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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 125.63 of 150.00 AH used of 24V (16.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.52 of 110.00 AH used of 10V (44.98% remains) | |
| • Surface angle 10.1 deg, depth 16.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 75 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 23 | VBD | -0.62 | - | - | 2874 | - | - | - | 869 | - | -146.0 | -3.62 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 20.1 | - | 1 | 43 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.135 | 2674 | -322.6 | 4.80 | 0.047 | 3907 | 632.9 | -146.0 | -6.20 | - | 3629 | -61.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 38.2 | -15.4 | 23 | 160 | done | -0.97 | 0.38 | 0.110 | 2551 | -323.7 | 2.30 | 0.062 | 2482 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 74.6 | -9.7 | 84 | 507 | roll | -1.41 | 0.40 | 0.109 | 2409 | -355.0 | 2.35 | 0.070 | 1078 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 81.0 | -19.7 | 90 | 543 | done | -1.22 | 0.25 | 0.243 | 2464 | 220.0 | 2.25 | 0.045 | 2535 | 647.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 136.5 | -16.4 | 131 | 880 | roll | -1.22 | - | - | 2465 | - | 2.15 | 0.052 | 3896 | 633.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 138.6 | -16.3 | 131 | 892 | done | -1.25 | - | - | 2464 | - | 2.30 | 0.061 | 2497 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 190.0 | -15.5 | 162 | 1217 | roll | -1.25 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.050 | 3886 | 631.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 192.0 | -15.3 | 162 | 1230 | done | -1.29 | - | - | 2464 | - | 2.33 | 0.060 | 2481 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | 211.4 | - | 191 | 1664 | done | -0.12 | 1.10 | 0.125 | 2814 | 318.2 | - | - | 2255 | - | - | 118.82 | 1.022 | 3029 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | 211.4 | - | 203 | 1802 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.140 | 3056 | 322.7 | 2.53 | 0.070 | 872 | -546.6 | 146.0 | 123.15 | 0.975 | 2432 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 211.3 | 0.1 | 220 | 2051 | done | 1.11 | 0.50 | 0.075 | 3226 | 340.0 | 2.35 | 0.046 | 2278 | 598.3 | 360.3 | 192.95 | 0.947 | 1560 | -4.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 144.3 | 16.8 | 271 | 2385 | roll | 0.87 | 0.30 | 0.221 | 3159 | -223.3 | 2.42 | 0.068 | 869 | -582.2 | 360.3 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 141.0 | 17.0 | 272 | 2405 | done | 0.64 | 0.35 | 0.230 | 3078 | -231.4 | 2.28 | 0.048 | 2275 | 616.7 | 360.3 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 107.1 | 10.0 | 302 | 2730 | roll | 0.65 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.053 | 3689 | 636.9 | 361.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 104.1 | 9.8 | 304 | 2760 | done | 0.71 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.057 | 2277 | -613.9 | 365.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 71.0 | 9.0 | 360 | 3128 | roll | 0.73 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.064 | 866 | -613.5 | 386.1 | 22.05 | 0.869 | 1455 | -4.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 60.8 | 10.5 | 378 | 3203 | done | 0.73 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.046 | 2323 | 647.6 | 386.1 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 25.1 | 8.7 | 439 | 3564 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.101 | 3163 | 566.7 | 2.40 | 0.065 | 865 | -607.5 | 413.3 | 14.55 | 0.876 | 1344 | -7.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 19.4 | 13.1 | 448 | 3604 | done | 0.80 | 0.10 | 0.190 | 3124 | -390.0 | 2.20 | 0.038 | 2275 | 640.9 | 413.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 117 | - | - | - | 2519 | - | 559.04 | 65.55 | 0.063 | 751 | -9.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||