• Previous call tries 1 | • 18.16 of 91.80 AH used of 24V (80.22% remains) | |
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 9.15 of 61.20 AH used of 10V (85.05% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 85.0 m at 852.0 m, depth 937 m (944 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | - | - | - | 88 | VBD | -1.33 | - | - | 27 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | -60.15 | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.5 | -5.0 | 3 | 128 | roll | -1.33 | 12.25 | 0.137 | 2315 | 186.8 | 2.58 | 0.062 | 824 | -541.5 | -117.3 | -13.45 | - | 3043 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 18.3 | -13.2 | 8 | 211 | done | -1.33 | - | - | 2316 | - | 2.53 | 0.039 | 2226 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
522 | 58.2 | -13.2 | 24 | 529 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.071 | 3619 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
564 | 64.0 | -14.2 | 26 | 571 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.039 | 2210 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
894 | 121.2 | -18.4 | 42 | 901 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.70 | 0.071 | 3623 | 523.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 132.6 | -17.7 | 45 | 964 | done | -1.33 | - | - | 2316 | - | 2.50 | 0.040 | 2216 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 185.0 | -15.4 | 61 | 1304 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | 235.3 | -16.3 | 77 | 1623 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.70 | 0.072 | 3629 | 523.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1668 | 243.8 | -16.2 | 79 | 1676 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.041 | 2228 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1987 | 291.2 | -15.0 | 95 | 1996 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.074 | 3616 | 519.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2040 | 299.1 | -15.3 | 97 | 2049 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.041 | 2224 | -556.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2359 | 345.7 | -14.4 | 113 | 2377 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2689 | 395.8 | -15.4 | 129 | 2697 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.75 | 0.084 | 3624 | 509.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | 415.0 | -16.5 | 134 | 2813 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.044 | 2229 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3124 | 461.1 | -13.5 | 150 | 3144 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2229 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3455 | 511.8 | -15.0 | 166 | 3462 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.90 | 0.117 | 3615 | 477.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 519.6 | -15.3 | 168 | 3515 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.62 | 0.064 | 2226 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3826 | 560.4 | -11.2 | 184 | 3843 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4155 | 590.9 | -8.4 | 200 | 4163 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.95 | 0.121 | 3620 | 472.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 597.6 | -7.7 | 204 | 4247 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.067 | 2215 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4569 | 614.5 | -6.2 | 220 | 4588 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 639.2 | -7.4 | 236 | 4907 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.117 | 3623 | 477.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4951 | 643.5 | -8.7 | 238 | 4959 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.066 | 2212 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5271 | 668.8 | -9.4 | 254 | 5279 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.92 | 0.113 | 3618 | 481.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5334 | 674.8 | -9.3 | 257 | 5343 | done | -1.33 | - | - | 2316 | - | 2.65 | 0.066 | 2220 | -527.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5664 | 700.3 | -6.3 | 273 | 5682 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5993 | 715.5 | -4.0 | 289 | 6001 | roll | -1.33 | - | - | 2316 | - | 2.92 | 0.116 | 3618 | 479.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6088 | 720.9 | -6.2 | 293 | 6096 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.067 | 2221 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6407 | 742.5 | -7.8 | 309 | 6425 | done | -1.33 | - | - | 2316 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6737 | 763.2 | -7.9 | 325 | 6745 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.92 | 0.117 | 3617 | 478.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6821 | 770.2 | -8.2 | 329 | 6829 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.067 | 2221 | -526.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7151 | 793.1 | -6.9 | 345 | 7159 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.85 | 0.105 | 803 | -497.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7246 | 799.4 | -5.9 | 349 | 7255 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.78 | 0.086 | 2215 | 507.9 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7566 | 817.2 | -5.3 | 365 | 7574 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.83 | 0.099 | 810 | -496.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7724 | 827.8 | -7.1 | 372 | 7732 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.78 | 0.087 | 2219 | 506.8 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8044 | 856.6 | -10.9 | 388 | 8052 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.90 | 0.117 | 3630 | 486.6 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8128 | 865.8 | -10.3 | 392 | 8136 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.067 | 2219 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8458 | 894.2 | -6.9 | 408 | 8476 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8788 | 921.6 | -8.0 | 424 | 8795 | roll | -1.33 | - | - | 2316 | - | 2.95 | 0.117 | 3630 | 478.3 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8840 | 925.9 | -8.8 | 426 | 8848 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.067 | 2220 | -528.1 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8876 | 928.3 | 7.8 | 428 | 8990 | done | -0.45 | 0.93 | 0.077 | 2510 | 209.7 | - | - | 1901 | - | - | 100.07 | 1.424 | 2563 | -4.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8994 | 931.8 | 2.4 | 434 | 9112 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.059 | 2895 | 217.5 | 2.92 | 0.110 | 490 | -483.2 | 117.3 | 99.88 | 1.380 | 2084 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9357 | 916.5 | 6.3 | 451 | 9365 | done | 1.33 | - | - | 2894 | - | 2.72 | 0.070 | 1903 | 519.5 | 117.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9676 | 898.7 | 5.5 | 467 | 9694 | done | 1.33 | - | - | 2895 | - | - | - | 1903 | - | 136.7 | 16.20 | 1.441 | 2004 | -4.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10005 | 874.2 | 7.6 | 483 | 10013 | roll | 1.35 | - | - | 2895 | - | 2.88 | 0.097 | 483 | -493.1 | 136.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10100 | 867.3 | 6.9 | 487 | 10108 | done | 1.35 | - | - | 2895 | - | 2.70 | 0.064 | 1900 | 524.8 | 136.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10420 | 847.8 | 7.3 | 503 | 10437 | done | 1.35 | - | - | 2895 | - | - | - | 1901 | - | 136.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10749 | 836.5 | 6.5 | 519 | 10757 | roll | 1.35 | - | - | 2895 | - | 2.83 | 0.097 | 3314 | 499.3 | 136.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10812 | 831.8 | 7.4 | 522 | 10821 | done | 1.35 | - | - | 2895 | - | 2.70 | 0.063 | 1888 | -528.1 | 136.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11142 | 811.2 | 4.7 | 538 | 11181 | roll | 1.35 | - | - | 2895 | - | 2.85 | 0.100 | 492 | -489.8 | 177.1 | 33.78 | 1.412 | 1840 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11299 | 802.4 | 5.9 | 545 | 11318 | done | 1.40 | - | - | 2895 | - | 2.70 | 0.064 | 1901 | 521.9 | 186.6 | 7.53 | 1.480 | 1802 | -5.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11640 | 777.2 | 7.9 | 562 | 11658 | done | 1.41 | 0.10 | 0.062 | 2921 | 260.0 | - | - | 1902 | - | 186.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11969 | 752.7 | 6.9 | 578 | 11977 | roll | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.83 | 0.094 | 493 | -497.9 | 186.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12223 | 733.1 | 8.3 | 590 | 12231 | done | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.70 | 0.065 | 1908 | 524.1 | 186.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12555 | 704.0 | 9.7 | 606 | 12561 | roll | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.83 | 0.092 | 493 | -500.0 | 186.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12616 | 697.4 | 10.6 | 609 | 12624 | done | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.064 | 1902 | 527.7 | 186.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12946 | 662.6 | 10.3 | 625 | 12954 | roll | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.83 | 0.092 | 484 | -501.1 | 186.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12999 | 657.0 | 10.5 | 627 | 13007 | done | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.063 | 1899 | 530.0 | 186.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13318 | 625.1 | 10.0 | 643 | 13336 | done | 1.41 | - | - | 2921 | - | - | - | 1900 | - | 186.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13648 | 591.8 | 10.2 | 659 | 13656 | roll | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.80 | 0.091 | 492 | -502.9 | 186.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13700 | 586.6 | 9.8 | 661 | 13709 | done | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.064 | 1903 | 528.5 | 186.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14020 | 560.6 | 7.6 | 677 | 14037 | done | 1.41 | - | - | 2921 | - | - | - | 1904 | - | 186.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14349 | 547.0 | 3.0 | 693 | 14428 | roll | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.90 | 0.091 | 493 | -486.6 | 272.0 | 71.07 | 1.170 | 1454 | -4.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14472 | 541.4 | 5.9 | 699 | 14491 | done | 1.52 | - | - | 2921 | - | 2.70 | 0.063 | 1903 | 522.2 | 281.1 | 7.57 | 1.213 | 1416 | -5.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14802 | 519.7 | 6.6 | 715 | 14821 | done | 1.53 | - | - | 2921 | - | - | - | 1904 | - | 281.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15132 | 496.1 | 6.9 | 731 | 15139 | roll | 1.53 | - | - | 2921 | - | 2.80 | 0.086 | 486 | -506.4 | 281.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15173 | 493.0 | 7.4 | 733 | 15181 | done | 1.53 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.058 | 1903 | 534.7 | 281.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15503 | 466.0 | 8.2 | 749 | 15521 | done | 1.53 | - | - | 2921 | - | - | - | 1903 | - | 281.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15832 | 438.2 | 8.8 | 765 | 15852 | done | 1.53 | - | - | 2921 | - | - | - | 1903 | - | 281.1 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16163 | 403.9 | 10.4 | 781 | 16179 | done | 1.53 | - | - | 2921 | - | - | - | 1904 | - | 281.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16491 | 367.4 | 11.5 | 797 | 16499 | roll | 1.53 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.067 | 488 | -530.3 | 281.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16554 | 360.1 | 11.3 | 800 | 16563 | done | 1.53 | 0.10 | 0.064 | 2946 | 250.0 | 2.58 | 0.042 | 1917 | 553.9 | 281.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16887 | 321.8 | 11.6 | 816 | 16892 | roll | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.58 | 0.067 | 3301 | 536.4 | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16926 | 316.8 | 11.6 | 818 | 16935 | done | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.040 | 1889 | -558.1 | 281.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17256 | 276.1 | 11.5 | 834 | 17264 | roll | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.65 | 0.062 | 3303 | 533.6 | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17309 | 270.3 | 11.3 | 836 | 17317 | done | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.040 | 1892 | -557.7 | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17628 | 243.6 | 6.7 | 852 | 17636 | roll | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.65 | 0.062 | 3305 | 533.2 | 281.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17670 | 240.3 | 7.5 | 854 | 17678 | done | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.040 | 1893 | -558.1 | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18000 | 214.6 | 8.7 | 870 | 18008 | roll | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.65 | 0.062 | 3305 | 532.8 | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18042 | 210.9 | 8.5 | 872 | 18050 | done | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.039 | 1892 | -558.5 | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18372 | 181.7 | 9.2 | 888 | 18390 | done | 1.53 | - | - | 2946 | - | - | - | 1892 | - | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18701 | 149.0 | 9.5 | 904 | 18721 | done | 1.53 | - | - | 2946 | - | - | - | 1892 | - | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19033 | 115.5 | 10.7 | 920 | 19038 | roll | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.62 | 0.061 | 3305 | 539.3 | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19083 | 109.8 | 10.8 | 922 | 19093 | done | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.50 | 0.038 | 1897 | -563.2 | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19405 | 77.6 | 10.4 | 938 | 19422 | done | 1.53 | - | - | 2946 | - | - | - | 1897 | - | 281.1 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19734 | 40.7 | 11.4 | 954 | 19740 | roll | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.60 | 0.058 | 3304 | 541.2 | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19775 | 36.5 | 10.0 | 956 | 19782 | done | 1.53 | - | - | 2946 | - | 2.50 | 0.038 | 1894 | -564.0 | 281.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |