Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.01 of 91.80 AH used of 24V (80.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.57 of 61.20 AH used of 10V (81.09% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.11 - - 40 - - - 1890 - -146.6 -81.78 - 3384 - - - - - - - - - - -
110 3.3 -3.8 4 133 roll -1.11 12.00 0.153 2204 180.3 2.58 0.071 506 -536.4 -146.6 -5.70 - 3644 -45.6 - - - - - - - - - -
271 27.5 -12.7 11 275 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.033 1904 587.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
598 67.1 -9.9 27 602 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.060 500 -550.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
625 69.5 -9.0 28 629 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.034 1899 582.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
941 93.3 -8.1 43 942 done -1.11 - - 2204 - - - 1900 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1251 120.8 -8.3 58 1255 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 506 -551.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1278 122.9 -7.0 59 1282 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.035 1905 582.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1595 141.2 -5.2 74 1596 done -1.11 - - 2204 - - - 1906 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1903 163.9 -9.0 89 1907 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 506 -553.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1958 170.0 -10.5 91 1964 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.034 1905 587.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2275 201.0 -10.7 107 2276 done -1.11 - - 2204 - - - 1906 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2582 233.2 -8.5 122 2583 done -1.11 - - 2204 - - - 1906 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2892 263.5 -9.7 137 2896 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.062 502 -550.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2941 269.1 -11.5 139 2945 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.034 1905 589.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3256 303.9 -11.4 154 3257 done -1.11 - - 2204 - - - 1905 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3566 328.8 -8.8 169 3570 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 505 -553.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3627 334.9 -9.5 172 3631 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.034 1901 586.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3955 363.0 -8.5 188 3956 done -1.11 - - 2204 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4262 388.7 -8.3 203 4264 done -1.11 - - 2204 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4572 412.2 -7.0 218 4576 roll -1.11 - - 2204 - 2.45 0.051 3302 571.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4621 416.1 -7.6 220 4625 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.037 1905 -587.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4937 439.5 -6.3 235 4941 roll -1.11 - - 2204 - 2.45 0.047 3305 571.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4982 442.3 -5.8 237 4986 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1895 -582.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5303 464.9 -7.0 253 5304 done -1.11 - - 2204 - - - 1895 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5612 486.4 -7.1 268 5613 done -1.11 - - 2204 - - - 1895 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5921 509.6 -7.2 283 5926 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.046 3308 572.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5994 515.1 -8.0 286 5998 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1890 -586.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6310 537.9 -7.0 301 6314 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.047 3302 571.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6432 547.3 -7.8 306 6438 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.039 1900 -584.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6748 571.9 -8.5 322 6752 roll -1.11 - - 2204 - 2.45 0.048 3302 572.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6865 582.4 -8.8 327 6869 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.040 1901 -583.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7180 610.2 -8.4 342 7184 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3306 568.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7247 615.9 -9.1 345 7251 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1894 -576.3 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7569 640.6 -7.5 361 7574 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3305 564.4 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7670 648.0 -6.4 365 7677 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.043 1898 -574.3 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7987 666.6 -5.9 381 7990 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.053 3299 567.2 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8065 671.3 -6.6 384 8069 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1897 -572.2 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8381 690.4 -7.0 399 8384 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3300 561.2 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8494 697.7 -5.8 404 8498 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.046 1899 -571.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8820 719.6 -6.6 420 8824 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.056 3298 559.6 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8898 724.7 -6.8 423 8905 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.046 1900 -570.6 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9221 743.3 -5.7 439 9225 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.056 3298 559.2 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9322 749.6 -6.6 443 9328 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1895 -568.0 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9637 772.4 -7.6 459 9642 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3302 556.1 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9760 782.2 -11.2 464 9766 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1900 -567.6 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10076 807.7 -7.5 480 10080 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3305 555.3 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10188 816.9 -8.0 485 10193 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1901 -568.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10511 838.5 -6.6 501 10515 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3305 554.9 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10611 844.9 -6.9 505 10617 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 1893 -564.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10927 865.4 -7.0 521 10932 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3298 555.3 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11028 872.5 -5.8 525 11035 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1899 -566.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11345 892.5 -6.4 541 11348 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.058 3299 560.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11445 899.9 -7.7 545 11453 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 1894 -568.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11770 925.1 -7.9 561 11774 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3298 554.9 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11877 934.1 -7.9 566 11881 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 1891 -569.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12203 959.1 -6.8 582 12208 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3298 556.1 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12282 964.8 -7.4 585 12288 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 1900 -566.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12598 987.5 -7.5 601 12603 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3298 552.6 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12631 begin apogee
12639 990.0 7.2 602 12786 done -0.33 0.80 0.091 2368 205.0 - - 1988 - - 134.60 1.427 3045 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
12787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12787 begin climb
12790 996.9 - 610 12929 roll 1.11 1.48 0.062 2687 215.5 2.65 0.071 596 -525.3 146.6 129.55 1.428 2447 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13098 983.1 7.8 623 13102 done 1.11 - - 2687 - 2.50 0.045 2000 561.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13413 958.0 8.3 638 13414 done 1.11 - - 2687 - - - 2000 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13722 933.0 8.1 653 13727 roll 1.11 - - 2687 - 2.60 0.069 595 -540.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13789 927.3 7.9 656 13793 done 1.11 - - 2687 - 2.47 0.045 2000 568.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14110 902.3 7.7 672 14114 roll 1.11 - - 2686 - 2.62 0.069 592 -537.4 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14154 898.8 7.7 674 14158 done 1.11 - - 2687 - 2.47 0.045 1999 569.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14475 876.5 6.6 690 14500 done 1.14 - - 2687 - - - 1999 - 171.6 23.25 1.371 2345 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
14806 851.4 8.0 706 14807 done 1.14 - - 2687 - - - 1999 - 171.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15115 826.8 7.7 721 15119 roll 1.14 - - 2687 - 2.60 0.068 596 -539.6 171.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15164 822.6 8.2 723 15169 done 1.14 - - 2687 - 2.47 0.045 1999 568.0 171.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15480 799.4 7.4 738 15500 done 1.14 - - 2687 - - - 1999 - 175.5 11.02 0.891 2327 -1.5 0.148 - - - - - - - - -
15811 776.2 6.9 754 15846 roll 1.17 - - 2687 - 2.67 0.068 590 -527.7 194.3 24.52 1.076 2252 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
15907 768.7 7.9 757 15914 done 1.17 - - 2687 - 2.50 0.045 2000 564.0 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16223 744.1 8.5 773 16227 roll 1.17 - - 2687 - 2.60 0.068 596 -540.0 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16262 740.3 9.8 775 16266 done 1.17 - - 2687 - 2.47 0.045 1999 568.0 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16589 709.0 9.7 791 16590 done 1.17 - - 2687 - - - 2001 - 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16898 680.4 9.7 806 16902 roll 1.17 - - 2687 - 2.60 0.067 594 -541.2 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16937 676.2 11.9 808 16942 done 1.17 - - 2687 - 2.47 0.044 2004 570.9 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17264 646.5 9.3 824 17268 roll 1.17 - - 2687 - 2.60 0.067 593 -542.7 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17307 641.9 9.6 826 17311 done 1.17 - - 2687 - 2.45 0.044 2000 574.3 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17629 609.7 10.2 842 17630 done 1.17 - - 2687 - - - 2001 - 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17938 577.5 10.4 857 17942 roll 1.17 - - 2687 - 2.60 0.067 590 -542.7 194.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18004 570.6 10.6 860 18008 done 1.17 - - 2687 - 2.47 0.043 2010 574.9 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18325 542.7 9.2 876 18329 roll 1.17 - - 2687 - 2.58 0.066 596 -548.1 194.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18386 536.1 10.3 879 18391 done 1.17 - - 2687 - 2.45 0.043 2001 573.5 194.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18713 505.4 8.5 895 18714 done 1.17 - - 2687 - - - 2001 - 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19022 478.1 9.5 910 19024 done 1.17 - - 2687 - - - 2001 - 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19331 447.6 9.5 925 19333 done 1.17 - - 2687 - - - 2002 - 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19641 424.8 6.7 940 19667 roll 1.19 0.10 0.067 2715 280.0 2.62 0.063 596 -536.6 216.6 19.85 1.082 2161 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
19896 399.2 12.1 951 19901 done 1.19 - - 2715 - 2.42 0.038 1998 579.3 216.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20213 363.2 11.6 966 20217 roll 1.19 - - 2714 - 2.58 0.062 589 -546.1 216.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20245 359.1 12.1 967 20251 done 1.19 - - 2715 - 2.45 0.038 2010 580.0 216.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20561 320.0 12.7 983 20565 roll 1.19 - - 2715 - 2.58 0.061 594 -548.8 216.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20604 313.9 13.7 985 20609 done 1.19 - - 2715 - 2.42 0.036 1998 580.2 216.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20925 271.0 13.3 1001 20930 roll 1.19 - - 2715 - 2.55 0.059 592 -551.4 216.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20970 264.7 13.2 1003 20974 done 1.19 - - 2714 - 2.40 0.035 2002 587.5 216.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21291 223.0 12.6 1019 21292 done 1.19 - - 2715 - - - 2002 - 216.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21600 185.9 12.2 1034 21604 roll 1.19 - - 2715 - 2.53 0.058 592 -557.3 216.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21643 181.0 10.2 1036 21648 done 1.19 - - 2715 - 2.40 0.035 2002 587.5 216.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21965 145.9 10.9 1052 21970 roll 1.19 - - 2715 - 2.53 0.058 592 -557.3 216.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22015 139.4 11.5 1054 22019 done 1.19 - - 2715 - 2.40 0.033 2003 587.9 216.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22331 99.5 12.6 1069 22336 roll 1.19 - - 2715 - 2.53 0.058 594 -556.9 216.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22387 92.0 12.9 1071 22393 done 1.19 - - 2715 - 2.40 0.034 2001 586.2 216.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22703 56.2 11.2 1087 22712 roll 1.19 - - 2715 - 2.55 0.058 598 -550.2 216.6 3.55 0.511 2162 -2.3 0.026 - - - - - - - - -
22770 47.8 12.5 1090 22775 done 1.19 - - 2714 - 2.40 0.033 2006 586.7 216.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23098 10.2 12.2 1106 23102 roll 1.19 - - 2715 - 2.55 0.058 592 -554.5 216.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23142 4.5 12.5 1108 23146 done 1.19 - - 2714 - 2.40 0.033 2002 587.5 216.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23172 begin surface coast
23194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23194 begin surface
SM 1.30 - - - - -11.10 - - 37 - - - 1892 - 250.21 27.00 0.612 2025 -5.1 0.001 - - - - - -