Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.16 of 91.80 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 9.15 of 61.20 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 16 s • bottom range 85.0 m at 852.0 m, depth 937 m (944 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 88 VBD -1.33 - - 27 - - - 2221 - -117.3 -60.15 - 2566 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -5.0 3 128 roll -1.33 12.25 0.137 2315 186.8 2.58 0.062 824 -541.5 -117.3 -13.45 - 3043 -35.5 - - - - - - - - - -
202 18.3 -13.2 8 211 done -1.33 - - 2316 - 2.53 0.039 2226 554.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
522 58.2 -13.2 24 529 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.071 3619 525.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
564 64.0 -14.2 26 571 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2210 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
894 121.2 -18.4 42 901 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.071 3623 523.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
957 132.6 -17.7 45 964 done -1.33 - - 2316 - 2.50 0.040 2216 -562.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1287 185.0 -15.4 61 1304 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1615 235.3 -16.3 77 1623 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.072 3629 523.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1668 243.8 -16.2 79 1676 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2228 -560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1987 291.2 -15.0 95 1996 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.074 3616 519.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2040 299.1 -15.3 97 2049 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2224 -556.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2359 345.7 -14.4 113 2377 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2689 395.8 -15.4 129 2697 roll -1.33 - - 2315 - 2.75 0.084 3624 509.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2805 415.0 -16.5 134 2813 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.044 2229 -551.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3124 461.1 -13.5 150 3144 done -1.33 - - 2315 - - - 2229 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3455 511.8 -15.0 166 3462 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.117 3615 477.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3506 519.6 -15.3 168 3515 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.064 2226 -530.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3826 560.4 -11.2 184 3843 done -1.33 - - 2315 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4155 590.9 -8.4 200 4163 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.121 3620 472.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4240 597.6 -7.7 204 4247 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.067 2215 -526.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4569 614.5 -6.2 220 4588 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4900 639.2 -7.4 236 4907 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.117 3623 477.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4951 643.5 -8.7 238 4959 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.066 2212 -528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5271 668.8 -9.4 254 5279 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.113 3618 481.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5334 674.8 -9.3 257 5343 done -1.33 - - 2316 - 2.65 0.066 2220 -527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5664 700.3 -6.3 273 5682 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5993 715.5 -4.0 289 6001 roll -1.33 - - 2316 - 2.92 0.116 3618 479.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6088 720.9 -6.2 293 6096 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2221 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6407 742.5 -7.8 309 6425 done -1.33 - - 2316 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6737 763.2 -7.9 325 6745 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.117 3617 478.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6821 770.2 -8.2 329 6829 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2221 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7151 793.1 -6.9 345 7159 roll -1.33 - - 2315 - 2.85 0.105 803 -497.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7246 799.4 -5.9 349 7255 done -1.33 - - 2315 - 2.78 0.086 2215 507.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7566 817.2 -5.3 365 7574 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.099 810 -496.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7724 827.8 -7.1 372 7732 done -1.33 - - 2315 - 2.78 0.087 2219 506.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8044 856.6 -10.9 388 8052 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.117 3630 486.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8128 865.8 -10.3 392 8136 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.067 2219 -528.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8458 894.2 -6.9 408 8476 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8788 921.6 -8.0 424 8795 roll -1.33 - - 2316 - 2.95 0.117 3630 478.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8840 925.9 -8.8 426 8848 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.067 2220 -528.1 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8876 928.3 7.8 428 8990 done -0.45 0.93 0.077 2510 209.7 - - 1901 - - 100.07 1.424 2563 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
8994 931.8 2.4 434 9112 roll 1.33 1.77 0.059 2895 217.5 2.92 0.110 490 -483.2 117.3 99.88 1.380 2084 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
9357 916.5 6.3 451 9365 done 1.33 - - 2894 - 2.72 0.070 1903 519.5 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9676 898.7 5.5 467 9694 done 1.33 - - 2895 - - - 1903 - 136.7 16.20 1.441 2004 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
10005 874.2 7.6 483 10013 roll 1.35 - - 2895 - 2.88 0.097 483 -493.1 136.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10100 867.3 6.9 487 10108 done 1.35 - - 2895 - 2.70 0.064 1900 524.8 136.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10420 847.8 7.3 503 10437 done 1.35 - - 2895 - - - 1901 - 136.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10749 836.5 6.5 519 10757 roll 1.35 - - 2895 - 2.83 0.097 3314 499.3 136.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10812 831.8 7.4 522 10821 done 1.35 - - 2895 - 2.70 0.063 1888 -528.1 136.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11142 811.2 4.7 538 11181 roll 1.35 - - 2895 - 2.85 0.100 492 -489.8 177.1 33.78 1.412 1840 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11299 802.4 5.9 545 11318 done 1.40 - - 2895 - 2.70 0.064 1901 521.9 186.6 7.53 1.480 1802 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
11640 777.2 7.9 562 11658 done 1.41 0.10 0.062 2921 260.0 - - 1902 - 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11969 752.7 6.9 578 11977 roll 1.41 - - 2921 - 2.83 0.094 493 -497.9 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12223 733.1 8.3 590 12231 done 1.41 - - 2920 - 2.70 0.065 1908 524.1 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12555 704.0 9.7 606 12561 roll 1.41 - - 2921 - 2.83 0.092 493 -500.0 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12616 697.4 10.6 609 12624 done 1.41 - - 2921 - 2.67 0.064 1902 527.7 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12946 662.6 10.3 625 12954 roll 1.41 - - 2921 - 2.83 0.092 484 -501.1 186.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12999 657.0 10.5 627 13007 done 1.41 - - 2921 - 2.67 0.063 1899 530.0 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13318 625.1 10.0 643 13336 done 1.41 - - 2921 - - - 1900 - 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13648 591.8 10.2 659 13656 roll 1.41 - - 2921 - 2.80 0.091 492 -502.9 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13700 586.6 9.8 661 13709 done 1.41 - - 2921 - 2.67 0.064 1903 528.5 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14020 560.6 7.6 677 14037 done 1.41 - - 2921 - - - 1904 - 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14349 547.0 3.0 693 14428 roll 1.41 - - 2921 - 2.90 0.091 493 -486.6 272.0 71.07 1.170 1454 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
14472 541.4 5.9 699 14491 done 1.52 - - 2921 - 2.70 0.063 1903 522.2 281.1 7.57 1.213 1416 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
14802 519.7 6.6 715 14821 done 1.53 - - 2921 - - - 1904 - 281.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15132 496.1 6.9 731 15139 roll 1.53 - - 2921 - 2.80 0.086 486 -506.4 281.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15173 493.0 7.4 733 15181 done 1.53 - - 2921 - 2.65 0.058 1903 534.7 281.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15503 466.0 8.2 749 15521 done 1.53 - - 2921 - - - 1903 - 281.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15832 438.2 8.8 765 15852 done 1.53 - - 2921 - - - 1903 - 281.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16163 403.9 10.4 781 16179 done 1.53 - - 2921 - - - 1904 - 281.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16491 367.4 11.5 797 16499 roll 1.53 - - 2921 - 2.67 0.067 488 -530.3 281.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16554 360.1 11.3 800 16563 done 1.53 0.10 0.064 2946 250.0 2.58 0.042 1917 553.9 281.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16887 321.8 11.6 816 16892 roll 1.53 - - 2946 - 2.58 0.067 3301 536.4 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16926 316.8 11.6 818 16935 done 1.53 - - 2946 - 2.53 0.040 1889 -558.1 281.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17256 276.1 11.5 834 17264 roll 1.53 - - 2946 - 2.65 0.062 3303 533.6 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17309 270.3 11.3 836 17317 done 1.53 - - 2946 - 2.53 0.040 1892 -557.7 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17628 243.6 6.7 852 17636 roll 1.53 - - 2946 - 2.65 0.062 3305 533.2 281.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17670 240.3 7.5 854 17678 done 1.53 - - 2946 - 2.53 0.040 1893 -558.1 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18000 214.6 8.7 870 18008 roll 1.53 - - 2946 - 2.65 0.062 3305 532.8 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18042 210.9 8.5 872 18050 done 1.53 - - 2946 - 2.53 0.039 1892 -558.5 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18372 181.7 9.2 888 18390 done 1.53 - - 2946 - - - 1892 - 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18701 149.0 9.5 904 18721 done 1.53 - - 2946 - - - 1892 - 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19033 115.5 10.7 920 19038 roll 1.53 - - 2946 - 2.62 0.061 3305 539.3 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19083 109.8 10.8 922 19093 done 1.53 - - 2946 - 2.50 0.038 1897 -563.2 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19405 77.6 10.4 938 19422 done 1.53 - - 2946 - - - 1897 - 281.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
19734 40.7 11.4 954 19740 roll 1.53 - - 2946 - 2.60 0.058 3304 541.2 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19775 36.5 10.0 956 19782 done 1.53 - - 2946 - 2.50 0.038 1894 -564.0 281.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -