Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.83 of 91.80 AH used of 24V (78.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.28 of 61.20 AH used of 10V (79.93% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 102.8 m at 550.5 m, depth 653 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.00 - - 43 - - - 2076 - -195.5 -79.38 - 3193 - - - - - - - - - - -
101 4.4 -4.5 4 141 roll -1.00 11.43 0.163 2057 176.2 2.58 0.061 676 -542.6 -195.5 -15.55 - 3700 -32.6 - - - - - - - - - -
340 29.1 -8.7 15 352 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2078 567.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
660 56.2 -8.5 31 680 done -1.00 - - 2057 - - - 2078 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
989 77.0 -5.9 47 998 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.048 666 -547.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1020 78.9 -6.2 48 1031 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2075 570.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1340 97.0 -6.4 64 1360 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1669 121.4 -7.6 80 1678 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.054 3474 552.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1700 124.1 -8.4 81 1711 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2068 -573.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2019 153.4 -10.0 97 2039 done -1.00 - - 2057 - - - 2068 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2349 188.0 -10.8 113 2359 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.053 3473 551.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2380 191.5 -10.9 114 2390 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2068 -573.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2701 222.8 -9.1 130 2719 done -1.00 - - 2057 - - - 2068 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3030 250.9 -8.3 146 3048 done -1.00 - - 2057 - - - 2068 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3358 277.7 -8.4 162 3368 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3471 550.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3400 281.3 -8.7 164 3410 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2068 -572.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3730 309.4 -8.5 180 3750 done -1.00 - - 2057 - - - 2068 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4060 337.5 -8.5 196 4069 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.055 3473 551.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4101 341.3 -9.1 198 4111 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.034 2078 -576.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4433 370.5 -9.1 214 4450 done -1.00 - - 2057 - - - 2078 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4761 400.8 -9.3 230 4781 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5091 431.2 -9.2 246 5109 done -1.00 - - 2058 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5419 461.0 -8.6 262 5429 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.057 3472 547.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5451 463.6 -8.3 263 5461 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2074 -570.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5770 486.7 -6.6 279 5779 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.058 3471 547.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5801 488.9 -6.9 280 5813 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2071 -571.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6122 508.1 -5.2 296 6140 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6451 525.5 -5.4 312 6460 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.058 3477 545.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6492 528.1 -6.4 314 6502 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2068 -570.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6822 549.4 -5.9 330 6831 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.058 3470 543.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6847 550.5 -5.5 331 6852 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.036 2073 -570.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7172 568.6 -6.0 347 7192 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7502 590.5 -6.9 363 7512 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.064 670 -539.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7533 592.6 -6.9 364 7543 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2071 567.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7852 611.6 -5.9 380 7873 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8183 633.7 -7.9 396 8201 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8350 643.8 6.5 404 8527 done -0.33 0.70 0.071 2207 214.3 - - 1928 - - 169.62 1.073 2903 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
8530 649.9 4.9 413 8710 roll 1.00 1.35 0.051 2503 219.3 2.72 0.061 535 -512.1 195.5 166.48 1.051 2106 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8825 632.1 7.1 427 8866 done 1.00 - - 2502 - 2.53 0.038 1931 551.8 229.5 28.27 1.058 1967 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
9186 601.8 8.9 445 9196 roll 1.04 - - 2503 - 2.60 0.061 3336 540.4 229.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9238 596.6 10.1 447 9248 done 1.04 - - 2503 - 2.50 0.039 1941 -558.0 229.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9558 567.8 8.3 463 9568 roll 1.04 - - 2503 - 2.62 0.064 535 -536.6 229.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9695 555.8 9.3 469 9705 done 1.04 - - 2503 - 2.53 0.038 1945 557.3 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10014 532.8 6.9 485 10055 done 1.04 - - 2503 - - - 1945 - 270.1 33.47 1.032 1801 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
10364 502.4 10.3 502 10374 roll 1.09 - - 2503 - 2.65 0.058 529 -534.3 270.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10427 495.8 10.7 505 10437 done 1.09 - - 2502 - 2.53 0.035 1947 560.5 270.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10759 468.7 6.7 521 10808 roll 1.09 - - 2502 - 2.65 0.055 3339 525.3 315.6 37.25 0.977 1615 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
10871 460.7 7.3 526 10902 done 1.14 0.12 0.051 2538 300.0 2.53 0.037 1930 -556.9 340.5 21.00 0.963 1513 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
11211 429.1 10.1 543 11220 roll 1.17 - - 2538 - 2.60 0.061 534 -536.9 340.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11296 419.8 11.3 547 11305 done 1.17 - - 2538 - 2.50 0.034 1944 564.0 340.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11627 381.0 12.2 563 11635 roll 1.17 - - 2538 - 2.53 0.054 3333 549.0 340.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11656 377.0 12.4 564 11667 done 1.17 - - 2538 - 2.47 0.036 1936 -565.6 340.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11976 339.5 11.1 580 11997 done 1.17 - - 2538 - - - 1937 - 340.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12307 305.9 10.5 596 12315 roll 1.17 - - 2538 - 2.58 0.060 534 -543.8 340.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12347 301.3 11.1 598 12357 done 1.17 - - 2538 - 2.47 0.033 1936 567.6 340.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12677 268.4 9.2 614 12697 done 1.17 - - 2539 - - - 1936 - 340.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13007 242.2 7.9 630 13017 roll 1.17 - - 2538 - 2.65 0.056 528 -531.3 344.2 3.25 0.867 1499 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
13048 238.3 9.3 632 13058 done 1.18 - - 2538 - 2.50 0.032 1940 564.8 344.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13378 212.8 7.3 648 13409 roll 1.18 - - 2538 - 2.70 0.054 529 -522.6 368.8 19.75 0.788 1398 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
13430 208.8 7.8 650 13441 done 1.21 - - 2539 - 2.53 0.032 1943 558.9 374.6 4.82 0.805 1374 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
13750 183.7 7.9 666 13770 done 1.22 - - 2538 - - - 1944 - 380.0 3.92 0.784 1352 -5.6 0.145 - - - - - - - - -
14079 159.7 7.0 682 14119 roll 1.22 - - 2538 - 2.70 0.054 534 -522.2 414.8 27.55 0.734 1211 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
14183 151.4 8.3 687 14193 done 1.27 - - 2538 - 2.50 0.032 1941 562.8 414.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
14513 126.1 8.1 703 14533 done 1.27 - - 2538 - - - 1946 - 414.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
14843 94.8 10.9 719 14863 done 1.27 - - 2538 - - - 1946 - 414.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15172 56.4 11.9 735 15181 roll 1.27 - - 2538 - 2.60 0.055 533 -543.5 414.8 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15258 46.0 12.3 739 15265 done 1.27 - - 2538 - 2.47 0.032 1941 570.0 414.8 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15587 7.8 13.0 755 15595 roll 1.27 - - 2538 - 2.60 0.055 532 -541.9 414.8 - - 1212 - - - - - - - - - - -