Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.64 of 91.80 AH used of 24V (70.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.72 of 61.20 AH used of 10V (80.85% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 96.9 m at 750.1 m, depth 847 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 123 VBD -0.95 - - 28 - - - 1885 - -146.6 -102.05 - 2645 - - - - - - - - - - -
125 3.7 -1.1 5 181 roll -0.95 11.88 0.137 2287 190.2 2.60 0.057 3303 545.4 -146.6 -36.92 - 3476 -22.5 - - - - - - - - - -
271 11.5 -5.0 11 278 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1894 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
586 40.4 -8.6 27 587 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
896 57.4 -5.1 42 900 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 3304 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
980 62.7 -5.9 46 985 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1893 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1306 83.3 -6.0 62 1307 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1615 110.2 -10.2 77 1620 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 3305 558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1670 114.6 -8.6 79 1677 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1905 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1985 140.0 -7.2 95 1987 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2294 166.9 -8.5 110 2299 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 3311 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2356 173.2 -10.8 113 2360 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1893 -560.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2681 202.8 -7.2 129 2685 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 3304 557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2774 209.6 -7.4 133 2779 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1901 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3095 237.6 -8.6 149 3096 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3404 266.8 -9.9 164 3409 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 3311 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3443 270.6 -10.0 166 3448 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1896 -559.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3769 304.0 -10.1 182 3770 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4078 335.4 -10.5 197 4079 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4388 371.6 -10.9 212 4389 done -0.95 - - 2287 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4697 406.1 -11.2 227 4701 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3303 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4796 418.7 -13.1 231 4803 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1909 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5111 455.1 -11.0 247 5112 done -0.95 - - 2286 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5420 489.5 -11.6 262 5425 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.051 3307 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5486 498.1 -12.5 265 5491 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.044 1902 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5813 537.4 -11.8 281 5818 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.050 3311 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5890 548.1 -12.1 284 5897 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.044 1902 -552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6206 589.2 -13.3 300 6207 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6515 620.5 -9.7 315 6516 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6824 649.5 -7.8 330 6825 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7135 675.4 -8.3 345 7139 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 3306 544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7174 679.1 -9.0 347 7178 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1896 -552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7499 704.5 -6.3 363 7503 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.058 3300 544.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7553 707.6 -6.8 365 7561 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1907 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7869 721.4 -3.0 381 7870 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8178 727.2 -1.5 396 8179 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8488 732.6 -2.9 411 8489 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8797 737.5 -2.1 426 8801 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.072 489 -540.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8823 738.3 -2.9 427 8827 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 1897 563.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9144 747.5 -2.7 443 9148 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.071 493 -535.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9220 752.9 -9.2 446 9227 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.049 1896 561.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9535 786.9 -10.9 462 9540 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.061 3299 543.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9642 798.7 -12.2 467 9646 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.055 1902 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9967 832.7 -3.8 483 9968 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10028 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10028 begin apogee
10033 837.1 7.8 486 10161 done -0.36 0.62 0.093 2417 211.3 - - 2340 - - 124.22 1.359 2878 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
10162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10162 begin climb
10163 845.1 - 492 10294 roll 0.95 1.27 0.059 2696 219.7 2.72 0.074 3750 518.4 146.6 122.95 1.323 2280 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
10547 831.9 15.4 509 10554 done 0.95 - - 2696 - 2.55 0.050 2347 -550.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10862 772.8 20.0 525 10867 roll 0.95 - - 2696 - 2.62 0.066 3762 540.1 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11063 756.3 0.1 534 11237 done 1.19 0.25 0.035 2768 288.0 2.58 0.051 2349 -547.7 345.1 163.75 1.306 1471 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
11552 741.7 6.5 558 11556 roll 1.19 - - 2768 - 2.67 0.073 940 -527.7 345.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11673 730.6 10.5 563 11680 done 1.19 - - 2768 - 2.58 0.048 2350 546.5 345.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11988 693.5 11.1 579 11993 roll 1.19 - - 2768 - 2.62 0.065 934 -540.5 345.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12099 682.2 10.6 584 12104 done 1.19 - - 2768 - 2.58 0.046 2350 548.8 345.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12426 647.5 11.4 600 12430 roll 1.19 - - 2769 - 2.62 0.064 940 -538.2 345.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12474 642.1 11.3 602 12479 done 1.19 - - 2768 - 2.55 0.044 2351 553.3 345.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12795 604.7 11.5 618 12799 roll 1.19 - - 2768 - 2.62 0.064 938 -539.3 345.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12883 594.9 11.1 622 12887 done 1.19 - - 2768 - 2.53 0.042 2344 555.7 345.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13209 563.3 9.2 638 13214 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.062 941 -539.6 345.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13271 557.0 10.7 641 13275 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.041 2351 564.0 345.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13596 538.5 5.0 657 13630 roll 1.23 - - 2768 - 2.72 0.062 939 -519.1 379.1 28.50 1.179 1332 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
13750 527.8 7.6 664 13754 done 1.23 - - 2768 - 2.53 0.041 2356 560.1 379.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14075 506.9 6.4 680 14079 roll 1.23 - - 2768 - 2.62 0.060 932 -543.5 379.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14181 499.1 7.2 685 14185 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.040 2352 568.0 379.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14506 477.8 6.9 701 14510 roll 1.23 - - 2769 - 2.62 0.061 932 -542.0 379.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14612 469.2 8.3 706 14616 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.040 2353 568.4 379.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14937 443.8 7.7 722 14941 roll 1.23 - - 2769 - 2.60 0.061 941 -543.1 379.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15054 433.7 8.2 727 15058 done 1.23 - - 2768 - 2.50 0.039 2351 564.0 379.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15368 405.2 9.2 742 15373 roll 1.23 - - 2768 - 2.65 0.061 931 -535.8 379.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15474 394.7 10.1 747 15479 done 1.23 - - 2769 - 2.53 0.041 2358 564.0 379.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15800 362.9 9.9 763 15804 roll 1.23 - - 2769 - 2.60 0.060 939 -545.8 379.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15910 350.4 11.7 768 15915 done 1.23 - - 2768 - 2.50 0.039 2342 561.2 379.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16237 316.5 10.2 784 16241 roll 1.23 - - 2769 - 2.58 0.060 941 -543.0 379.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16348 305.8 9.2 789 16353 done 1.23 - - 2768 - 2.50 0.039 2354 565.2 379.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16668 279.0 8.9 805 16673 roll 1.23 - - 2769 - 2.60 0.059 938 -544.6 379.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16768 269.7 7.7 809 16774 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.039 2346 563.2 379.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17083 241.1 9.8 825 17087 roll 1.23 - - 2769 - 2.58 0.059 940 -545.0 379.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17183 230.1 10.5 829 17189 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.038 2358 567.2 379.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17498 199.4 8.2 845 17502 roll 1.23 - - 2769 - 2.60 0.058 939 -545.8 379.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17574 193.2 8.2 848 17581 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.038 2350 564.4 379.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17889 161.9 11.2 864 17894 roll 1.23 - - 2769 - 2.60 0.057 940 -542.3 379.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17983 149.2 11.3 868 17988 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.038 2352 564.8 379.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18306 118.6 9.2 884 18310 roll 1.23 - - 2769 - 2.62 0.059 931 -542.4 379.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18389 109.6 10.2 888 18394 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.038 2354 569.2 379.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18715 76.9 8.0 904 18720 roll 1.23 - - 2769 - 2.60 0.055 939 -544.2 379.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18799 67.0 12.7 908 18804 done 1.23 - - 2768 - 2.47 0.038 2352 572.1 379.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19125 33.2 9.3 924 19130 roll 1.23 - - 2769 - 2.62 0.059 932 -542.0 379.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19241 20.1 12.4 929 19246 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.038 2345 565.2 379.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19439 begin surface coast
19460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19460 begin surface
SM 2.63 - - - - -11.26 11.62 0.026 30 -235.7 - - 1887 - 378.25 - - 1335 - - - - - - - -