QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.78 of 150.00 AH used of 24V (85.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.29 of 100.00 AH used of 10V (83.71% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 59 VBD -0.96 - - 161 - - - 2070 - -194.7 -46.72 - 2060 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -3.3 7 118 roll -0.96 8.98 0.230 2506 261.1 2.22 0.061 657 -636.5 -194.7 -42.85 - 3552 -34.8 - - - - - - - - - -
245 50.8 -30.5 40 252 done -0.30 0.70 0.158 2716 300.0 2.25 0.044 2072 628.9 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
572 89.6 -10.3 101 580 roll -0.52 0.17 0.058 2630 -505.9 2.25 0.061 3477 624.4 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
605 94.4 -15.5 107 612 done -0.52 - - 2630 - 2.15 0.035 2080 -649.8 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
931 152.3 -14.4 168 932 done -0.52 - - 2630 - - - 2076 - -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1252 193.4 -10.7 228 1259 roll -0.52 - - 2630 - 2.20 0.051 676 -636.4 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1301 198.9 -11.1 237 1309 done -0.62 - - 2630 - 2.22 0.043 2100 641.4 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1628 236.1 -10.2 298 1635 roll -0.71 0.12 0.066 2560 -583.3 2.25 0.050 668 -636.4 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1645 238.5 -11.7 301 1652 done -0.71 0.08 0.142 2586 325.0 2.20 0.044 2083 643.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1972 284.2 -13.1 362 1979 roll -0.60 0.12 0.153 2616 250.0 2.20 0.063 3470 630.5 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2042 291.3 -8.4 375 2048 done -0.81 0.12 0.047 2536 -666.7 2.12 0.037 2078 -656.6 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2360 350.4 -18.6 411 2363 roll -0.51 0.38 0.140 2645 286.8 2.20 0.058 3480 637.3 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2406 355.8 -7.8 415 2413 done -0.83 0.22 0.039 2523 -554.5 2.12 0.037 2088 -656.6 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2722 408.7 -16.4 446 2726 roll -0.53 0.38 0.139 2644 318.4 2.20 0.053 679 -640.5 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2754 412.2 -9.1 449 2758 done -0.70 0.10 0.048 2572 -720.0 2.20 0.044 2091 641.8 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3075 447.2 -11.7 480 3079 roll -0.70 - - 2563 - 2.20 0.060 3468 625.9 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3122 452.6 -10.9 484 3129 done -0.78 - - 2563 - 2.10 0.038 2098 -652.4 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3439 496.2 -14.2 515 3439 done -0.78 - - 2563 - - - 2096 - -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3754 533.9 -10.7 532 3755 done -0.78 - - 2563 - - - 2094 - -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4060 560.5 -8.9 547 4063 roll -0.85 - - 2564 - 2.22 0.065 3483 625.7 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4117 565.8 -8.9 549 4126 done -0.99 0.15 0.051 2480 -560.0 2.12 0.041 2103 -650.9 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4428 618.1 -18.1 565 4432 roll -0.70 0.38 0.145 2589 286.8 2.20 0.064 3477 624.5 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4465 622.3 -9.0 566 4471 done -0.94 0.17 0.048 2494 -558.8 2.12 0.041 2100 -649.5 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4775 665.9 -13.9 582 4779 roll -0.75 0.28 0.139 2576 292.9 2.22 0.066 3468 616.2 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4833 671.1 -7.5 584 4840 done -1.00 0.17 0.048 2481 -558.8 2.10 0.041 2104 -649.5 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5143 716.8 -15.1 600 5148 roll -0.76 0.30 0.143 2573 306.7 2.28 0.058 669 -629.4 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5208 723.6 -9.3 603 5212 done -0.93 0.12 0.055 2505 -566.7 2.28 0.048 2105 629.8 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5535 764.9 -13.2 619 5536 done -0.81 0.17 0.146 2556 300.0 - - 2105 - -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5840 794.7 -9.4 634 5843 roll -0.93 0.12 0.076 2497 -491.7 2.28 0.058 667 -630.7 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5865 797.9 -13.6 635 5870 done -0.85 0.12 0.144 2538 341.7 2.28 0.050 2097 627.2 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6186 832.7 -10.8 651 6191 roll -0.85 - - 2534 - 2.25 0.068 3479 614.2 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6229 837.2 -10.1 653 6233 done -0.93 - - 2534 - 2.15 0.043 2102 -640.5 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6555 871.5 -10.3 669 6559 roll -0.93 - - 2534 - 2.28 0.059 675 -625.9 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6581 874.3 -11.3 670 6586 done -0.93 - - 2534 - 2.28 0.051 2103 626.3 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6903 906.9 -10.0 686 6907 roll -0.93 - - 2534 - 2.25 0.069 3481 612.4 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6939 910.7 -9.5 687 6947 done -1.01 0.08 0.064 2482 -650.0 2.15 0.044 2104 -640.5 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7251 954.0 -14.2 703 7254 roll -0.82 0.25 0.146 2558 304.0 2.25 0.060 676 -634.7 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7308 960.1 -9.8 705 7317 done -0.97 0.10 0.063 2498 -600.0 2.28 0.051 2101 625.0 -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7556 begin apogee
7560 990.8 12.6 718 7721 done -0.20 0.80 0.140 2754 320.0 - - 2525 - - 155.62 1.377 2758 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
7721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7721 begin climb
7722 996.9 - 726 7895 roll 0.96 1.00 0.047 3136 382.0 2.10 0.069 3702 560.5 194.7 163.85 1.334 1964 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8093 928.1 25.1 743 8097 done 0.26 0.80 0.179 2911 -281.2 1.90 0.045 2531 -616.3 194.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8408 899.5 8.1 759 8495 roll 0.55 0.22 0.060 3018 486.4 2.40 0.055 1110 -592.1 288.2 80.82 1.279 1581 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
8542 880.1 16.0 765 8545 done 0.55 - - 3018 - 2.40 0.051 2526 590.0 288.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
8862 824.6 17.8 781 8866 roll 0.40 0.22 0.149 2963 -250.0 2.30 0.054 1104 -618.3 288.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
8878 822.1 17.6 781 8886 done 0.34 0.08 0.143 2937 -325.0 2.33 0.050 2520 607.7 288.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9188 787.5 11.1 797 9213 roll 0.58 0.20 0.064 3031 470.0 2.38 0.056 1111 -592.0 311.2 19.65 1.198 1489 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
9259 775.8 17.4 800 9264 done 0.52 0.12 0.146 2991 -333.3 2.30 0.051 2500 603.9 311.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9580 725.8 15.0 816 9584 roll 0.52 - - 2991 - 1.95 0.066 3689 609.7 311.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
9601 722.6 15.9 817 9606 done 0.52 - - 2998 - 1.90 0.044 2485 -633.7 311.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
9928 672.7 14.8 833 9932 roll 0.52 - - 3009 - 2.17 0.051 1122 -628.1 311.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9953 669.0 14.8 834 9959 done 0.52 - - 3009 - 2.22 0.050 2500 620.7 311.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10275 617.8 16.0 850 10279 roll 0.46 0.15 0.151 2967 -280.0 1.92 0.066 3693 621.4 311.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10355 606.4 13.8 853 10363 done 0.57 - - 2974 - 1.85 0.043 2506 -641.6 311.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10665 565.2 13.0 869 10670 roll 0.66 0.17 0.071 3056 482.4 2.20 0.054 1124 -628.2 311.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10686 562.0 15.9 870 10690 done 0.66 - - 3056 - 2.25 0.051 2517 619.1 311.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11003 494.1 22.1 886 11007 roll 0.42 0.32 0.153 2959 -303.1 1.88 0.065 3687 622.3 311.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11194 466.1 13.5 904 11199 done 0.59 0.08 0.067 3014 687.5 1.77 0.042 2537 -649.7 311.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11516 415.5 14.5 935 11516 done 0.59 - - 3014 - - - 2536 - 311.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11826 371.5 15.1 965 11830 roll 0.59 - - 3024 - 2.25 0.052 1126 -626.7 311.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11858 366.6 16.3 968 11862 done 0.59 - - 3024 - 2.25 0.049 2535 626.2 311.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12179 319.0 14.5 999 12183 roll 0.59 - - 3034 - 2.25 0.051 1124 -627.1 311.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12215 313.9 14.1 1002 12223 done 0.59 - - 3033 - 2.22 0.048 2521 629.3 311.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12538 266.2 16.4 1053 12539 done 0.59 - - 3034 - - - 2521 - 311.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12859 218.5 10.5 1113 12892 roll 0.63 - - 3044 - 2.30 0.050 1117 -610.4 346.6 29.15 0.825 1345 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
13004 204.2 10.9 1139 13034 done 0.74 - - 3044 - 2.22 0.045 2523 633.3 373.8 23.38 0.795 1234 -4.7 0.127 - - - - - - - - -
13354 152.7 13.5 1204 13360 roll 0.84 0.12 0.068 3105 508.3 1.88 0.060 3691 621.3 373.8 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13375 148.9 17.0 1208 13382 done 0.84 - - 3113 - 1.80 0.038 2528 -646.1 373.8 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13702 84.8 19.1 1269 13709 roll 0.78 0.15 0.151 3081 -213.3 2.20 0.048 1126 -637.3 373.8 - - 1231 - - - - - - - - - - -
13746 78.1 13.5 1277 13754 done 0.92 0.08 0.062 3130 612.5 2.20 0.044 2516 631.8 373.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14073 28.5 12.4 1338 14080 roll 0.92 - - 3130 - 1.85 0.056 3689 634.1 373.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14122 21.7 13.8 1347 14128 done 0.83 0.15 0.130 3088 -280.0 1.80 0.037 2498 -661.7 373.8 - - 1231 - - - - - - - - - - -
14302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14302 begin surface coast
14335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14335 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.31 - - 160 - - - 2055 - 435.16 47.38 0.627 985 -5.2 0.002 - - - - - -