Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  97 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115780.98 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081721,6148.197,-1001.022,16,2.0,16 TGT_NAME  IFR8_C
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6205.000,-950.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  082409,6148.154,-1000.924,12,1.0,54,-9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.8,32605,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  944

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.006992 ALTIM_BOTTOM_PING  852.0,85.0
SM_CCo  20209,0.00,0.000,0,0,1418,280.87 _24V_AH  23.2,18.161
TT8_MAMPS  0.025311 _10V_AH  10.2,9.147
HUMID  1736 DATA_FILE_SIZE  52058,973
INTERNAL_PRESSURE  8.79917 CFSIZE  254472192,243621888
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  6 GPS  250607,140309,6152.905,-951.271,32,1.1,32,-9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813688.77 SBE_CT145224808.84
Roll_motor179121505.16 SBE_O2145719642.31
VBD_pump_during_apogee336148011542.75 WL_BB2F7841051910.45
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.72
Iridium_during_connect36160134.12
Iridium_during_xfer2002231035.00
Transponder_ping942087.70
GPS735037.62
TT869919141.21
LPSleep161582360.94
TT8_Active99619201.34
TT8_Sampling218139885.47
TT8_CF866745312.06
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits197412241.70
GPS_charging000.00
Compass16508134.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 27 2221 2566
91 -1.33 -117.3 3.5 -5.0 3 128 12.25 2.58 -13.45 0.000 4 0.137 0.062 2315 824 3043
202 -1.33 -117.3 18.3 -13.2 8 211 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2316 2226 3043
522 -1.33 -117.3 58.2 -13.2 24 529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2315 3619 3043
564 -1.33 -117.3 64.0 -14.2 26 571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2315 2210 3043
894 -1.33 -117.3 121.2 -18.4 42 901 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2315 3623 3043
957 -1.33 -117.3 132.6 -17.7 45 964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2316 2216 3043
1287 -1.33 -117.3 185.0 -15.4 61 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2217 3043
1615 -1.33 -117.3 235.3 -16.3 77 1623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2315 3629 3043
1668 -1.33 -117.3 243.8 -16.2 79 1676 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2315 2228 3043
1987 -1.33 -117.3 291.2 -15.0 95 1996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2315 3616 3043
2040 -1.33 -117.3 299.1 -15.3 97 2049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2315 2224 3043
2359 -1.33 -117.3 345.7 -14.4 113 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2224 3043
2689 -1.33 -117.3 395.8 -15.4 129 2697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2315 3624 3043
2805 -1.33 -117.3 415.0 -16.5 134 2813 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2315 2229 3043
3124 -1.33 -117.3 461.1 -13.5 150 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2229 3043
3455 -1.33 -117.3 511.8 -15.0 166 3462 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3615 3043
3506 -1.33 -117.3 519.6 -15.3 168 3515 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2315 2226 3043
3826 -1.33 -117.3 560.4 -11.2 184 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2225 3043
4155 -1.33 -117.3 590.9 -8.4 200 4163 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2314 3620 3043
4240 -1.33 -117.3 597.6 -7.7 204 4247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2315 2215 3043
4569 -1.33 -117.3 614.5 -6.2 220 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2214 3043
4900 -1.33 -117.3 639.2 -7.4 236 4907 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3623 3043
4951 -1.33 -117.3 643.5 -8.7 238 4959 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2315 2212 3043
5271 -1.33 -117.3 668.8 -9.4 254 5279 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2315 3618 3042
5334 -1.33 -117.3 674.8 -9.3 257 5343 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2316 2220 3042
5664 -1.33 -117.3 700.3 -6.3 273 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2219 3042
5993 -1.33 -117.3 715.5 -4.0 289 6001 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2316 3618 3042
6088 -1.33 -117.3 720.9 -6.2 293 6096 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2315 2221 3042
6407 -1.33 -117.3 742.5 -7.8 309 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2221 3042
6737 -1.33 -117.3 763.2 -7.9 325 6745 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3617 3042
6821 -1.33 -117.3 770.2 -8.2 329 6829 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2315 2221 3042
7151 -1.33 -117.3 793.1 -6.9 345 7159 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2315 803 3041
7246 -1.33 -117.3 799.4 -5.9 349 7255 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2315 2215 3041
7566 -1.33 -117.3 817.2 -5.3 365 7574 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2315 810 3041
7724 -1.33 -117.3 827.8 -7.1 372 7732 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2315 2219 3041
8044 -1.33 -117.3 856.6 -10.9 388 8052 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3630 3040
8128 -1.33 -117.3 865.8 -10.3 392 8136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2315 2219 3040
8458 -1.33 -117.3 894.2 -6.9 408 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2219 3040
8788 -1.33 -117.3 921.6 -8.0 424 8795 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2316 3630 3039
8840 -1.33 -117.3 925.9 -8.8 426 8848 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2315 2220 3039
8876 -0.45 0.0 928.3 7.8 428 8990 0.93 0.00 100.07 1.424 6 0.077 0.000 2510 1901 2563
8994 1.33 117.3 931.8 2.4 434 9112 1.77 2.92 99.88 1.380 4 0.059 0.110 2895 490 2084
9357 1.33 117.3 916.5 6.3 451 9365 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2894 1903 2083
9676 1.33 136.7 898.7 5.5 467 9694 0.00 0.00 16.20 1.441 6 0.000 0.000 2895 1903 2004
10005 1.35 136.7 874.2 7.6 483 10013 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2895 483 2003
10100 1.35 136.7 867.3 6.9 487 10108 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2895 1900 2003
10420 1.35 136.7 847.8 7.3 503 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 1901 2002
10749 1.35 136.7 836.5 6.5 519 10757 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2895 3314 2001
10812 1.35 136.7 831.8 7.4 522 10821 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2895 1888 2001
11142 1.35 177.1 811.2 4.7 538 11181 0.00 2.85 33.78 1.412 4 0.000 0.100 2895 492 1840
11299 1.40 186.6 802.4 5.9 545 11318 0.00 2.70 7.53 1.480 6 0.000 0.064 2895 1901 1802
11640 1.41 186.6 777.2 7.9 562 11658 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2921 1902 1802
11969 1.41 186.6 752.7 6.9 578 11977 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2921 493 1802
12223 1.41 186.6 733.1 8.3 590 12231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2920 1908 1802
12555 1.41 186.6 704.0 9.7 606 12561 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2921 493 1802
12616 1.41 186.6 697.4 10.6 609 12624 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 1902 1802
12946 1.41 186.6 662.6 10.3 625 12954 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2921 484 1801
12999 1.41 186.6 657.0 10.5 627 13007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2921 1899 1802
13318 1.41 186.6 625.1 10.0 643 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1900 1802
13648 1.41 186.6 591.8 10.2 659 13656 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2921 492 1802
13700 1.41 186.6 586.6 9.8 661 13709 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 1903 1802
14020 1.41 186.6 560.6 7.6 677 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1904 1802
14349 1.41 272.0 547.0 3.0 693 14428 0.00 2.90 71.07 1.170 4 0.000 0.091 2921 493 1454
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