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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.96 of 150.00 AH used of 24V (38.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.11 of 100.00 AH used of 10V (56.89% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (SM_CC=563.2088) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 43.7 m at 80.6 m, depth 124 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 73 | VBD | -0.96 | - | - | 13 | - | - | - | 2363 | - | -146.6 | -36.90 | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -1.4 | 7 | 157 | roll | -0.96 | 10.02 | 0.204 | 2452 | 243.4 | 2.38 | 0.059 | 3751 | 583.2 | -146.6 | -60.12 | - | 3100 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 22.7 | -10.8 | 48 | 321 | done | -0.96 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.027 | 2319 | -645.0 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 45.3 | -11.0 | 85 | 535 | done | -0.96 | - | - | 2453 | - | - | - | 2319 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 67.8 | -10.9 | 108 | 744 | done | -0.96 | - | - | 2452 | - | - | - | 2319 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 104.4 | -11.0 | 139 | 1074 | roll | -0.96 | - | - | 2441 | - | 2.38 | 0.046 | 3745 | 599.2 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 107.1 | 11.2 | 140 | 1216 | done | -0.28 | 0.77 | 0.114 | 2682 | 313.0 | - | - | 2145 | - | - | 114.10 | 0.745 | 2500 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | 112.8 | - | 152 | 1340 | done | 0.96 | 1.23 | 0.075 | 3087 | 329.3 | - | - | 2144 | - | 146.6 | 112.43 | 0.700 | 1901 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 84.5 | 7.9 | 193 | 1663 | roll | 0.96 | - | - | 3087 | - | 2.35 | 0.043 | 3555 | 600.4 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 80.1 | 8.2 | 197 | 1717 | done | 0.96 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.027 | 2158 | -635.0 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 53.2 | 8.4 | 228 | 2048 | done | 0.96 | - | - | 3097 | - | - | - | 2158 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 26.3 | 7.2 | 286 | 2403 | roll | 0.98 | - | - | 3107 | - | 2.33 | 0.037 | 762 | -599.1 | 155.6 | 8.70 | 0.763 | 1865 | -3.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 20.9 | 7.5 | 298 | 2477 | done | 0.98 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.031 | 2151 | 625.7 | 158.2 | 4.20 | 0.579 | 1853 | -2.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 5.3 | 5.1 | 336 | 2746 | roll | 1.07 | - | - | 3107 | - | 2.40 | 0.044 | 3549 | 582.5 | 229.0 | 53.30 | 0.696 | 1565 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.57 | 8.85 | 0.041 | 19 | -348.9 | - | - | 2329 | - | 565.91 | - | - | 193 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||