Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 91.80 AH used of 24V (82.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.61 of 61.20 AH used of 10V (89.20% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth -0.81 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 397 - - - 2896 - -146.6 -79.65 - 3396 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -10.1 16 122 done -1.66 10.95 0.140 2429 185.6 - - 2896 - -146.6 -0.52 - 3422 -50.0 - - - - - - - - - -
188 17.2 -7.0 31 193 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.062 1495 -534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
210 18.7 -6.1 35 215 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.054 2901 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
285 25.6 -10.0 44 295 done -1.66 - - 2430 - - - 2901 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
487 41.8 -5.2 63 491 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.061 1496 -536.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
548 45.6 -6.2 68 553 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.054 2902 540.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
751 59.5 -7.6 82 756 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.072 1492 -542.3 -146.6 -0.12 - 3427 -116.7 - - - - - - - - - -
834 66.4 -7.7 85 839 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.053 2891 542.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1150 89.2 -7.1 101 1159 roll -1.66 - - 2430 - 2.50 0.059 1493 -559.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1283 98.5 -6.6 107 1288 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.054 2902 552.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1614 119.8 -6.8 137 1623 roll -1.66 - - 2430 - 2.53 0.061 1492 -557.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1758 130.6 -7.4 150 1763 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.054 2902 552.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2085 153.3 -6.9 178 2090 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.061 1491 -538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2220 162.9 -7.5 181 2225 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.055 2910 550.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2548 185.5 -6.8 189 2553 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.061 1501 -537.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2711 196.9 -7.5 192 2716 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.058 2902 538.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3052 219.8 -6.3 201 3057 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.064 1496 -536.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3164 226.8 -6.3 203 3169 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.059 2897 538.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3511 246.7 -5.3 212 3515 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.068 1489 -537.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3650 254.9 -6.0 215 3655 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.060 2900 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3974 275.7 -6.4 223 3983 roll -1.66 - - 2429 - 2.55 0.068 1492 -552.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4135 285.2 -5.6 226 4140 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.061 2900 537.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4476 303.5 -5.1 235 4481 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.070 1497 -529.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4611 310.8 -5.9 238 4616 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.062 2901 540.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4939 328.3 -5.4 246 4945 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.071 1504 -527.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5063 335.2 -6.1 248 5067 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.062 2895 535.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5398 354.1 -5.6 257 5403 roll -1.66 - - 2429 - 2.65 0.072 1499 -526.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5516 360.7 -5.6 259 5521 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.066 2892 531.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5857 381.1 -6.1 268 5862 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.076 1491 -534.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5980 389.0 -6.3 270 5985 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.067 2891 528.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6316 408.8 -5.8 279 6321 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.077 1493 -523.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6427 414.8 -5.5 281 6432 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.067 2903 542.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6774 434.2 -5.6 290 6779 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.076 1504 -524.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6785 434.9 -5.6 290 6790 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.064 2903 542.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7102 453.5 -6.0 298 7107 roll -1.66 - - 2430 - 2.70 0.077 1492 -522.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7309 466.0 -6.2 302 7314 done -1.66 - - 2429 - 2.65 0.067 2897 530.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7651 486.6 -6.0 311 7656 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.077 1502 -522.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7781 494.4 -6.3 313 7790 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.069 2905 543.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8114 514.0 -5.8 322 8119 roll -1.66 - - 2429 - 2.65 0.078 1497 -531.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8237 521.3 -5.6 324 8242 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.069 2908 538.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8574 540.5 -5.8 333 8583 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.077 1490 -541.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8707 548.2 -5.7 336 8712 done -1.66 - - 2430 - 2.67 0.071 2900 528.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9039 567.4 6.0 344 9197 done -0.50 1.25 0.076 2692 209.6 - - 3104 - - 128.93 1.205 2823 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
9199 575.2 5.1 348 9326 roll 1.66 2.10 0.035 3173 229.0 1.52 0.120 3834 480.3 146.6 119.18 1.170 2225 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
9499 550.4 14.3 355 9504 done 1.66 - - 3174 - 1.38 0.059 3107 -526.8 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9827 505.2 13.6 363 9832 roll 1.66 - - 3174 - 1.48 0.104 3831 489.2 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10085 468.8 14.1 368 10091 done 1.66 - - 3173 - 1.38 0.058 3094 -534.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10422 421.5 14.2 377 10426 roll 1.66 - - 3174 - 1.50 0.102 3835 494.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10679 383.2 14.6 382 10684 done 1.66 - - 3173 - 1.38 0.057 3095 -536.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11015 335.5 14.2 391 11020 roll 1.66 - - 3173 - 1.48 0.098 3833 498.6 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11273 298.7 14.9 396 11278 done 1.66 - - 3174 - 1.35 0.056 3100 -543.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11609 250.0 15.0 405 11613 roll 1.66 - - 3174 - 1.45 0.096 3831 504.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11866 211.5 15.5 410 11871 done 1.66 - - 3173 - 1.35 0.054 3098 -543.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12202 163.1 14.2 419 12207 roll 1.66 - - 3174 - 1.45 0.091 3832 506.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12213 161.5 13.9 419 12218 done 1.66 - - 3173 - 1.33 0.053 3104 -547.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12540 118.3 12.9 442 12545 roll 1.66 - - 3174 - 1.42 0.090 3831 512.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12797 82.9 14.7 460 12802 done 1.66 - - 3174 - 1.35 0.050 3091 -548.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13120 40.2 13.9 479 13124 roll 1.66 - - 3174 - 1.45 0.085 3833 511.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -