OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.25 of 147.00 AH used of 24V (84.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.97 of 122.20 AH used of 10V (89.38% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 5.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 996
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 147 - - - 2413 - -117.3 -11.90 - 1953 - - - - - - - - - - -
35 5.2 - 1 111 roll -0.67 13.65 0.291 3085 215.2 2.38 0.092 3804 584.5 -117.3 -52.55 - 3356 -26.7 - - - - - - - - - -
325 43.2 -16.8 27 330 done -0.28 0.50 0.171 3226 282.0 2.25 0.054 2395 -626.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
649 66.0 -7.8 57 654 roll -0.82 0.50 0.097 3051 -350.0 2.35 0.074 3816 604.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
733 74.4 -12.4 64 738 done -0.48 0.38 0.169 3157 278.9 2.22 0.052 2396 -639.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1050 97.5 -6.8 82 1054 roll -0.48 - - 3157 - 2.28 0.066 985 -618.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1111 101.6 -6.7 85 1115 done -0.48 - - 3156 - 2.30 0.059 2414 621.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1436 122.6 -6.6 101 1440 roll -0.48 - - 3156 - 2.33 0.067 986 -612.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1490 126.2 -6.8 103 1497 done -0.48 - - 3156 - 2.30 0.059 2398 613.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1806 146.0 -5.9 119 1810 roll -0.53 - - 3156 - 2.30 0.077 3811 614.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1867 149.5 -5.6 122 1872 done -0.63 0.12 0.082 3105 -425.0 2.22 0.054 2394 -638.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2190 173.4 -7.3 133 2195 roll -0.56 0.12 0.156 3137 266.7 2.28 0.068 985 -618.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2251 177.4 -6.4 135 2256 done -0.56 - - 3137 - 2.28 0.061 2402 621.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2585 197.4 -6.0 146 2589 roll -0.56 - - 3137 - 2.28 0.070 993 -618.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2612 199.2 -6.8 146 2619 done -0.56 - - 3137 - 2.28 0.061 2398 616.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2925 218.9 -6.3 157 2928 roll -0.56 - - 3137 - 2.28 0.071 994 -615.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2963 221.5 -6.9 158 2967 done -0.56 - - 3137 - 2.25 0.062 2400 624.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3292 243.0 -6.8 169 3293 done -0.56 - - 3137 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3598 262.9 -6.4 179 3599 done -0.56 - - 3137 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3905 283.1 -6.7 189 3906 done -0.60 - - 3137 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4241 305.9 -6.7 199 4245 roll -0.64 - - 3137 - 2.30 0.072 987 -614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4290 309.3 -6.7 199 4295 done -0.69 0.10 0.073 3090 -470.0 2.30 0.064 2399 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4610 333.8 -7.7 205 4612 done -0.61 0.12 0.159 3122 266.7 - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4913 354.4 -6.8 210 4915 done -0.61 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5216 374.5 -6.6 215 5217 done -0.61 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5519 393.8 -6.3 220 5520 done -0.61 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5824 412.0 -6.0 225 5825 done -0.61 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6125 430.1 -5.9 230 6129 roll -0.61 - - 3122 - 2.30 0.074 989 -612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6168 432.7 -6.2 230 6173 done -0.61 - - 3122 - 2.30 0.065 2397 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6490 448.8 -5.0 236 6491 done -0.61 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6792 464.3 -5.2 241 6796 roll -0.61 - - 3122 - 2.30 0.074 989 -612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6819 465.8 -6.2 241 6823 done -0.61 - - 3122 - 2.30 0.064 2401 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7156 484.3 -5.6 247 7160 roll -0.61 - - 3122 - 2.30 0.074 988 -614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7188 486.3 -5.9 247 7193 done -0.61 - - 3122 - 2.30 0.065 2398 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7520 505.8 -6.0 253 7524 roll -0.61 - - 3122 - 2.30 0.074 992 -611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7547 507.8 -7.2 253 7551 done -0.61 - - 3122 - 2.30 0.064 2403 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7885 529.6 -6.5 259 7886 done -0.61 - - 3122 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8188 548.7 -6.2 264 8189 done -0.61 - - 3122 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8493 567.6 -6.2 269 8497 roll -0.65 - - 3122 - 2.33 0.075 987 -607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8524 569.8 -7.1 269 8529 done -0.65 - - 3122 - 2.33 0.066 2407 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8857 589.8 -6.0 275 8859 done -0.69 - - 3122 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9160 607.1 -5.7 280 9165 roll -0.74 0.15 0.087 3066 -373.3 2.33 0.074 986 -610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9192 609.5 -7.7 280 9197 done -0.63 0.12 0.166 3115 408.3 2.30 0.066 2396 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9523 627.3 -5.3 286 9525 done -0.63 - - 3114 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9827 642.0 -4.8 291 9831 roll -0.63 - - 3115 - 2.30 0.074 989 -611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9864 644.0 -5.0 291 9869 done -0.63 - - 3114 - 2.30 0.065 2402 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10191 658.8 -4.6 297 10192 done -0.63 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10494 671.5 -4.1 302 10498 roll -0.63 - - 3114 - 2.30 0.075 991 -613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10543 673.7 -4.5 302 10547 done -0.63 - - 3114 - 2.30 0.065 2419 620.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10858 687.6 -4.6 308 10859 done -0.63 - - 3114 - - - 2419 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11160 703.4 -5.2 313 11162 done -0.63 - - 3114 - - - 2419 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11464 721.2 -6.0 318 11468 roll -0.63 - - 3114 - 2.33 0.076 995 -611.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11507 724.0 -6.8 318 11511 done -0.63 - - 3114 - 2.30 0.066 2424 621.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11828 743.0 -5.9 324 11829 done -0.63 - - 3115 - - - 2423 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12130 760.2 -5.7 329 12134 roll -0.63 - - 3114 - 2.33 0.076 995 -612.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12180 763.1 -6.1 329 12184 done -0.67 - - 3114 - 2.28 0.066 2408 619.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12495 780.7 -5.6 335 12496 done -0.72 - - 3115 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12798 798.9 -6.1 340 12800 done -0.76 0.12 0.094 3067 -400.0 - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13101 821.0 -7.3 345 13103 done -0.72 - - 3067 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13404 843.0 -7.3 350 13406 done -0.67 0.12 0.123 3101 283.3 - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13707 863.7 -6.8 355 13708 done -0.67 - - 3101 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14011 883.4 -6.3 360 14015 roll -0.67 - - 3101 - 2.30 0.076 997 -613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14038 885.3 -7.0 360 14042 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.066 2401 610.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14376 904.8 -5.8 366 14377 done -0.67 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14679 922.1 -5.6 371 14680 done -0.67 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14982 939.1 -5.6 376 14986 roll -0.67 - - 3100 - 2.30 0.077 991 -613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15025 941.8 -6.2 376 15029 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.067 2397 611.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15346 958.6 -5.2 382 15347 done -0.67 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15649 974.7 -5.3 387 15650 done -0.67 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15952 begin apogee
15956 990.8 5.4 392 16060 done -0.22 0.47 0.154 3243 304.3 - - 2197 - - 100.35 1.509 2876 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
16060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16060 begin climb
16062 992.5 - 393 16170 done 0.67 0.88 0.101 3529 325.0 - - 2197 - 117.3 103.95 1.458 2397 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
16427 972.1 8.7 399 16429 done 0.30 0.43 0.186 3418 -258.1 - - 2197 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16729 954.4 5.6 404 16731 done 0.25 - - 3418 - - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17032 937.9 5.4 409 17034 done 0.21 0.12 0.182 3387 -258.3 - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17336 924.5 4.4 414 17361 roll 0.29 - - 3395 - 2.40 0.081 790 -586.2 139.8 19.73 1.411 2305 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
17399 921.5 5.3 415 17404 done 0.36 0.05 0.058 3434 780.0 2.38 0.063 2197 591.2 139.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17766 899.6 6.0 421 17770 roll 0.30 - - 3434 - 2.35 0.083 3609 600.9 139.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17809 896.4 6.7 421 17814 done 0.16 0.25 0.179 3371 -252.0 2.30 0.066 2202 -611.7 139.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18130 882.7 4.2 427 18156 done 0.32 0.15 0.094 3423 346.7 - - 2202 - 166.3 23.60 1.407 2197 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
18433 865.1 5.9 432 18434 done 0.37 - - 3423 - - - 2202 - 166.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18736 847.3 5.9 437 18740 roll 0.43 - - 3423 - 2.38 0.082 784 -595.8 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18767 845.2 6.4 437 18772 done 0.43 - - 3423 - 2.35 0.066 2200 602.6 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19099 825.0 6.1 443 19103 roll 0.43 - - 3423 - 2.35 0.084 3620 604.3 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19132 822.8 7.0 443 19136 done 0.37 - - 3423 - 2.33 0.067 2189 -614.2 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19464 802.5 6.1 449 19465 done 0.37 - - 3423 - - - 2189 - 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19766 782.5 6.6 454 19767 done 0.37 - - 3423 - - - 2190 - 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20069 762.5 6.6 459 20073 roll 0.37 - - 3423 - 2.33 0.083 786 -602.6 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20118 759.1 6.9 459 20123 done 0.37 - - 3423 - 2.33 0.064 2204 608.6 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20433 738.5 6.5 465 20437 roll 0.37 - - 3423 - 2.30 0.082 3610 611.3 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20471 735.7 9.2 465 20476 done 0.31 - - 3423 - 2.30 0.067 2202 -612.2 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20797 714.5 6.6 471 20799 done 0.31 - - 3423 - - - 2202 - 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21102 694.1 6.8 476 21103 done 0.31 - - 3423 - - - 2202 - 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21404 673.2 7.0 481 21408 roll 0.31 - - 3423 - 2.35 0.083 3616 601.7 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21447 669.6 9.0 481 21451 done 0.27 - - 3423 - 2.33 0.067 2193 -610.7 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21767 647.6 6.8 487 21769 done 0.27 - - 3423 - - - 2193 - 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22071 628.3 6.3 492 22075 roll 0.27 - - 3423 - 2.33 0.083 780 -606.4 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22097 626.7 5.3 492 22101 done 0.31 - - 3423 - 2.30 0.063 2196 615.7 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22434 607.3 5.8 498 22435 done 0.31 - - 3423 - - - 2196 - 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22737 589.9 5.8 503 22741 roll 0.31 - - 3423 - 2.35 0.081 777 -603.8 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22775 587.4 6.8 503 22779 done 0.36 - - 3423 - 2.28 0.063 2200 624.1 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23101 568.1 5.9 509 23102 done 0.36 - - 3423 - - - 2200 - 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23404 549.9 6.0 514 23406 done 0.36 - - 3423 - - - 2200 - 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23708 532.3 5.8 519 23712 roll 0.36 - - 3423 - 2.30 0.082 3607 611.7 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23769 528.4 6.5 520 23774 done 0.36 - - 3423 - 2.28 0.066 2193 -620.2 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24134 508.6 5.3 526 24135 done 0.36 - - 3423 - - - 2193 - 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24437 493.2 5.0 531 24441 roll 0.40 - - 3423 - 2.30 0.082 792 -609.1 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24470 491.6 5.1 531 24475 done 0.46 0.12 0.098 3471 400.0 2.28 0.064 2211 622.4 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24802 470.2 6.6 537 24804 done 0.37 0.12 0.164 3440 -258.3 - - 2211 - 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25105 451.0 6.4 542 25106 done 0.37 - - 3440 - - - 2211 - 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25408 430.1 7.0 547 25409 done 0.37 - - 3440 - - - 2211 - 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25711 408.9 7.0 552 25712 done 0.37 - - 3440 - - - 2211 - 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26014 390.4 6.1 557 26018 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.080 791 -604.3 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26079 386.5 5.7 558 26084 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.064 2206 615.2 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26445 365.5 5.6 564 26449 roll 0.37 - - 3449 - 2.30 0.081 3616 613.0 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26510 361.6 5.9 565 26515 done 0.27 0.17 0.178 3403 -270.6 2.28 0.066 2198 -621.9 166.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26876 348.3 3.5 571 26922 done 0.45 0.17 0.091 3467 376.5 - - 2198 - 219.6 43.55 1.098 1980 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
27179 332.1 5.5 576 27183 roll 0.45 - - 3476 - 2.38 0.078 780 -595.8 219.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27210 330.2 5.4 576 27215 done 0.45 - - 3476 - 2.35 0.062 2196 602.6 219.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27543 309.2 6.5 582 27544 done 0.41 - - 3476 - - - 2196 - 219.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27847 289.0 6.6 589 27851 roll 0.41 - - 3476 - 2.35 0.082 3618 605.1 219.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27884 286.1 8.8 590 27889 done 0.30 0.22 0.173 3416 -272.7 2.33 0.065 2189 -613.3 219.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28214 270.3 4.8 601 28225 roll 0.46 0.15 0.089 3476 400.0 2.33 0.080 788 -601.3 226.2 6.15 0.883 1952 -3.4 0.110 - - - - - - - - -
28276 266.1 7.1 603 28280 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.063 2203 615.2 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28610 241.2 7.5 614 28611 done 0.46 - - 3477 - - - 2203 - 226.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
28916 218.4 7.0 624 28920 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.079 790 -601.3 226.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
28948 216.0 5.8 625 28953 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.063 2195 610.9 226.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
29284 192.5 7.2 636 29285 done 0.46 - - 3477 - - - 2195 - 226.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
29590 170.7 6.8 646 29591 done 0.46 - - 3476 - - - 2195 - 226.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
29896 152.4 5.5 656 29900 roll 0.46 - - 3477 - 2.33 0.082 3616 609.9 226.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
29958 148.7 4.8 658 29972 done 0.40 - - 3477 - 2.28 0.065 2196 -622.8 234.1 8.02 0.887 1920 -3.9 0.068 - - - - - - - - -
30288 131.2 5.4 674 30292 roll 0.40 - - 3476 - 2.33 0.081 790 -603.4 234.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
30349 127.7 7.0 677 30353 done 0.48 - - 3476 - 2.28 0.062 2200 618.4 234.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
30676 109.0 5.0 693 30680 roll 0.55 - - 3477 - 2.30 0.079 3607 611.7 234.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
30715 106.8 5.0 695 30719 done 0.55 - - 3477 - 2.28 0.064 2194 -619.7 234.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
31048 91.1 4.4 711 31073 roll 0.65 0.15 0.092 3534 380.0 2.35 0.080 790 -597.4 256.9 19.50 0.920 1827 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
31146 84.3 6.4 715 31150 done 0.59 - - 3534 - 2.33 0.061 2199 604.7 256.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
31475 59.3 7.5 743 31480 roll 0.53 0.15 0.174 3491 -286.7 2.38 0.077 783 -595.0 256.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
31605 52.2 5.0 754 31610 done 0.70 0.15 0.091 3545 360.0 2.30 0.061 2199 615.7 256.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
31931 39.6 4.0 784 31960 done 0.74 - - 3545 - - - 2199 - 290.3 27.50 0.876 1691 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
32280 19.5 6.8 817 32284 roll 0.74 - - 3545 - 2.38 0.076 786 -593.7 290.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
32322 15.8 7.8 820 32330 done 0.74 - - 3545 - 2.33 0.059 2198 606.0 290.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
32476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32476 begin surface coast
32595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32595 begin surface
SM 6.56 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2406 - 300.00 6.90 0.736 1652 -4.9 0.004 - - - - - -