• Previous call tries 1 | • 19.83 of 91.80 AH used of 24V (78.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.28 of 61.20 AH used of 10V (79.93% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 102.8 m at 550.5 m, depth 653 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 72 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 43 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | -79.38 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 4.4 | -4.5 | 4 | 141 | roll | -1.00 | 11.43 | 0.163 | 2057 | 176.2 | 2.58 | 0.061 | 676 | -542.6 | -195.5 | -15.55 | - | 3700 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
340 | 29.1 | -8.7 | 15 | 352 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.032 | 2078 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
660 | 56.2 | -8.5 | 31 | 680 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | 77.0 | -5.9 | 47 | 998 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.048 | 666 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1020 | 78.9 | -6.2 | 48 | 1031 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.032 | 2075 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1340 | 97.0 | -6.4 | 64 | 1360 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 121.4 | -7.6 | 80 | 1678 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.054 | 3474 | 552.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1700 | 124.1 | -8.4 | 81 | 1711 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2068 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | 153.4 | -10.0 | 97 | 2039 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 188.0 | -10.8 | 113 | 2359 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.053 | 3473 | 551.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2380 | 191.5 | -10.9 | 114 | 2390 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2068 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2701 | 222.8 | -9.1 | 130 | 2719 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3030 | 250.9 | -8.3 | 146 | 3048 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3358 | 277.7 | -8.4 | 162 | 3368 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.054 | 3471 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3400 | 281.3 | -8.7 | 164 | 3410 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2068 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 309.4 | -8.5 | 180 | 3750 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4060 | 337.5 | -8.5 | 196 | 4069 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.055 | 3473 | 551.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4101 | 341.3 | -9.1 | 198 | 4111 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.034 | 2078 | -576.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4433 | 370.5 | -9.1 | 214 | 4450 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4761 | 400.8 | -9.3 | 230 | 4781 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5091 | 431.2 | -9.2 | 246 | 5109 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5419 | 461.0 | -8.6 | 262 | 5429 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.057 | 3472 | 547.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5451 | 463.6 | -8.3 | 263 | 5461 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2074 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5770 | 486.7 | -6.6 | 279 | 5779 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.058 | 3471 | 547.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5801 | 488.9 | -6.9 | 280 | 5813 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2071 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6122 | 508.1 | -5.2 | 296 | 6140 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6451 | 525.5 | -5.4 | 312 | 6460 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.058 | 3477 | 545.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6492 | 528.1 | -6.4 | 314 | 6502 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.036 | 2068 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6822 | 549.4 | -5.9 | 330 | 6831 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.058 | 3470 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6847 | 550.5 | -5.5 | 331 | 6852 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.036 | 2073 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7172 | 568.6 | -6.0 | 347 | 7192 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7502 | 590.5 | -6.9 | 363 | 7512 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.064 | 670 | -539.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7533 | 592.6 | -6.9 | 364 | 7543 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.036 | 2071 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7852 | 611.6 | -5.9 | 380 | 7873 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8183 | 633.7 | -7.9 | 396 | 8201 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8350 | 643.8 | 6.5 | 404 | 8527 | done | -0.33 | 0.70 | 0.071 | 2207 | 214.3 | - | - | 1928 | - | - | 169.62 | 1.073 | 2903 | -4.7 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8530 | 649.9 | 4.9 | 413 | 8710 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.051 | 2503 | 219.3 | 2.72 | 0.061 | 535 | -512.1 | 195.5 | 166.48 | 1.051 | 2106 | -4.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | 632.1 | 7.1 | 427 | 8866 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.038 | 1931 | 551.8 | 229.5 | 28.27 | 1.058 | 1967 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9186 | 601.8 | 8.9 | 445 | 9196 | roll | 1.04 | - | - | 2503 | - | 2.60 | 0.061 | 3336 | 540.4 | 229.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9238 | 596.6 | 10.1 | 447 | 9248 | done | 1.04 | - | - | 2503 | - | 2.50 | 0.039 | 1941 | -558.0 | 229.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9558 | 567.8 | 8.3 | 463 | 9568 | roll | 1.04 | - | - | 2503 | - | 2.62 | 0.064 | 535 | -536.6 | 229.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9695 | 555.8 | 9.3 | 469 | 9705 | done | 1.04 | - | - | 2503 | - | 2.53 | 0.038 | 1945 | 557.3 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10014 | 532.8 | 6.9 | 485 | 10055 | done | 1.04 | - | - | 2503 | - | - | - | 1945 | - | 270.1 | 33.47 | 1.032 | 1801 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10364 | 502.4 | 10.3 | 502 | 10374 | roll | 1.09 | - | - | 2503 | - | 2.65 | 0.058 | 529 | -534.3 | 270.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10427 | 495.8 | 10.7 | 505 | 10437 | done | 1.09 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.035 | 1947 | 560.5 | 270.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10759 | 468.7 | 6.7 | 521 | 10808 | roll | 1.09 | - | - | 2502 | - | 2.65 | 0.055 | 3339 | 525.3 | 315.6 | 37.25 | 0.977 | 1615 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10871 | 460.7 | 7.3 | 526 | 10902 | done | 1.14 | 0.12 | 0.051 | 2538 | 300.0 | 2.53 | 0.037 | 1930 | -556.9 | 340.5 | 21.00 | 0.963 | 1513 | -4.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11211 | 429.1 | 10.1 | 543 | 11220 | roll | 1.17 | - | - | 2538 | - | 2.60 | 0.061 | 534 | -536.9 | 340.5 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11296 | 419.8 | 11.3 | 547 | 11305 | done | 1.17 | - | - | 2538 | - | 2.50 | 0.034 | 1944 | 564.0 | 340.5 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11627 | 381.0 | 12.2 | 563 | 11635 | roll | 1.17 | - | - | 2538 | - | 2.53 | 0.054 | 3333 | 549.0 | 340.5 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11656 | 377.0 | 12.4 | 564 | 11667 | done | 1.17 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.036 | 1936 | -565.6 | 340.5 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11976 | 339.5 | 11.1 | 580 | 11997 | done | 1.17 | - | - | 2538 | - | - | - | 1937 | - | 340.5 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12307 | 305.9 | 10.5 | 596 | 12315 | roll | 1.17 | - | - | 2538 | - | 2.58 | 0.060 | 534 | -543.8 | 340.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12347 | 301.3 | 11.1 | 598 | 12357 | done | 1.17 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 567.6 | 340.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12677 | 268.4 | 9.2 | 614 | 12697 | done | 1.17 | - | - | 2539 | - | - | - | 1936 | - | 340.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13007 | 242.2 | 7.9 | 630 | 13017 | roll | 1.17 | - | - | 2538 | - | 2.65 | 0.056 | 528 | -531.3 | 344.2 | 3.25 | 0.867 | 1499 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13048 | 238.3 | 9.3 | 632 | 13058 | done | 1.18 | - | - | 2538 | - | 2.50 | 0.032 | 1940 | 564.8 | 344.2 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13378 | 212.8 | 7.3 | 648 | 13409 | roll | 1.18 | - | - | 2538 | - | 2.70 | 0.054 | 529 | -522.6 | 368.8 | 19.75 | 0.788 | 1398 | -5.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13430 | 208.8 | 7.8 | 650 | 13441 | done | 1.21 | - | - | 2539 | - | 2.53 | 0.032 | 1943 | 558.9 | 374.6 | 4.82 | 0.805 | 1374 | -5.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13750 | 183.7 | 7.9 | 666 | 13770 | done | 1.22 | - | - | 2538 | - | - | - | 1944 | - | 380.0 | 3.92 | 0.784 | 1352 | -5.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14079 | 159.7 | 7.0 | 682 | 14119 | roll | 1.22 | - | - | 2538 | - | 2.70 | 0.054 | 534 | -522.2 | 414.8 | 27.55 | 0.734 | 1211 | -5.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14183 | 151.4 | 8.3 | 687 | 14193 | done | 1.27 | - | - | 2538 | - | 2.50 | 0.032 | 1941 | 562.8 | 414.8 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14513 | 126.1 | 8.1 | 703 | 14533 | done | 1.27 | - | - | 2538 | - | - | - | 1946 | - | 414.8 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14843 | 94.8 | 10.9 | 719 | 14863 | done | 1.27 | - | - | 2538 | - | - | - | 1946 | - | 414.8 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15172 | 56.4 | 11.9 | 735 | 15181 | roll | 1.27 | - | - | 2538 | - | 2.60 | 0.055 | 533 | -543.5 | 414.8 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15258 | 46.0 | 12.3 | 739 | 15265 | done | 1.27 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.032 | 1941 | 570.0 | 414.8 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15587 | 7.8 | 13.0 | 755 | 15595 | roll | 1.27 | - | - | 2538 | - | 2.60 | 0.055 | 532 | -541.9 | 414.8 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |