OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  97 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19623.137 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045108,5015.698,-14513.567,46,1.3,46,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.176
_SM_DEPTHo  5.04 KALMAN_X  43235.1,46.1,2.8,-71576.1,1287.0
_SM_ANGLEo  -75.4 KALMAN_Y  71599.9,165.8,364.9,-53336.5,634.3
GPS2  045626,5015.702,-14513.537,11,1.6,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.6,40216,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.015315 XPDR_PINGS  996
SM_CCo  32612,6.90,0.736,0,0,1652,300.00 _24V_AH  23.3,22.250
SM_GC  6.56,0.00,0.00,6.90,0.000,0.000,0.736,147,2406,1652,-9.91,0.17,300.00 _10V_AH  10.7,12.972
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14513.18,271297,202022 DATA_FILE_SIZE  50666,846
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  184046,0
HUMID  2146 CFSIZE  260165632,251170816
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  031008,140256,5013.268,-14513.650,81,1.7,81,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29290197.78 SBE_CT65224364.83
Roll_motor20492437.54 SBE_O262719277.74
VBD_pump_during_apogee352150812385.97 WL_BB2F14391053520.90
VBD_pump_during_surface6735118.25 Optode87033669.14
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310379.97 nil000.00
Iridium_during_connect32160120.66 nil000.00
Iridium_during_xfer151223786.27
Transponder_ping2494202436.71
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.60
TT8182219386.07
LPSleep277672650.68
TT8_Active54819116.13
TT8_Sampling2359391004.66
TT8_CF843645213.81
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits169912218.17
GPS_charging000.00
Compass23368200.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.90 0.000 2 0.000 0.000 147 2413 1953
35 -0.67 -117.3 5.2 -0.0 1 111 13.65 2.38 -52.55 0.000 4 0.291 0.092 3085 3804 3356
325 -0.28 -117.3 43.2 -16.8 27 330 0.50 2.25 0.00 0.000 6 0.171 0.054 3226 2395 3358
649 -0.82 -117.3 66.0 -7.8 57 654 0.50 2.35 0.00 0.000 4 0.097 0.074 3051 3816 3360
733 -0.48 -117.3 74.4 -12.4 64 738 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.169 0.052 3157 2396 3360
1050 -0.48 -117.3 97.5 -6.8 82 1054 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3157 985 3362
1111 -0.48 -117.3 101.6 -6.7 85 1115 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3156 2414 3362
1436 -0.48 -117.3 122.6 -6.6 101 1440 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3156 986 3362
1490 -0.48 -117.3 126.2 -6.8 103 1497 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3156 2398 3362
1806 -0.53 -117.3 146.0 -5.9 119 1810 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3156 3811 3362
1867 -0.63 -117.3 149.5 -5.6 122 1872 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.054 3105 2394 3361
2190 -0.56 -117.3 173.4 -7.3 133 2195 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.068 3137 985 3362
2251 -0.56 -117.3 177.4 -6.4 135 2256 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3137 2402 3362
2585 -0.56 -117.3 197.4 -6.0 146 2589 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3137 993 3361
2612 -0.56 -117.3 199.2 -6.8 146 2619 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3137 2398 3362
2925 -0.56 -117.3 218.9 -6.3 157 2928 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3137 994 3361
2963 -0.56 -117.3 221.5 -6.9 158 2967 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3137 2400 3361
3292 -0.56 -117.3 243.0 -6.8 169 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2400 3360
3598 -0.56 -117.3 262.9 -6.4 179 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2400 3360
3905 -0.60 -117.3 283.1 -6.7 189 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2400 3360
4241 -0.64 -117.3 305.9 -6.7 199 4245 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3137 987 3359
4290 -0.69 -117.3 309.3 -6.7 199 4295 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.073 0.064 3090 2399 3359
4610 -0.61 -117.3 333.8 -7.7 205 4612 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.159 0.000 3122 2399 3358
4913 -0.61 -117.3 354.4 -6.8 210 4915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3359
5216 -0.61 -117.3 374.5 -6.6 215 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3358
5519 -0.61 -117.3 393.8 -6.3 220 5520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3357
5824 -0.61 -117.3 412.0 -6.0 225 5825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3357
6125 -0.61 -117.3 430.1 -5.9 230 6129 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 989 3357
6168 -0.61 -117.3 432.7 -6.2 230 6173 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 2397 3357
6490 -0.61 -117.3 448.8 -5.0 236 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3356
6792 -0.61 -117.3 464.3 -5.2 241 6796 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 989 3356
6819 -0.61 -117.3 465.8 -6.2 241 6823 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2401 3356
7156 -0.61 -117.3 484.3 -5.6 247 7160 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 988 3356
7188 -0.61 -117.3 486.3 -5.9 247 7193 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 2398 3356
7520 -0.61 -117.3 505.8 -6.0 253 7524 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 992 3355
7547 -0.61 -117.3 507.8 -7.2 253 7551 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2403 3355
7885 -0.61 -117.3 529.6 -6.5 259 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3356
8188 -0.61 -117.3 548.7 -6.2 264 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3355
8493 -0.65 -117.3 567.6 -6.2 269 8497 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3122 987 3355
8524 -0.65 -117.3 569.8 -7.1 269 8529 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3122 2407 3355
8857 -0.69 -117.3 589.8 -6.0 275 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2408 3355
9160 -0.74 -117.3 607.1 -5.7 280 9165 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.074 3066 986 3354
9192 -0.63 -117.3 609.5 -7.7 280 9197 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.066 3115 2396 3354
9523 -0.63 -117.3 627.3 -5.3 286 9525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2396 3354
9827 -0.63 -117.3 642.0 -4.8 291 9831 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3115 989 3354
9864 -0.63 -117.3 644.0 -5.0 291 9869 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2402 3354
10191 -0.63 -117.3 658.8 -4.6 297 10192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3354
10494 -0.63 -117.3 671.5 -4.1 302 10498 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 991 3354
10543 -0.63 -117.3 673.7 -4.5 302 10547 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2419 3354
10858 -0.63 -117.3 687.6 -4.6 308 10859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2419 3354
11160 -0.63 -117.3 703.4 -5.2 313 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2419 3354
11464 -0.63 -117.3 721.2 -6.0 318 11468 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 995 3353
11507 -0.63 -117.3 724.0 -6.8 318 11511 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2424 3354
11828 -0.63 -117.3 743.0 -5.9 324 11829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2423 3353
12130 -0.63 -117.3 760.2 -5.7 329 12134 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 995 3353
12180 -0.67 -117.3 763.1 -6.1 329 12184 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2408 3353
12495 -0.72 -117.3 780.7 -5.6 335 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2408 3353
12798 -0.76 -117.3 798.9 -6.1 340 12800 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3067 2408 3352
13101 -0.72 -117.3 821.0 -7.3 345 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2408 3353
13404 -0.67 -117.3 843.0 -7.3 350 13406 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 3101 2408 3352
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state 32595 begin surface