - 2.78 0.024 1179 -537.1 212.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.58 -
14516 445.2 11.4 578 14524 done 0.60 - - 2605 - 2.80 0.028 2673 533.6 212.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.58 -
14823 407.0 12.4 594 14829 roll 0.60 - - 2618 - 2.78 0.024 1169 -541.0 212.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.60 -
14848 403.8 12.6 595 14855 done 0.60 0.12 0.151 2583 -291.7 2.83 0.028 2678 533.2 212.0 - - 1958 - - - - - - - - 26.47 26.59 -
15177 369.3 10.1 611 15178 done 0.60 - - 2584 - - - 2675 - 212.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15475 341.5 8.7 626 15476 done 0.60 - - 2583 - - - 2674 - 212.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15774 312.6 9.7 641 15780 roll 0.60 - - 2597 - 2.78 0.024 1176 -538.8 212.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.64 -
15815 310.2 9.5 642 15823 done 0.60 - - 2594 - 2.83 0.028 2678 530.7 212.0 - - 1957 - - - - - - - - - 26.63 -
16120 281.9 9.0 658 16126 roll 0.60 - - 2607 - 2.78 0.024 1173 -541.4 212.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.65 -
16154 279.5 9.3 659 16161 done 0.60 - - 2605 - 2.80 0.026 2674 536.1 212.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.64 -
16472 247.3 8.9 675 16478 roll 0.60 - - 2618 - 2.78 0.023 1182 -536.7 212.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.65 -
16608 237.2 7.3 681 16642 done 0.67 - - 2618 - 2.80 0.027 2679 534.6 241.1 28.98 0.581 1868 -3.1 0.129 - - - - - - - 26.65 25.70
16952 203.3 10.8 698 16959 roll 0.67 - - 2632 - 2.80 0.022 1167 -540.0 241.1 - - 1850 - - - - - - - - - 26.45 -
16987 200.4 10.9 699 16993 done 0.67 - - 2632 - 2.83 0.026 2673 532.2 241.1 - - 1850 - - - - - - - - - 26.45 -
17302 168.4 10.6 715 17308 roll 0.67 - - 2645 - 2.78 0.023 1178 -537.8 241.1 - - 1850 - - - - - - - - - 26.53 -
17360 163.4 10.9 717 17366 done 0.67 0.12 0.140 2609 -300.0 2.83 0.025 2684 532.2 241.1 - - 1849 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
17678 137.0 6.9 733 17725 roll 0.77 - - 2622 - 2.90 0.024 1183 -517.6 279.9 34.05 0.523 1696 -4.5 0.120 - - - - - - - 26.25 25.68
17780 131.1 6.3 737 17836 done 0.91 0.17 0.056 2741 700.0 2.85 0.028 2675 523.5 336.3 46.45 0.512 1475 -4.8 0.124 - - - - - - 26.32 26.27 25.34
18147 72.0 17.0 755 18153 roll 0.91 0.17 0.156 2677 -376.5 1.67 0.037 3858 708.4 336.3 - - 1455 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
18183 67.6 16.9 756 18189 done 0.91 - - 2686 - 1.73 0.015 2554 -753.8 336.3 - - 1455 - - - - - - - - - 26.39 -
18499 29.2 10.3 781 18500 done 0.91 - - 2686 - - - 2552 - 336.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18768 begin surface coast
18804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18804 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.99 6.45 0.036 135 20.9 0.25 0.038 2421 9660.0 430.01 45.40 0.122 1098 24.2 -0.009 - - - - - -