Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 19.54 of 91.80 AH used of 24V (78.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.25 of 61.20 AH used of 10V (84.88% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 4.3 m at 650.6 m, depth 655 m (1030 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 436
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 VBD -1.42 - - 249 - - - 2123 - -146.0 -69.78 - 2534 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -7.9 11 126 roll -1.42 13.40 0.167 2591 174.8 2.53 0.054 3557 566.8 -146.0 -13.88 - 3276 -53.5 - - - - - - - - - -
317 53.5 -20.7 50 325 done -1.15 0.32 0.110 2652 190.6 2.33 0.028 2153 -602.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
663 108.2 -15.7 111 671 roll -1.03 0.15 0.117 2683 206.7 2.42 0.043 752 -578.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
728 116.3 -12.0 122 734 done -1.07 - - 2683 - 2.33 0.027 2146 598.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1072 153.9 -10.4 183 1078 done -1.07 - - 2683 - - - 2146 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1413 183.9 -7.6 244 1420 roll -1.17 0.15 0.049 2631 -346.7 2.42 0.046 3554 581.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1476 190.4 -10.4 255 1483 done -1.17 - - 2631 - 2.38 0.028 2122 -601.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1820 223.8 -8.9 316 1827 roll -1.17 - - 2631 - 2.45 0.044 3549 582.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1883 229.4 -9.0 327 1890 done -1.17 - - 2631 - 2.35 0.029 2132 -603.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2227 259.4 -8.7 379 2228 done -1.17 - - 2631 - - - 2132 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2546 285.8 -7.1 409 2550 roll -1.17 - - 2631 - 2.45 0.046 3549 578.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2589 289.1 -6.9 412 2596 done -1.21 - - 2631 - 2.33 0.031 2152 -599.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2915 314.4 -8.5 443 2919 roll -1.21 - - 2631 - 2.42 0.047 3555 579.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2955 317.9 -8.6 446 2959 done -1.24 - - 2631 - 2.30 0.031 2180 -597.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3280 345.0 -8.1 476 3284 roll -1.24 - - 2631 - 2.53 0.051 745 -567.2 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3324 348.6 -8.1 479 3331 done -1.30 - - 2631 - 2.45 0.031 2193 591.0 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3649 374.2 -7.3 510 3651 done -1.33 - - 2631 - - - 2194 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3968 400.6 -8.5 540 3970 done -1.37 0.10 0.063 2599 -320.0 - - 2194 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4285 431.4 -9.8 570 4290 roll -1.33 - - 2598 - 2.55 0.051 750 -566.3 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4340 437.2 -10.4 574 4348 done -1.33 - - 2599 - 2.42 0.033 2173 588.0 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4667 465.4 -9.0 605 4671 roll -1.30 0.12 0.107 2621 183.3 2.42 0.051 3558 572.3 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4699 468.4 -8.0 607 4706 done -1.30 - - 2621 - 2.33 0.033 2182 -590.6 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5024 494.2 -7.8 638 5025 done -1.30 - - 2621 - - - 2180 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5348 520.6 -8.4 657 5352 roll -1.33 - - 2621 - 2.55 0.054 746 -562.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5374 523.2 -8.8 658 5379 done -1.37 - - 2621 - 2.47 0.035 2186 583.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5690 548.0 -7.6 673 5691 done -1.40 - - 2621 - - - 2186 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6002 570.6 -7.1 688 6007 roll -1.43 0.15 0.054 2576 -300.0 2.40 0.054 3551 568.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6045 575.0 -10.0 690 6050 done -1.37 0.10 0.089 2606 300.0 2.35 0.035 2185 -581.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6375 600.6 -7.9 706 6376 done -1.37 - - 2606 - - - 2183 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6682 626.5 -8.8 721 6683 done -1.37 - - 2606 - - - 2184 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6991 652.2 -7.7 736 6995 roll -1.37 - - 2606 - 2.42 0.055 3554 566.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7024 655.0 -7.5 737 7031 done -1.37 - - 2606 - 2.35 0.035 2176 -586.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7339 679.0 -7.9 753 7341 done -1.37 - - 2606 - - - 2176 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7650 703.7 -8.2 768 7651 done -1.37 - - 2606 - - - 2176 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7958 727.5 -7.5 783 7959 done -1.37 - - 2606 - - - 2176 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8267 752.0 -7.9 798 8268 done -1.37 - - 2605 - - - 2176 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8578 776.3 -7.6 813 8582 roll -1.37 - - 2606 - 2.55 0.058 750 -559.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8621 780.0 -8.7 815 8625 done -1.37 - - 2606 - 2.47 0.035 2184 580.6 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8948 807.2 -8.4 831 8952 roll -1.37 - - 2606 - 2.42 0.059 3560 568.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8986 810.3 -7.7 832 8993 done -1.37 - - 2606 - 2.35 0.036 2181 -586.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9301 834.6 -7.4 848 9302 done -1.37 - - 2606 - - - 2181 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9611 855.7 -6.9 863 9615 roll -1.40 - - 2606 - 2.45 0.057 3559 562.4 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9655 859.2 -7.9 865 9659 done -1.44 - - 2606 - 2.33 0.037 2198 -584.1 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9977 882.0 -7.0 881 9978 done -1.47 - - 2606 - - - 2198 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10285 903.4 -6.8 896 10290 roll -1.50 0.12 0.062 2572 -283.3 2.42 0.057 3557 561.6 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10318 906.2 -8.3 897 10324 done -1.45 - - 2572 - 2.33 0.037 2197 -583.7 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10633 932.6 -9.1 913 10635 done -1.40 0.15 0.116 2598 173.3 - - 2191 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10943 956.9 -7.8 928 10947 roll -1.40 - - 2598 - 2.40 0.058 3554 567.9 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10986 960.9 -8.1 930 10990 done -1.40 - - 2598 - 2.33 0.038 2210 -576.8 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11314 989.7 -9.3 946 11316 done -1.40 - - 2597 - - - 2210 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11332 begin apogee
11337 991.6 9.3 947 11462 done -0.34 1.15 0.097 2831 203.5 - - 2385 - - 121.15 1.401 2678 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
11463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11463 begin climb
11464 996.2 - 953 11600 roll 1.42 1.77 0.057 3218 218.6 2.47 0.060 3716 538.9 146.0 127.28 1.348 2082 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11645 983.5 14.2 961 11650 done 1.14 0.30 0.111 3154 -213.3 2.38 0.038 2379 -561.8 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11966 948.2 11.2 977 11971 roll 1.03 0.12 0.123 3133 -175.0 2.42 0.060 3711 550.4 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12010 943.1 11.2 979 12014 done 0.93 0.15 0.127 3108 -166.7 2.33 0.038 2371 -575.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12337 914.7 7.8 995 12362 roll 0.97 - - 3108 - 2.50 0.061 3709 535.2 170.2 20.62 1.350 1984 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12395 910.1 9.0 997 12403 done 0.94 - - 3108 - 2.30 0.038 2390 -573.5 170.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12711 884.2 7.9 1013 12734 done 0.98 - - 3108 - - - 2389 - 191.9 19.17 1.336 1895 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13040 854.4 8.9 1029 13044 roll 0.98 - - 3109 - 2.40 0.061 3710 550.4 193.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13089 849.3 10.3 1031 13094 done 0.98 - - 3108 - 2.30 0.038 2401 -569.1 193.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13411 818.8 9.5 1047 13412 done 0.98 - - 3108 - - - 2399 - 193.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13720 791.1 9.0 1062 13721 done 0.98 - - 3108 - - - 2399 - 194.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14030 764.0 8.7 1077 14044 roll 0.99 - - 3108 - 2.70 0.061 967 -530.4 201.3 7.97 1.303 1857 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
14074 759.9 9.5 1079 14079 done 0.99 - - 3108 - 2.55 0.042 2398 561.2 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14400 730.1 8.6 1095 14410 done 1.04 0.12 0.072 3137 241.7 - - 2399 - 209.2 7.12 1.288 1825 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
14709 697.9 10.8 1110 14710 done 1.04 - - 3137 - - - 2400 - 209.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15018 664.5 10.1 1125 15022 roll 1.04 - - 3137 - 2.40 0.064 3727 552.9 209.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15050 660.9 11.2 1126 15058 done 1.01 - - 3137 - 2.28 0.038 2409 -578.1 209.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15366 630.7 9.6 1142 15367 done 1.01 - - 3137 - - - 2407 - 209.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15675 599.1 10.3 1157 15676 done 1.01 - - 3137 - - - 2407 - 209.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15984 568.6 9.6 1172 15985 done 1.01 - - 3137 - - - 2406 - 209.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16293 538.6 9.7 1187 16295 done 1.01 - - 3137 - - - 2406 - 209.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16602 508.9 9.4 1202 16604 done 1.01 - - 3137 - - - 2407 - 209.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16918 478.0 9.5 1227 16919 done 1.01 - - 3137 - - - 2406 - 209.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17238 447.7 8.9 1257 17248 done 1.01 - - 3137 - - - 2406 - 212.4 3.05 1.075 1812 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
17566 419.1 9.0 1288 17568 done 1.01 - - 3137 - - - 2406 - 212.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17883 389.2 9.8 1318 17885 done 1.01 - - 3137 - - - 2406 - 212.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18204 360.0 8.0 1348 18229 roll 1.05 - - 3137 - 2.65 0.054 966 -543.4 233.2 18.08 0.980 1725 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
18252 356.0 8.8 1352 18265 done 1.05 - - 3137 - 2.58 0.038 2425 565.5 236.8 3.33 0.979 1712 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
18582 326.8 9.2 1383 18586 roll 1.09 - - 3137 - 2.62 0.054 965 -557.3 236.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18632 322.0 9.6 1387 18636 done 1.14 - - 3137 - 2.53 0.038 2414 572.7 236.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18957 292.0 9.1 1417 18962 roll 1.19 0.12 0.068 3168 258.3 2.60 0.053 965 -557.3 236.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19007 286.9 9.7 1421 19012 done 1.19 - - 3168 - 2.50 0.037 2404 575.6 236.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19331 254.7 9.8 1451 19335 roll 1.19 - - 3168 - 2.55 0.053 969 -562.7 236.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19381 249.6 9.8 1455 19388 done 1.19 - - 3168 - 2.45 0.037 2383 577.1 236.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19727 214.6 10.3 1516 19734 roll 1.19 - - 3168 - 2.38 0.057 3726 564.3 236.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19774 209.5 10.9 1524 19781 done 1.19 - - 3168 - 2.33 0.035 2361 -585.8 236.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20118 183.6 6.9 1585 20161 roll 1.31 - - 3168 - 2.53 0.053 3723 538.3 277.4 33.10 0.794 1546 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
20235 173.7 8.5 1604 20253 done 1.38 0.17 0.058 3211 252.9 2.30 0.034 2382 -583.0 287.9 8.48 0.811 1504 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
20590 145.1 7.6 1666 20620 roll 1.43 - - 3212 - 2.62 0.051 968 -539.7 316.6 23.12 0.746 1386 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
20649 139.6 11.0 1675 20656 done 1.46 - - 3212 - 2.50 0.034 2408 576.0 316.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20993 110.3 7.2 1736 21031 roll 1.59 0.15 0.052 3257 300.0 2.62 0.049 970 -548.9 351.8 27.98 0.698 1242 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
21110 98.1 10.9 1755 21117 done 1.59 - - 3257 - 2.45 0.033 2390 579.6 351.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21454 64.5 8.9 1816 21460 done 1.59 - - 3257 - - - 2391 - 353.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21797 34.0 9.6 1877 21804 done 1.59 - - 3257 - - - 2391 - 353.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22136 8.8 7.1 1938 22174 roll 1.72 - - 3257 - 2.55 0.044 963 -560.0 391.4 31.17 0.578 1080 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
22218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22218 begin surface coast
22241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22242 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2167 - 554.62 78.05 0.538 416 -8.5 0.001 - - - - - -