DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.55 of 150.00 AH used of 24V (87.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.05 of 80.00 AH used of 10V (89.94% remains)
• Surface angle -44.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=275) • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 92.9 m at 450.2 m, depth 543 m (518 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 98 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2066 - -146.0 -75.40 - 2609 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -4.3 15 146 roll -0.77 14.30 0.313 2572 89.7 2.92 0.069 3466 479.5 -146.0 -24.30 - 3391 -32.2 - - - - - - - - - -
352 37.1 -13.8 61 357 done -0.77 - - 2572 - 2.88 0.051 2058 -488.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
694 74.7 -11.3 122 700 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.055 3464 488.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
727 78.4 -11.2 128 733 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.051 2064 -491.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1065 112.7 -10.1 172 1084 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1395 146.4 -10.0 188 1403 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.091 653 -465.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1438 151.0 -10.6 190 1442 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2072 516.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1770 183.2 -9.5 206 1778 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.090 655 -464.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1802 186.4 -10.2 207 1806 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2065 518.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2121 216.5 -9.2 223 2126 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.089 654 -465.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2143 218.6 -9.3 224 2148 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.044 2063 518.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2475 247.7 -8.7 240 2484 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.089 652 -465.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2496 249.6 -9.2 241 2501 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.043 2064 507.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2827 279.8 -9.0 257 2847 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3157 308.7 -8.8 273 3177 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3486 336.6 -8.0 289 3490 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.057 3461 500.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3536 340.8 -8.4 291 3542 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2062 -499.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3861 367.6 -8.4 307 3865 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.086 659 -475.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3917 372.7 -9.1 309 3921 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.042 2071 523.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4238 400.0 -8.5 325 4246 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.084 659 -475.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4281 403.9 -9.2 327 4285 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2060 515.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4612 430.5 -7.7 343 4632 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4941 454.5 -6.9 359 4946 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.081 658 -482.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4957 455.6 -6.7 359 4963 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2066 517.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5272 478.9 -7.7 375 5276 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.054 3456 511.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5322 483.0 -7.9 377 5326 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.048 2061 -501.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5666 509.3 -7.6 391 5706 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5791 518.7 7.7 394 5950 done -0.18 0.82 0.157 2701 157.3 - - 1861 - - 147.38 1.149 2793 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
5953 523.0 - 398 6111 done 0.77 1.35 0.130 2909 154.1 - - 1861 - 146.0 148.50 1.081 2197 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
6416 492.2 7.8 411 6425 roll 0.77 - - 2910 - 3.12 0.087 465 -447.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6465 487.9 8.9 413 6469 done 0.77 - - 2910 - 2.83 0.041 1871 496.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6790 462.5 7.9 429 6810 done 0.77 - - 2910 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7120 437.3 7.9 445 7140 done 0.77 - - 2910 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7449 413.5 7.0 461 7458 roll 0.77 - - 2910 - 3.03 0.084 464 -465.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7498 409.5 8.7 463 7503 done 0.77 - - 2910 - 2.78 0.043 1865 504.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7824 385.6 7.3 479 7844 done 0.77 - - 2910 - - - 1865 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8154 362.3 6.8 495 8163 roll 0.77 - - 2910 - 3.00 0.084 462 -467.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8231 356.5 7.7 498 8236 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.044 1871 518.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8551 335.0 6.6 514 8556 roll 0.77 - - 2910 - 2.75 0.051 3261 505.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8607 331.2 6.9 516 8611 done 0.77 - - 2910 - 2.80 0.052 1864 -498.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8927 310.9 6.2 532 8947 done 0.77 - - 2910 - - - 1864 - 156.6 10.50 1.131 2154 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
9256 289.7 6.5 548 9276 done 0.79 - - 2910 - - - 1864 - 156.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9587 268.9 6.3 564 9601 roll 0.79 - - 2910 - 3.08 0.087 461 -455.5 163.5 6.40 1.162 2126 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
9635 265.5 7.2 566 9639 done 0.80 - - 2910 - 2.78 0.044 1869 506.5 163.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9961 244.8 6.2 582 9981 done 0.80 - - 2910 - - - 1870 - 173.9 9.77 1.119 2085 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
10291 224.6 5.9 598 10310 done 0.81 - - 2910 - - - 1871 - 191.7 17.20 1.058 2011 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
10620 203.5 6.5 614 10629 roll 0.84 - - 2910 - 3.05 0.088 461 -462.3 191.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10669 200.0 7.1 616 10674 done 0.84 - - 2910 - 2.80 0.045 1865 501.4 191.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10995 180.3 5.5 632 11035 done 0.84 - - 2910 - - - 1865 - 225.5 31.75 1.002 1872 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
11344 159.1 6.6 649 11354 roll 0.90 0.17 0.092 2940 176.5 3.10 0.090 461 -452.9 225.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11393 154.8 8.9 651 11398 done 0.90 - - 2940 - 2.80 0.044 1863 500.7 225.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11719 128.1 8.0 667 11739 done 0.90 - - 2941 - - - 1865 - 225.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12049 102.7 7.6 683 12068 done 0.90 - - 2940 - - - 1866 - 225.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12404 75.5 7.3 741 12410 roll 0.90 - - 2941 - 3.03 0.089 461 -463.7 225.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12470 70.4 7.7 753 12476 done 0.90 - - 2941 - 2.75 0.044 1869 512.0 225.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12812 46.8 8.6 814 12818 roll 0.90 - - 2940 - 2.80 0.055 3266 498.9 225.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12919 37.7 7.2 833 12924 done 0.90 - - 2941 - 2.85 0.057 1858 -494.0 225.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13261 21.0 4.4 894 13327 done 0.90 - - 2941 - - - 1858 - 295.2 62.53 0.887 1589 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
SM 1.37 - - - - -6.67 9.32 0.097 1290 -177.1 - - 2069 - 296.08 - - 1587 - - - - - - - -