SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.04 of 350.00 AH used of 24V (87.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 226
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.75 - - 135 - - - 1888 - -146.6 -75.38 - 2704 - - - - - - - - - - -
105 2.0 -1.0 5 128 roll -0.75 9.25 0.363 2276 231.5 2.33 0.076 3315 612.4 -146.6 -8.98 - 3066 -40.3 - - - - - - - 14.29 14.73 14.96
304 23.5 -11.1 18 309 done -0.53 0.32 0.226 2364 275.0 2.28 0.044 1891 -624.6 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.46 14.74 -
623 49.9 -8.0 39 625 done -0.43 0.12 0.256 2397 275.0 - - 1891 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.52 - -
923 70.4 -7.1 59 928 roll -0.38 - - 2397 - 2.33 0.069 492 -600.4 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.66 -
1019 77.2 -7.3 65 1025 done -0.31 0.17 0.216 2435 223.5 2.25 0.036 1925 636.9 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
1338 96.1 -5.8 86 1339 done -0.31 - - 2435 - - - 1925 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1638 113.8 -5.9 106 1639 done -0.31 - - 2435 - - - 1925 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1938 131.6 -5.9 126 1939 done -0.31 - - 2435 - - - 1926 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2238 149.6 -5.9 146 2243 roll -0.31 - - 2435 - 2.38 0.067 495 -601.3 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.71 -
2352 156.5 -6.3 153 2357 done -0.31 - - 2427 - 2.20 0.035 1902 639.5 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.79 -
2666 172.8 -4.3 174 2667 done -0.31 - - 2427 - - - 1902 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2965 187.2 -4.5 194 2970 roll -0.31 - - 2427 - 2.35 0.067 488 -601.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
3053 190.9 -5.1 199 3059 done -0.31 - - 2419 - 2.22 0.037 1903 637.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
3359 204.2 -4.2 220 3364 roll -0.31 - - 2419 - 2.35 0.068 501 -596.6 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.69 -
3522 211.9 -4.9 230 3528 done -0.31 - - 2412 - 2.20 0.038 1896 634.1 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.78 -
3828 225.4 -4.4 251 3829 done -0.31 - - 2412 - - - 1896 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4127 241.6 -6.0 271 4133 roll -0.31 - - 2402 - 2.28 0.059 3304 617.5 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
4194 245.9 -6.8 275 4200 done -0.31 0.15 0.194 2443 273.3 2.25 0.045 1903 -622.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
4523 266.6 -5.9 288 4529 roll -0.38 - - 2443 - 2.33 0.071 495 -604.3 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.72 -
4649 274.3 -6.2 292 4655 done -0.43 0.12 0.128 2368 -625.0 2.22 0.039 1910 637.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.78 14.82 -
4983 296.8 -6.3 303 4989 roll -0.43 0.12 0.232 2405 308.3 2.38 0.067 488 -597.5 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
5116 304.1 -5.8 307 5121 done -0.43 - - 2397 - 2.22 0.039 1900 636.0 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.83 -
5441 321.2 -5.0 318 5442 done -0.43 - - 2397 - - - 1900 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5739 335.0 -4.5 328 5741 done -0.43 - - 2397 - - - 1900 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6040 347.1 -3.7 338 6041 done -0.43 - - 2397 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6340 357.6 -3.5 348 6341 done -0.43 - - 2397 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6640 372.4 -5.5 358 6645 roll -0.43 - - 2397 - 2.35 0.071 489 -600.4 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.71 -
6765 380.6 -6.7 362 6770 done -0.43 - - 2388 - 2.25 0.040 1901 627.6 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.69 -
7100 404.6 -7.1 373 7101 done -0.43 - - 2388 - - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7398 426.6 -7.3 383 7399 done -0.43 - - 2390 - - - 1901 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
7698 447.8 -6.9 393 7699 done -0.43 - - 2388 - - - 1901 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
7998 466.2 -6.1 403 8003 roll -0.43 - - 2388 - 2.38 0.072 489 -593.3 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.69 -
8092 472.0 -6.2 406 8097 done -0.43 - - 2379 - 2.25 0.041 1900 627.1 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.78 -
8427 491.6 -6.1 417 8432 roll -0.43 - - 2380 - 2.38 0.073 492 -591.6 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.66 -
8569 499.5 -6.4 421 8575 done -0.43 - - 2370 - 2.25 0.042 1899 625.3 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.76 -
8883 520.4 -6.3 432 8884 done -0.43 - - 2370 - - - 1900 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9183 541.4 -7.2 442 9184 done -0.43 - - 2370 - - - 1900 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9483 562.5 -6.8 452 9484 done -0.43 0.12 0.227 2402 266.7 - - 1901 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - 14.55 - -
9783 580.5 -5.9 462 9785 done -0.49 - - 2402 - - - 1901 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
10083 595.4 -5.0 472 10089 roll -0.54 0.12 0.132 2319 -691.7 2.30 0.063 3295 606.1 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - 14.79 14.67 -
10151 600.1 -6.1 474 10157 done -0.54 0.15 0.220 2363 293.3 2.28 0.050 1893 -614.9 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
10482 619.5 -5.5 485 10483 done -0.54 - - 2362 - - - 1893 - -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
10781 634.4 -4.8 495 10786 roll -0.54 - - 2362 - 2.38 0.076 489 -589.9 -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - 14.59 -
10959 642.9 -5.4 500 10966 done -0.54 - - 2359 - 2.28 0.045 1898 618.0 -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - 14.70 -
11268 658.0 -4.3 511 11269 done -0.54 - - 2359 - - - 1898 - -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
11565 671.8 -5.0 521 11567 done -0.54 - - 2360 - - - 1898 - -146.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
11866 691.8 -7.5 531 11867 done -0.54 - - 2359 - - - 1898 - -146.6 - - 3040 - - - - - - - - - - -
12165 718.1 -9.1 541 12167 done -0.54 - - 2359 - - - 1898 - -146.6 - - 3040 - - - - - - - - - - -
12465 745.3 -8.9 551 12467 done -0.54 - - 2360 - - - 1899 - -146.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
12766 769.3 -7.6 561 12767 done -0.54 - - 2359 - - - 1898 - -146.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
13065 788.4 -5.8 571 13071 roll -0.54 - - 2359 - 2.45 0.079 489 -575.1 -146.6 - - 3038 - - - - - - - - - 14.52 -
13168 793.9 -5.9 574 13173 done -0.54 - - 2354 - 2.30 0.047 1898 612.6 -146.6 - - 3037 - - - - - - - - - 14.64 -
13493 812.1 -5.5 585 13494 done -0.54 - - 2351 - - - 1898 - -146.6 - - 3037 - - - - - - - - - - -
13792 831.1 -6.8 595 13793 done -0.54 - - 2351 - - - 1898 - -146.6 - - 3036 - - - - - - - - - - -
14091 854.6 -8.4 605 14097 roll -0.54 - - 2351 - 2.42 0.080 497 -578.9 -146.6 - - 3036 - - - - - - - - - 14.47 -
14185 863.1 -9.0 608 14190 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.050 1896 608.3 -146.6 - - 3035 - - - - - - - - - 14.60 -
14520 892.3 -8.6 619 14521 done -0.54 - - 2345 - - - 1897 - -146.6 - - 3035 - - - - - - - - - - -
14819 916.5 -8.1 629 14824 roll -0.54 - - 2337 - 2.40 0.074 3309 588.3 -146.6 - - 3034 - - - - - - - - - 14.49 -
14891 921.3 -7.7 631 14897 done -0.54 - - 2336 - 2.35 0.058 1897 -600.9 -146.6 - - 3034 - - - - - - - - - 14.55 -
15217 945.1 -6.9 642 15222 roll -0.54 - - 2336 - 2.45 0.085 487 -575.5 -146.6 - - 3033 - - - - - - - - - 14.41 -
15350 954.5 -7.5 646 15356 done -0.54 0.12 0.233 2362 216.7 2.35 0.051 1904 603.0 -146.6 - - 3033 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
15677 973.8 -5.7 657 15678 done -0.54 - - 2362 - - - 1904 - -146.6 - - 3033 - - - - - - - - - - -
15972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15972 begin apogee
15979 990.6 -5.7 667 16168 done -0.22 0.32 0.174 2463 315.6 - - 2107 - - 173.38 2.142 2468 -3.3 0.291 - - - - 2 - 14.25 - 12.71
16169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16169 begin climb
16172 996.2 - 673 16334 done 0.75 0.98 0.113 2785 328.6 - - 2106 - 146.6 155.70 2.433 1870 -3.8 0.304 - - - - - - 14.01 - 12.68
16635 960.0 9.5 689 16637 done 0.64 0.15 0.242 2749 -240.0 - - 2106 - 146.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.33 - -
16937 936.1 7.7 699 16942 roll 0.58 - - 2750 - 2.38 0.080 3501 586.1 146.6 - - 1867 - - - - - - - - - 14.56 -
17001 930.8 7.9 701 17007 done 0.51 0.20 0.227 2706 -220.0 2.35 0.058 2089 -600.9 146.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
17335 911.8 5.4 712 17340 roll 0.51 - - 2714 - 2.42 0.089 687 -579.3 146.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.54 -
17398 908.1 5.5 714 17404 done 0.51 - - 2715 - 2.35 0.055 2091 597.4 146.6 - - 1866 - - - - - - - - - 14.63 -
17734 888.2 6.0 725 17740 roll 0.51 - - 2714 - 2.40 0.080 3501 587.5 146.6 - - 1863 - - - - - - - - - 14.57 -
17787 885.9 6.3 726 17792 done 0.51 - - 2725 - 2.35 0.060 2092 -599.6 146.6 - - 1864 - - - - - - - - - 14.62 -
18100 862.4 7.2 737 18102 done 0.51 - - 2724 - - - 2092 - 146.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18401 839.2 7.9 747 18402 done 0.51 - - 2725 - - - 2092 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18700 814.5 8.4 757 18702 done 0.51 - - 2724 - - - 2092 - 146.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19000 790.3 7.6 767 19002 done 0.51 - - 2725 - - - 2092 - 146.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19301 771.2 5.8 777 19306 roll 0.51 - - 2735 - 2.42 0.088 694 -577.7 146.6 - - 1863 - - - - - - - - - 14.50 -
19388 767.6 5.6 779 19395 done 0.51 0.12 0.230 2704 -258.3 2.35 0.057 2100 598.3 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
19698 753.9 4.0 790 19800 done 0.63 0.12 0.129 2770 550.0 - - 2100 - 246.1 99.22 2.201 1464 -4.0 0.266 - - - - - - 14.68 - 12.97
20085 721.0 9.2 803 20091 roll 0.58 0.15 0.226 2728 -280.0 2.42 0.080 3498 577.7 246.1 - - 1461 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
20149 715.0 9.3 805 20154 done 0.58 - - 2736 - 2.38 0.061 2091 -591.2 246.1 - - 1462 - - - - - - - - - 14.49 -
20484 684.7 9.7 816 20489 roll 0.58 - - 2747 - 2.42 0.089 695 -576.9 246.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.49 -
20526 680.8 10.0 817 20532 done 0.58 - - 2747 - 2.35 0.057 2098 597.0 246.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.57 -
20852 647.3 9.6 828 20853 done 0.58 - - 2747 - - - 2098 - 246.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21150 622.3 7.6 838 21151 done 0.58 - - 2747 - - - 2098 - 246.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
21450 602.2 6.6 848 21451 done 0.58 - - 2747 - - - 2098 - 246.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21750 579.2 8.3 858 21751 done 0.58 - - 2747 - - - 2098 - 246.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
22050 550.1 10.0 868 22051 done 0.58 - - 2747 - - - 2098 - 246.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
22350 520.8 9.3 878 22351 done 0.58 - - 2747 - - - 2098 - 246.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
22650 494.9 8.3 888 22651 done 0.58 - - 2747 - - - 2098 - 246.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
22950 469.6 8.3 898 22955 roll 0.58 - - 2757 - 2.45 0.083 692 -573.9 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - 14.48 -
23003 466.8 8.4 899 23008 done 0.58 - - 2757 - 2.35 0.054 2104 600.9 246.1 - - 1456 - - - - - - - - - 14.52 -
23319 437.7 8.6 910 23324 roll 0.58 - - 2757 - 2.40 0.079 3510 585.8 246.1 - - 1456 - - - - - - - - - 14.48 -
23366 434.2 8.8 911 23372 done 0.58 0.15 0.223 2730 -180.0 2.38 0.060 2091 -596.2 246.1 - - 1456 - - - - - - - - 14.30 14.56 -
23688 410.5 6.8 922 23693 roll 0.64 - - 2739 - 2.42 0.087 695 -576.9 246.1 - - 1456 - - - - - - - - - 14.47 -
23761 405.5 7.2 924 23766 done 0.69 - - 2738 - 2.35 0.054 2107 600.9 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - 14.57 -
24087 381.5 7.3 935 24089 done 0.74 0.12 0.134 2809 591.7 - - 2107 - 246.1 - - 1456 - - - - - - - - 14.65 - -
24387 349.3 11.0 945 24389 done 0.68 0.20 0.212 2757 -260.0 - - 2108 - 246.1 - - 1456 - - - - - - - - 14.28 - -
24684 322.8 8.9 955 24686 done 0.68 - - 2757 - - - 2108 - 246.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
24985 294.7 9.2 965 24990 roll 0.68 - - 2765 - 2.47 0.083 687 -575.3 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - 14.47 -
25052 288.4 9.7 967 25058 done 0.68 - - 2765 - 2.38 0.053 2111 598.3 246.1 - - 1456 - - - - - - - - - 14.59 -
25383 260.2 7.9 978 25384 done 0.68 - - 2765 - - - 2110 - 246.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
25681 237.0 7.8 993 25682 done 0.68 - - 2765 - - - 2111 - 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
25981 214.0 7.3 1013 25982 done 0.68 - - 2765 - - - 2111 - 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
26281 192.4 7.0 1033 26282 done 0.68 - - 2765 - - - 2111 - 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
26581 170.6 7.3 1053 26586 roll 0.68 - - 2775 - 2.45 0.078 694 -578.4 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - 14.42 -
26634 166.9 7.7 1056 26639 done 0.68 - - 2775 - 2.33 0.048 2102 604.3 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - 14.53 -
26947 141.8 8.3 1077 26948 done 0.68 - - 2775 - - - 2102 - 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
27247 114.1 9.8 1097 27253 roll 0.72 - - 2775 - 2.38 0.070 3504 589.1 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - 14.31 -
27281 110.7 9.8 1099 27286 done 0.72 - - 2785 - 2.33 0.052 2096 -604.3 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - 14.51 -
27599 81.3 9.1 1120 27604 roll 0.72 - - 2795 - 2.40 0.080 696 -583.3 246.1 - - 1456 - - - - - - - - - 14.43 -
27652 76.5 9.6 1123 27657 done 0.72 - - 2795 - 2.30 0.046 2100 610.4 246.1 - - 1456 - - - - - - - - - 14.54 -
27965 47.4 8.7 1144 27966 done 0.72 - - 2795 - - - 2101 - 246.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
28265 21.9 8.0 1164 28270 roll 0.72 - - 2795 - 2.38 0.070 3509 591.6 246.1 - - 1457 - - - - - - - - - 14.45 -
28302 18.4 9.7 1166 28308 done 0.72 0.15 0.213 2767 -186.7 2.33 0.049 2096 -606.4 246.1 - - 1457 - - - - - - - - 14.24 14.52 -
28523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28524 begin surface coast
28540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28540 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.49 7.28 0.054 137 18.8 0.30 0.086 1895 -10770.0 247.51 - - 1459 - - - - - - - -