Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.78 of 91.80 AH used of 24V (75.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.42 of 61.20 AH used of 10V (79.71% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.78, SM_CC=410)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 69 VBD -1.46 - - 383 - - - 2333 - -155.7 -44.50 - 2026 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -6.5 9 113 roll -1.46 11.77 0.189 2394 170.9 2.42 0.055 3724 574.8 -155.7 -21.50 - 3106 -50.2 - - - - - - - - - -
220 35.0 -25.2 36 225 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.027 2317 -611.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
562 99.8 -15.5 97 566 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.043 3733 585.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
652 114.2 -16.1 113 656 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.025 2311 -618.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
993 159.3 -11.5 174 998 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.044 3730 579.2 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1111 173.5 -12.7 195 1115 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.027 2328 -614.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1453 214.2 -11.3 256 1458 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.044 943 -581.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1497 219.1 -11.1 264 1502 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.030 2333 596.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1843 254.3 -9.7 322 1852 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.049 3732 582.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1898 260.2 -10.7 327 1902 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.030 2331 -601.3 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2228 296.5 -11.2 358 2236 done -1.46 - - 2394 - - - 2325 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2557 332.0 -10.5 389 2566 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.052 3723 577.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2645 342.2 -11.2 397 2650 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.032 2335 -595.7 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2975 376.4 -10.4 428 2979 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.056 3736 571.8 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3058 385.6 -10.9 435 3063 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.033 2338 -594.9 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3385 419.3 -10.3 466 3394 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.056 3722 571.9 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3439 425.8 -11.5 471 3444 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.034 2332 -591.5 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3769 461.5 -10.7 502 3773 roll -1.46 - - 2394 - 2.47 0.056 3718 561.1 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3813 466.5 -11.6 506 3818 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.035 2331 -595.3 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4152 502.5 -10.5 537 4157 roll -1.46 - - 2394 - 2.47 0.057 3733 567.6 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4236 511.8 -10.9 540 4241 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2330 -597.0 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4533 520.8 - 555 4670 done -0.36 1.12 0.077 2643 223.2 - - 2101 - - 119.55 0.998 2468 -5.2 0.282 - - - - - - - - -
4673 520.7 - 562 4803 roll 1.46 1.77 0.066 3038 223.2 2.58 0.053 3496 540.7 155.7 120.15 0.966 1833 -5.3 0.295 - - - - - - - - -
4847 510.4 9.9 570 4852 done 1.46 - - 3038 - 2.42 0.037 2113 -571.5 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
5175 479.5 9.4 596 5182 done 1.46 - - 3038 - - - 2113 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
5503 449.0 9.1 627 5511 done 1.46 - - 3038 - - - 2113 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
5831 419.6 9.1 658 5835 roll 1.46 - - 3038 - 2.53 0.064 698 -559.3 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
5881 414.8 9.7 662 5886 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.035 2092 580.8 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
6205 384.3 9.2 693 6213 done 1.46 - - 3038 - - - 2092 - 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
6535 354.8 8.8 724 6542 done 1.46 - - 3038 - - - 2093 - 155.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
6862 328.0 7.6 755 6881 done 1.46 - - 3038 - - - 2094 - 177.9 15.93 0.950 1742 -5.3 0.191 - - - - - - - - -
7201 299.1 8.7 787 7209 done 1.49 - - 3038 - - - 2093 - 177.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7529 269.7 8.7 818 7534 roll 1.49 - - 3038 - 2.50 0.060 697 -558.4 177.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
7585 264.6 9.2 823 7589 done 1.49 - - 3038 - 2.40 0.039 2100 584.6 177.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
7918 237.2 9.0 867 7921 done 1.49 - - 3038 - - - 2100 - 177.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8260 208.0 8.1 928 8269 done 1.49 - - 3038 - - - 2100 - 186.7 6.10 0.927 1705 -5.6 0.129 - - - - - - - - -
8607 182.7 6.1 990 8663 roll 1.51 - - 3038 - 2.55 0.059 697 -550.2 250.0 47.20 0.808 1447 -5.5 0.128 - - - - - - - - -
8719 173.9 9.0 1011 8729 done 1.61 0.15 0.068 3077 260.0 2.40 0.035 2106 587.1 250.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9066 141.4 9.0 1073 9070 roll 1.61 - - 3077 - 2.42 0.058 3498 575.2 250.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9088 139.5 8.5 1077 9092 done 1.61 - - 3077 - 2.40 0.035 2088 -587.5 250.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
9430 116.6 6.8 1138 9465 done 1.61 - - 3077 - - - 2087 - 294.5 32.78 0.752 1266 -5.5 0.088 - - - - - - - - -
9803 91.7 5.9 1205 9864 roll 1.69 - - 3077 - 2.53 0.047 3504 560.1 363.1 51.08 0.706 986 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
9932 82.6 7.7 1229 9952 done 1.80 0.15 0.062 3118 273.3 2.40 0.032 2087 -590.4 383.4 14.60 0.721 904 -5.6 0.067 - - - - - - - - -
10289 49.2 10.4 1293 10292 done 1.84 - - 3118 - - - 2087 - 383.4 - - 905 - - - - - - - - - - -
10631 20.2 6.8 1354 10666 done 1.84 - - 3118 - - - 2087 - 429.0 33.42 0.640 718 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
SM 1.19 - - - - -10.72 11.52 0.037 376 -238.0 - - 2359 - 428.78 - - 719 - - - - - - - -