DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.44 of 150.00 AH used of 24V (91.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.40 of 100.00 AH used of 10V (89.60% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 100.8 m at 652.7 m, depth 754 m (732 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.77 - - 122 - - - 2524 - -146.0 -78.28 - 2181 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -0.6 12 154 roll -0.77 8.50 0.261 2142 237.6 1.12 0.099 3209 - -146.0 -34.85 - 3082 - - - - - - - - - - -
402 52.8 -16.2 65 409 done -0.77 - - 2142 - 1.10 0.037 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
741 105.3 -15.7 126 747 done -0.77 - - 2142 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1078 152.0 -13.7 187 1087 done -0.77 - - 2142 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1421 199.7 -14.2 248 1427 done -0.77 - - 2142 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1757 243.7 -12.7 309 1763 done -0.77 - - 2142 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2087 282.9 -10.9 344 2091 roll -0.77 - - 2137 - 1.17 0.070 3207 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2134 288.5 -11.3 348 2138 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.037 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2465 327.2 -12.1 379 2466 done -0.77 - - 2137 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2785 365.4 -11.8 409 2789 roll -0.77 - - 2133 - 1.17 0.067 3207 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2878 376.9 -12.4 417 2886 done -0.77 - - 2133 - 1.10 0.034 2498 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3205 416.7 -12.0 448 3207 done -0.77 - - 2133 - - - 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3525 453.9 -11.7 478 3526 done -0.77 - - 2133 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3844 491.6 -12.3 508 3850 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4159 530.5 -12.2 523 4161 done -0.77 - - 2133 - - - 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4466 565.8 -11.5 533 4467 done -0.77 - - 2133 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4775 601.4 -11.4 543 4779 roll -0.77 - - 2128 - 1.17 0.066 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4831 605.8 -11.4 544 4834 done -0.77 - - 2128 - 1.08 0.034 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5149 645.6 -11.6 555 5150 done -0.77 - - 2128 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5455 681.3 -11.8 565 5456 done -0.77 - - 2128 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5761 716.8 -11.7 575 5763 done -0.77 - - 2128 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5914 begin apogee
5920 733.9 -11.1 580 6047 done -0.16 0.68 0.142 2344 317.6 - - 2193 - - 119.70 1.330 2485 - - - - - - - - - - -
6048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6048 begin climb
6050 738.6 - 584 6188 roll 0.77 0.88 0.069 2649 346.6 1.20 0.054 1510 - 146.0 127.40 1.271 1888 - - - - - - - - - - -
6294 720.0 12.7 591 6298 done 0.77 - - 2649 - 1.20 0.048 2197 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6619 675.8 12.8 602 6620 done 0.77 - - 2649 - - - 2198 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6926 637.8 12.3 612 6929 roll 0.77 - - 2649 - 1.17 0.057 2908 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7054 624.9 12.4 615 7063 done 0.77 - - 2654 - 1.15 0.039 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7367 583.3 12.3 626 7371 roll 0.77 - - 2654 - 1.20 0.055 2910 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7422 578.8 12.3 627 7428 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.041 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7741 535.4 12.8 638 7742 done 0.77 - - 2658 - - - 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8048 496.2 12.8 648 8052 roll 0.77 - - 2658 - 1.20 0.056 2901 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8116 487.2 12.9 654 8119 done 0.77 - - 2663 - 1.15 0.041 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8446 444.9 12.9 685 8450 roll 0.77 - - 2663 - 1.20 0.056 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8536 433.3 13.1 693 8539 done 0.77 - - 2668 - 1.15 0.041 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8868 390.4 12.9 724 8873 roll 0.77 - - 2668 - 1.20 0.057 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8972 376.7 13.3 733 8979 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.041 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9299 333.3 13.0 764 9302 roll 0.77 - - 2672 - 1.20 0.056 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9337 328.6 13.2 767 9347 done 0.77 0.08 0.168 2654 -225.0 1.15 0.041 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9662 290.4 11.3 798 9663 done 0.77 - - 2654 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9984 253.6 11.8 828 9990 done 0.77 - - 2655 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10320 213.4 11.2 887 10329 roll 0.77 - - 2654 - 1.17 0.056 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10424 201.2 11.6 905 10431 done 0.77 - - 2658 - 1.15 0.040 2186 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10763 166.5 9.2 966 10780 roll 0.79 - - 2658 - 1.25 0.055 2907 - 162.3 12.45 0.946 1823 - - - - - - - - - - -
10858 157.2 9.7 982 10874 done 0.80 - - 2663 - 1.15 0.041 2200 - 168.3 6.88 0.860 1797 - - - - - - - - - - -
11209 124.3 9.7 1044 11222 roll 0.80 - - 2662 - 1.17 0.053 2906 - 174.0 6.18 0.832 1774 - - - - - - - - - - -
11334 111.4 10.4 1066 11341 done 0.80 - - 2667 - 1.15 0.041 2200 - 174.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11672 77.7 8.7 1127 11707 roll 0.84 - - 2672 - 1.12 0.054 1494 - 202.2 25.00 0.923 1659 - - - - - - - - - - -
11742 70.8 10.5 1138 11748 done 0.84 - - 2672 - 1.17 0.050 2200 - 202.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12079 36.9 9.3 1199 12095 roll 0.86 - - 2672 - 1.20 0.060 2910 - 216.6 12.70 0.883 1600 - - - - - - - - - - -
12184 26.3 9.8 1217 12192 done 0.86 - - 2677 - 1.17 0.041 2201 - 219.9 2.50 0.402 1587 - - - - - - - - - - -
12426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12426 begin surface coast
12445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12446 begin surface
SM 2.44 - - - - -7.08 6.90 0.044 118 -370.9 0.60 0.058 2516 525.0 350.04 61.92 0.083 1058 -8.5 0.026 - - - - - -