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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 308.70 of 350.00 AH used of 24V (11.80% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth -6.23 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 2 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 91 | done | -1.04 | - | - | 153 | - | - | - | 2788 | - | -97.3 | -80.20 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.34 | 11.21 |
| 97 | 2.7 | -6.9 | 3 | 120 | roll | -1.04 | 18.33 | 0.369 | 2557 | 131.2 | 3.40 | 0.031 | 1341 | -425.6 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.81 | 11.02 | 11.03 |
| 177 | 30.4 | -23.2 | 15 | 183 | done | -0.81 | 0.47 | 0.249 | 2632 | 159.6 | 3.47 | 0.060 | 2764 | 410.1 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.89 | 10.99 | 11.06 |
| 513 | 91.4 | -12.6 | 30 | 518 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.223 | 2652 | 166.7 | 2.58 | 0.090 | 3838 | 416.3 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.92 | 10.98 | 11.04 |
| 639 | 100.4 | -6.5 | 48 | 644 | done | -0.72 | - | - | 2652 | - | 2.38 | 0.033 | 2733 | -464.3 | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.09 | 11.16 |
| 1073 | 129.2 | -6.6 | 52 | 1078 | roll | -0.72 | - | - | 2652 | - | 3.17 | 0.037 | 1378 | -427.4 | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.04 | 11.24 |
| 1157 | 135.1 | -6.8 | 64 | 1162 | done | -0.72 | - | - | 2643 | - | 3.38 | 0.055 | 2776 | 413.6 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.12 |
| 1918 | 189.0 | -7.2 | 85 | 1924 | roll | -0.72 | - | - | 2642 | - | 3.35 | 0.037 | 1378 | -417.3 | -97.3 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.04 | 11.24 |
| 2009 | 196.3 | -7.7 | 98 | 2014 | done | -0.72 | 0.12 | 0.206 | 2657 | 125.0 | 3.42 | 0.057 | 2772 | 407.6 | -97.3 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.02 | 11.09 |
| 2763 | 246.4 | -6.6 | 118 | 2768 | roll | -0.81 | - | - | 2657 | - | 3.40 | 0.042 | 1373 | -411.5 | -97.3 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.24 |
| 2895 | 255.1 | -6.1 | 137 | 2901 | done | -0.91 | 0.10 | 0.085 | 2591 | -660.0 | 3.47 | 0.060 | 2771 | 402.9 | -97.3 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.02 | 11.12 |
| 3602 | 313.5 | -8.3 | 151 | 3607 | roll | -0.91 | - | - | 2590 | - | 3.40 | 0.041 | 1374 | -410.9 | -97.3 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 3658 | 318.7 | -9.2 | 159 | 3663 | done | -0.91 | - | - | 2580 | - | 3.47 | 0.060 | 2772 | 402.9 | -97.3 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.13 |
| 4447 | 395.7 | -9.9 | 184 | 4447 | done | -0.91 | - | - | 2580 | - | - | - | 2772 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 5072 | 458.2 | -9.9 | 187 | 5077 | roll | -0.91 | - | - | 2579 | - | 3.40 | 0.043 | 1379 | -409.7 | -97.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.25 |
| 5163 | 467.0 | -9.6 | 200 | 5168 | done | -0.91 | 0.15 | 0.213 | 2598 | 126.7 | 3.47 | 0.062 | 2770 | 400.9 | -97.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.02 | 11.10 |
| 5917 | 528.9 | -8.2 | 220 | 5922 | roll | -0.91 | - | - | 2597 | - | 3.42 | 0.045 | 1375 | -407.9 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.24 |
| 6007 | 536.0 | -7.4 | 233 | 6013 | done | -0.91 | - | - | 2589 | - | 3.47 | 0.063 | 2762 | 399.7 | -97.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.13 |
| 6330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6343 | 561.3 | -7.8 | 251 | 6461 | roll | -0.23 | 1.15 | 0.191 | 2820 | 200.9 | - | - | 2257 | - | - | 115.53 | 1.607 | 2785 | -3.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 10.96 | 10.24 |
| 6461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6693 | 564.2 | 0.2 | 284 | 6697 | done | -0.23 | - | - | 2821 | - | - | - | 2258 | - | -3.8 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.21 | 11.21 |
| 7517 | 561.3 | 0.3 | 314 | 7519 | done | -0.61 | 0.40 | 0.047 | 2696 | -312.5 | - | - | 2258 | - | -9.5 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.12 | 11.10 |
| 8143 | 555.6 | 0.8 | 317 | 8144 | done | -0.86 | 0.20 | 0.053 | 2617 | -395.0 | - | - | 2258 | - | -23.4 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.14 | 11.12 |
| 8773 | 549.5 | 1.0 | 320 | 8773 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -40.4 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 9402 | 544.7 | 0.8 | 323 | 9403 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -53.3 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 10033 | 536.6 | 1.2 | 326 | 10033 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -53.3 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.24 |
| 10662 | 531.0 | 1.0 | 329 | 10663 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -53.3 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 11293 | 530.6 | 0.1 | 332 | 11293 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -55.8 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 11922 | 528.5 | 0.3 | 335 | 11923 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -60.3 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 12553 | 525.9 | 0.4 | 338 | 12553 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -67.7 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 13182 | 526.1 | 0.1 | 341 | 13183 | done | -0.92 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -68.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 13813 | 528.6 | -0.4 | 344 | 13813 | done | -0.91 | - | - | 2617 | - | - | - | 2258 | - | -62.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 14442 | 529.7 | -0.2 | 347 | 14443 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -58.7 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 15073 | 532.7 | -0.4 | 350 | 15073 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2257 | - | -51.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 15702 | 533.7 | -0.3 | 353 | 15703 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -47.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 16333 | 530.4 | 0.5 | 356 | 16333 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -55.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 16962 | 532.7 | -0.2 | 359 | 16963 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -52.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 17593 | 534.3 | -0.4 | 362 | 17593 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -45.7 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 18222 | 531.5 | 0.4 | 365 | 18223 | done | -0.90 | - | - | 2617 | - | - | - | 2257 | - | -52.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 18853 | 536.6 | -0.5 | 368 | 18853 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -43.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 19482 | 540.4 | -0.8 | 371 | 19483 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -29.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
| 20113 | 535.4 | 0.6 | 374 | 20113 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -40.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 20743 | 539.6 | -0.3 | 377 | 20744 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -35.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 21373 | 550.0 | -1.7 | 380 | 21373 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -6.7 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 22002 | 542.9 | 0.6 | 383 | 22003 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -17.3 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 22633 | 536.3 | 1.3 | 386 | 22633 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -17.3 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 23262 | 543.6 | -0.8 | 389 | 23263 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -3.0 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 23893 | 547.2 | -0.8 | 392 | 23897 | done | -0.82 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | 11.2 | 3.40 | 0.988 | 2742 | -5.6 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.99 | 9.99 |
| 24522 | 537.9 | 1.2 | 395 | 24526 | done | -0.82 | - | - | 2617 | - | - | - | 2258 | - | 11.2 | 2.70 | 0.702 | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.04 | 9.98 |
| 25153 | 533.7 | 0.9 | 398 | 25153 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -3.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25782 | 535.5 | -0.2 | 401 | 25783 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -0.5 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26413 | 535.9 | -0.1 | 404 | 26413 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | 1.5 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27042 | 534.3 | 0.2 | 407 | 27043 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -1.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27673 | 530.5 | 0.6 | 410 | 27673 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -11.3 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28302 | 531.3 | - | 413 | 28303 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -11.7 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28933 | 529.5 | 0.1 | 416 | 28933 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -13.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 29562 | 523.1 | 1.0 | 419 | 29563 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -30.2 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30193 | 525.0 | - | 422 | 30193 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -30.1 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30822 | 528.9 | -0.7 | 425 | 30823 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -17.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 31453 | 522.4 | 0.8 | 428 | 31454 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -31.2 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.26 |
| 32082 | 518.2 | 0.8 | 431 | 32083 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -45.1 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32713 | 518.8 | - | 434 | 32713 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -44.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33342 | 518.8 | - | 437 | 33343 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -44.4 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33973 | 517.2 | 0.2 | 440 | 33973 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -48.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.31 |
| 34602 | 516.8 | 0.1 | 443 | 34603 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -50.0 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 35233 | 517.1 | - | 446 | 35233 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -49.3 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 35862 | 518.2 | -0.1 | 449 | 35863 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -47.0 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 36493 | 517.9 | -0.1 | 452 | 36493 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -45.9 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 37122 | 515.3 | 0.5 | 455 | 37123 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -53.7 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 37753 | 518.4 | -0.4 | 458 | 37753 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -47.3 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 38382 | 519.7 | -0.3 | 461 | 38383 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -41.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 39013 | 516.1 | 0.5 | 464 | 39013 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -50.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 39642 | 515.4 | 0.2 | 467 | 39643 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -53.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 40273 | 515.5 | - | 470 | 40274 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -53.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 40902 | 519.2 | -0.5 | 473 | 40903 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -45.4 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 41533 | 519.4 | -0.2 | 476 | 41533 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -41.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 42163 | 512.4 | 1.0 | 479 | 42164 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -58.2 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 42793 | 510.2 | 0.6 | 482 | 42793 | done | -0.92 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -68.2 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 43422 | 513.2 | -0.5 | 485 | 43423 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -60.5 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 44053 | 511.8 | 0.1 | 488 | 44053 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -62.3 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 44683 | 509.5 | 0.4 | 491 | 44683 | done | -0.92 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -68.4 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 45313 | 505.7 | 0.6 | 494 | 45313 | done | -0.93 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -78.0 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 45942 | 504.0 | 0.4 | 497 | 45943 | done | -0.94 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -84.5 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 46573 | 511.7 | -1.0 | 500 | 46573 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -67.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.23 |
| 47202 | 513.8 | -0.6 | 503 | 47203 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -57.3 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 47833 | 509.7 | 0.6 | 506 | 47833 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -67.3 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 48462 | 511.0 | - | 509 | 48463 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -66.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 49093 | 507.6 | 0.3 | 512 | 49093 | done | -0.92 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -71.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 49722 | 501.8 | 1.0 | 515 | 49723 | done | -0.92 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -71.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
| 50353 | 505.3 | -0.3 | 518 | 50353 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -66.0 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 50982 | 505.1 | -0.1 | 521 | 50983 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -63.5 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 51613 | 501.6 | 0.5 | 524 | 51613 | done | -0.92 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -72.3 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 52243 | 499.8 | 0.4 | 527 | 52244 | done | -0.93 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -78.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 52873 | 504.3 | -0.6 | 530 | 52873 | done | -0.92 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -69.1 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 53502 | 506.4 | -0.5 | 533 | 53503 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -60.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 54133 | 505.6 | 0.1 | 536 | 54133 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -63.0 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 54762 | 510.9 | -0.6 | 539 | 54763 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -52.2 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 55393 | 518.5 | -1.2 | 542 | 55393 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -31.0 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 56022 | 518.7 | -0.2 | 545 | 56023 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -26.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 56653 | 516.1 | 0.4 | 548 | 56653 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -33.7 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 57282 | 514.3 | 0.3 | 551 | 57283 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -38.9 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 57913 | 513.9 | 0.1 | 554 | 57913 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -40.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 58542 | 515.5 | -0.2 | 557 | 58543 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -37.3 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 59173 | 516.2 | -0.2 | 560 | 59173 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -34.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 59802 | 517.4 | -0.2 | 563 | 59803 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -31.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 60433 | 515.8 | 0.2 | 566 | 60433 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -34.5 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 61062 | 513.9 | 0.3 | 569 | 61063 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -40.2 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 61693 | 515.1 | -0.1 | 572 | 61693 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2257 | - | -38.3 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 62322 | 515.0 | -0.1 | 575 | 62323 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -37.2 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 62953 | 512.0 | 0.4 | 578 | 62954 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -44.3 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 63582 | 512.5 | 0.1 | 581 | 63583 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -45.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 64213 | 517.8 | -0.8 | 584 | 64214 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -32.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 64842 | 521.3 | -0.6 | 587 | 64843 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -22.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 65473 | 523.8 | -0.4 | 590 | 65473 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -14.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 66102 | 522.3 | 0.1 | 593 | 66103 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -17.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 66733 | 524.9 | -0.2 | 596 | 66733 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -13.3 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 67362 | 529.8 | -0.8 | 599 | 67363 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | 0.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 67993 | 529.8 | -0.1 | 602 | 67993 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | 2.4 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 68622 | 530.7 | -0.1 | 605 | 68623 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | 4.0 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 69253 | 530.3 | - | 608 | 69253 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | 4.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 69882 | 528.8 | 0.3 | 611 | 69883 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -0.3 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 70513 | 530.4 | -0.2 | 614 | 70513 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | 2.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 71142 | 530.5 | -0.1 | 617 | 71143 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | 4.3 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 71773 | 528.2 | 0.3 | 620 | 71773 | done | -0.83 | - | - | 2617 | - | - | - | 2257 | - | -1.5 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 72402 | 530.3 | -0.2 | 623 | 72403 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | 2.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 73033 | 531.2 | -0.2 | 626 | 73033 | done | -0.82 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | 5.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 73663 | 530.1 | 0.2 | 629 | 73664 | done | -0.83 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | 3.3 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 74293 | 532.1 | -0.2 | 632 | 74293 | done | -0.82 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | 7.1 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 74923 | 533.7 | -0.3 | 635 | 74927 | done | -0.82 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | 12.3 | 3.12 | 0.890 | 2734 | -5.4 | 0.827 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.98 | 9.92 |
| 75553 | 530.2 | 0.4 | 638 | 75553 | done | -0.82 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | 5.4 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 76182 | 523.4 | 1.0 | 641 | 76183 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -11.5 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 76812 | 514.7 | 1.4 | 644 | 76813 | done | -0.85 | - | - | 2615 | - | - | - | 2257 | - | -11.5 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 77442 | 512.5 | 0.5 | 647 | 77443 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -20.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 78073 | 509.8 | 0.3 | 650 | 78073 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -26.4 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 78702 | 509.2 | 0.3 | 653 | 78703 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -30.6 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 79333 | 513.8 | -0.7 | 656 | 79333 | done | -0.86 | - | - | 2617 | - | - | - | 2257 | - | -19.4 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 79962 | 514.1 | -0.2 | 659 | 79963 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -16.1 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 80593 | 512.5 | 0.2 | 662 | 80593 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | - | - | 2257 | - | -20.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 81222 | 512.8 | - | 665 | 81223 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -20.5 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 81853 | 514.5 | -0.2 | 668 | 81853 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -16.6 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 82482 | 515.6 | -0.2 | 671 | 82483 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -12.7 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 83113 | 512.9 | 0.3 | 674 | 83113 | done | -0.85 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -18.5 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 83742 | 510.2 | 0.4 | 677 | 83743 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2258 | - | -26.1 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 84373 | 507.4 | 0.4 | 680 | 84374 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -33.4 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 85002 | 506.8 | 0.2 | 683 | 85003 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -36.9 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 85633 | 511.5 | -0.6 | 686 | 85633 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -26.1 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 86262 | 512.5 | -0.4 | 689 | 86263 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -20.1 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 86893 | 508.0 | 0.7 | 692 | 86893 | done | -0.87 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -31.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 87522 | 507.1 | 0.3 | 695 | 87523 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -35.6 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.29 | 11.26 |
| 88153 | 505.9 | 0.1 | 698 | 88153 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2257 | - | -38.0 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 88782 | 504.7 | 0.2 | 701 | 88783 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -41.7 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 89413 | 504.9 | - | 704 | 89413 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -41.5 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 90042 | 502.7 | 0.3 | 707 | 90043 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -46.1 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 90673 | 499.5 | 0.5 | 710 | 90673 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -54.7 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 91302 | 498.8 | 0.2 | 713 | 91303 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -58.2 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 91933 | 499.8 | -0.2 | 716 | 91933 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -55.6 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 92562 | 498.6 | 0.1 | 719 | 92563 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2257 | - | -57.5 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 92767 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92773 | 497.5 | - | 720 | 92897 | roll | 1.04 | 2.80 | 0.171 | 3214 | 213.6 | 3.62 | 0.092 | 3666 | 389.2 | 97.3 | 115.60 | 1.557 | 2391 | -3.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 10.96 | 10.79 | 10.14 |
| 92995 | 481.5 | 11.3 | 751 | 93000 | done | 0.91 | 0.12 | 0.207 | 3200 | -116.7 | 3.30 | 0.038 | 2258 | -426.7 | 97.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.89 | 11.00 | 11.05 |
| 93827 | 403.8 | 9.2 | 783 | 93832 | roll | 0.91 | - | - | 3210 | - | 3.55 | 0.068 | 840 | -399.4 | 97.3 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.00 | 11.23 |
| 93953 | 392.3 | 9.1 | 801 | 93959 | done | 0.91 | - | - | 3210 | - | 3.42 | 0.052 | 2250 | 412.3 | 97.3 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.01 | 11.12 |
| 94667 | 326.6 | 9.2 | 816 | 94672 | roll | 0.91 | - | - | 3221 | - | 3.58 | 0.069 | 837 | -394.7 | 97.3 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.00 | 11.24 |
| 94772 | 317.6 | 8.3 | 831 | 94777 | done | 0.91 | - | - | 3221 | - | 3.42 | 0.053 | 2251 | 413.5 | 97.3 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.02 | 11.12 |
| 95508 | 249.7 | 9.3 | 849 | 95513 | roll | 0.91 | - | - | 3231 | - | 3.53 | 0.069 | 840 | -399.7 | 97.3 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.00 | 11.24 |
| 95619 | 239.5 | 9.1 | 865 | 95625 | done | 0.91 | 0.17 | 0.196 | 3195 | -211.8 | 3.40 | 0.051 | 2248 | 414.1 | 97.3 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.02 | 11.09 |
| 96353 | 179.2 | 8.3 | 882 | 96354 | done | 0.91 | - | - | 3196 | - | - | - | 2248 | - | 98.1 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.23 | 11.22 |
| 96977 | 132.1 | 7.8 | 885 | 96982 | done | 0.92 | - | - | 3196 | - | - | - | 2248 | - | 107.5 | 3.83 | 0.815 | 2356 | -5.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.00 | 10.29 |
| 97608 | 97.8 | 5.9 | 888 | 97653 | roll | 0.98 | - | - | 3206 | - | 3.58 | 0.063 | 834 | -395.0 | 148.8 | 36.53 | 0.428 | 2195 | -4.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.96 | 10.73 |
| 97691 | 95.0 | 3.6 | 900 | 97766 | done | 1.07 | 0.08 | 0.106 | 3264 | 725.0 | 3.38 | 0.047 | 2245 | 417.5 | 228.9 | 68.18 | 0.425 | 1875 | -4.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.02 | 10.74 |
| 98084 | 73.9 | 3.2 | 923 | 98166 | roll | 1.18 | - | - | 3264 | - | 3.55 | 0.090 | 3663 | 399.4 | 316.6 | 73.62 | 0.366 | 1528 | -4.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 10.94 | 10.77 |
| 98249 | 66.8 | 7.2 | 946 | 98278 | done | 1.29 | 0.08 | 0.107 | 3321 | 712.5 | 3.30 | 0.037 | 2230 | -434.2 | 335.8 | 18.52 | 0.324 | 1451 | -4.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 11.04 | 11.02 | 10.79 |
| 98592 | 35.8 | 9.3 | 962 | 98597 | roll | 1.29 | - | - | 3332 | - | 3.42 | 0.071 | 845 | -405.0 | 335.8 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.99 | 11.21 |
| 98703 | 25.4 | 9.1 | 978 | 98708 | done | 1.29 | - | - | 3332 | - | 3.30 | 0.048 | 2232 | 420.3 | 335.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.01 | 11.11 |
| 98950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.34 | - | - | - | - | -8.40 | 11.88 | 0.042 | 172 | 14.5 | 1.30 | 0.057 | 2773 | 1340.8 | 500.14 | 116.68 | 0.127 | 793 | 6.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||