DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.53 of 150.00 AH used of 24V (81.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.40 of 100.00 AH used of 10V (85.60% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 126 s
• GPS2 time: 25 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.73 - - 120 - - - 2463 - -146.0 -72.78 - 2844 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -6.7 14 127 roll -0.73 10.38 0.322 2149 195.5 2.55 0.116 3909 567.1 -146.0 -15.52 - 3400 -35.8 - - - - - - - - - -
239 32.7 -17.7 40 245 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.074 2458 -599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
582 82.3 -13.0 101 588 roll -0.73 - - 2149 - 2.53 0.101 3914 575.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
700 97.9 -13.0 122 707 done -0.73 - - 2149 - 2.40 0.074 2462 -605.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1027 141.1 -14.2 154 1031 roll -0.73 - - 2149 - 2.50 0.101 3910 579.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1099 151.0 -13.3 160 1103 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.074 2483 -607.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1429 192.2 -12.1 191 1433 roll -0.73 - - 2149 - 2.45 0.102 3909 582.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1449 194.9 -12.4 192 1455 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.074 2481 -607.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1776 233.2 -11.3 223 1780 roll -0.73 - - 2149 - 2.65 0.094 871 -607.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1830 240.2 -11.9 227 1837 done -0.73 - - 2149 - 2.65 0.086 2478 606.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2155 274.7 -10.4 258 2159 roll -0.73 - - 2149 - 2.45 0.104 3916 586.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2317 292.2 -11.3 272 2321 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.077 2484 -601.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2647 323.3 -8.6 303 2651 roll -0.73 - - 2149 - 2.45 0.104 3912 582.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2668 325.3 -8.9 304 2674 done -0.73 - - 2149 - 2.33 0.076 2496 -607.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2995 353.4 -9.1 335 2996 done -0.73 - - 2149 - - - 2496 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3312 382.5 -9.4 365 3316 roll -0.73 - - 2149 - 2.67 0.094 868 -609.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3344 385.9 -10.2 367 3350 done -0.73 - - 2149 - 2.67 0.086 2497 610.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3669 415.4 -9.0 398 3673 roll -0.73 - - 2149 - 2.40 0.103 3912 589.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3734 421.8 -9.5 403 3741 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.075 2502 -600.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4060 450.8 -8.8 434 4064 roll -0.73 - - 2149 - 2.67 0.094 871 -610.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4154 459.7 -10.0 442 4159 done -0.73 - - 2149 - 2.65 0.084 2487 609.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4478 489.1 -9.1 472 4483 roll -0.73 - - 2149 - 2.40 0.101 3913 594.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4506 491.6 -8.8 474 4511 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.074 2471 -613.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4833 520.7 -8.5 504 4837 roll -0.73 - - 2149 - 2.62 0.093 862 -614.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4875 525.1 -9.9 507 4882 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.083 2472 614.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5201 552.1 -7.8 538 5202 done -0.73 - - 2149 - - - 2472 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5520 577.3 -7.8 568 5525 roll -0.73 - - 2149 - 2.62 0.091 871 -611.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5587 582.9 -7.7 573 5593 done -0.73 - - 2149 - 2.60 0.081 2473 616.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5909 607.3 -7.7 598 5914 roll -0.73 - - 2149 - 2.62 0.091 871 -611.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5964 612.1 -8.6 599 5970 done -0.73 - - 2149 - 2.58 0.081 2459 615.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6277 636.7 -7.9 610 6278 done -0.73 - - 2149 - - - 2459 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6582 660.6 -7.7 620 6586 roll -0.73 - - 2149 - 2.45 0.098 3918 595.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6632 664.6 -8.1 621 6636 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.071 2450 -616.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6918 begin apogee
6924 686.0 7.1 631 7048 done -0.16 0.65 0.196 2329 276.9 - - 1945 - - 121.38 1.222 2800 -5.0 0.302 - - - - - - - - -
7049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7049 begin climb
7051 688.1 - 635 7187 roll 0.73 0.98 0.142 2624 301.0 2.88 0.094 368 -547.6 146.0 125.50 1.167 2204 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
7208 675.7 12.0 640 7213 done 0.73 - - 2624 - 2.83 0.071 1953 560.1 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7544 637.0 11.4 651 7548 roll 0.73 - - 2624 - 2.75 0.089 3539 576.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7593 630.8 12.9 652 7597 done 0.73 - - 2636 - 2.70 0.077 1959 -585.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7912 593.2 12.0 665 7916 roll 0.73 - - 2647 - 2.70 0.097 361 -591.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8018 579.8 12.5 674 8022 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.074 1946 609.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8342 540.1 12.0 704 8346 roll 0.73 - - 2659 - 2.67 0.097 360 -594.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8357 538.1 11.9 705 8363 done 0.73 0.15 0.200 2626 -220.0 2.58 0.074 1944 614.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8682 503.0 10.8 735 8686 roll 0.73 - - 2625 - 2.65 0.089 3536 600.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8720 498.6 12.3 738 8725 done 0.73 - - 2636 - 2.65 0.077 1933 -604.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9044 462.7 11.3 768 9045 done 0.73 - - 2635 - - - 1933 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9364 427.9 10.6 798 9368 roll 0.73 - - 2647 - 2.60 0.097 360 -605.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9414 422.0 12.0 802 9418 done 0.73 - - 2647 - 2.55 0.074 1945 621.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9738 386.3 11.0 832 9742 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.089 3548 604.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9787 380.3 12.4 836 9793 done 0.73 0.15 0.207 2626 -140.0 2.62 0.077 1948 -610.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10111 348.8 9.7 866 10116 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.097 356 -607.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10143 345.5 10.6 868 10149 done 0.73 - - 2635 - 2.58 0.074 1967 624.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10468 314.1 9.4 899 10473 roll 0.73 - - 2636 - 2.60 0.090 3546 607.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10530 307.4 10.8 904 10534 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.078 1959 -610.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10854 274.0 9.6 934 10858 roll 0.73 - - 2659 - 2.62 0.097 361 -609.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10926 266.7 10.6 940 10931 done 0.73 0.15 0.199 2625 -226.7 2.58 0.074 1970 623.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11250 239.8 7.9 970 11282 roll 0.76 - - 2625 - 2.65 0.091 3537 591.3 176.1 23.95 0.937 2080 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
11320 233.5 10.1 976 11326 done 0.76 - - 2634 - 2.62 0.079 1963 -600.8 176.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11646 204.8 9.0 1007 11657 roll 0.77 - - 2646 - 2.70 0.100 360 -593.7 180.5 4.55 0.722 2064 -3.1 0.094 - - - - - - - - -
11751 194.5 9.5 1016 11758 done 0.77 - - 2646 - 2.62 0.077 1943 604.2 180.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12077 164.6 9.6 1047 12078 done 0.77 - - 2646 - - - 1944 - 180.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12396 135.9 8.4 1077 12419 roll 0.79 - - 2646 - 2.72 0.093 3549 590.1 197.6 15.85 0.890 1993 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
12457 130.2 10.2 1082 12464 done 0.79 - - 2657 - 2.67 0.081 1954 -597.4 197.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12782 103.6 7.6 1113 12816 done 0.83 - - 2658 - - - 1955 - 234.7 31.73 0.881 1842 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
13148 71.3 8.7 1174 13165 roll 0.85 - - 2657 - 2.75 0.096 3540 576.4 246.0 10.18 0.827 1796 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
13227 63.4 10.4 1188 13232 done 0.85 - - 2670 - 2.67 0.083 1961 -591.4 246.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13571 32.3 8.9 1249 13583 roll 0.86 - - 2669 - 2.78 0.094 3540 568.0 253.0 6.82 0.772 1767 -4.0 0.018 - - - - - - - - -
13668 23.6 8.4 1266 13689 done 0.88 - - 2681 - 2.65 0.084 1969 -592.8 270.3 16.55 0.825 1697 -4.2 0.013 - - - - - - - - -
13925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13925 begin surface coast
13954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13954 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.08 - - 125 - - - 2465 - 578.42 239.82 0.775 441 -5.2 0.001 - - - - - -