SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.78 of 150.00 AH used of 24V (83.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.49 of 100.00 AH used of 10V (78.51% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 67 - - - 1927 - -145.9 -60.10 - 2639 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -1.3 10 133 roll -0.52 12.23 0.267 2835 226.3 2.38 0.079 508 -596.2 -145.9 -24.35 - 3422 -32.2 - - - - - - - - - -
264 20.2 -10.0 39 271 done -0.52 - - 2828 - 2.17 0.040 1879 631.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
343 26.6 -7.6 52 351 roll -0.47 0.12 0.167 2858 250.0 0.73 0.047 2364 664.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
393 30.8 -7.7 60 400 done -0.49 - - 2858 - 0.70 0.053 1914 -642.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
631 52.9 -9.4 101 636 roll -0.52 - - 2858 - 2.10 0.066 603 -624.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
694 59.7 -10.3 112 702 done -0.56 0.03 0.108 2828 -1000.0 2.05 0.041 1909 637.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
927 85.9 -12.6 153 933 done -0.53 - - 2828 - - - 1910 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1262 122.5 -10.2 187 1266 roll -0.48 0.10 0.178 2853 250.0 1.10 0.060 1233 -615.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1331 129.5 -9.5 191 1335 done -0.51 - - 2851 - 1.05 0.041 1913 647.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1661 160.1 -10.2 212 1665 roll -0.51 - - 2851 - 1.17 0.060 1182 -624.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1721 166.5 -8.6 215 1727 done -0.51 - - 2848 - 1.15 0.042 1914 636.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2042 195.9 -9.7 236 2045 roll -0.51 - - 2848 - 1.12 0.059 1208 -630.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2109 202.1 -9.2 240 2113 done -0.51 - - 2844 - 1.10 0.041 1921 648.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2440 233.5 -9.3 261 2444 roll -0.51 - - 2844 - 1.10 0.058 1231 -627.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2500 239.4 -9.2 264 2508 done -0.51 - - 2839 - 1.08 0.040 1920 638.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2822 269.5 -9.2 282 2826 roll -0.51 - - 2839 - 1.42 0.059 1035 -623.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2883 275.4 -9.2 284 2891 done -0.51 - - 2835 - 1.38 0.038 1916 638.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3199 306.1 -9.7 300 3203 roll -0.51 - - 2835 - 0.40 0.060 1651 -662.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3248 311.3 -10.1 302 3252 done -0.51 - - 2833 - 0.40 0.045 1928 692.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3574 343.4 -9.9 318 3578 roll -0.51 - - 2833 - 0.95 0.057 1330 -629.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3644 349.9 -9.7 321 3649 done -0.49 0.05 0.153 2847 280.0 0.88 0.040 1906 654.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3979 376.3 -7.5 337 3983 roll -0.52 - - 2848 - 0.77 0.057 1408 -646.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4039 381.2 -7.4 339 4045 done -0.54 - - 2847 - 0.77 0.039 1919 663.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4358 404.1 -7.0 355 4361 roll -0.57 - - 2847 - 1.83 0.060 786 -619.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4430 409.3 -6.7 358 4435 done -0.59 0.03 0.109 2818 -966.7 1.73 0.035 1913 651.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4757 436.9 -8.8 374 4759 done -0.55 0.08 0.191 2835 212.5 - - 1913 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5068 461.3 -8.3 389 5072 roll -0.55 - - 2835 - 0.85 0.055 1371 -637.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5117 465.9 -8.3 391 5121 done -0.55 - - 2832 - 0.85 0.037 1930 657.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5446 495.1 -9.1 407 5449 roll -0.55 - - 2832 - 1.85 0.057 775 -624.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5513 501.9 -9.5 410 5517 done -0.55 - - 2825 - 1.73 0.035 1915 659.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5853 537.9 -10.7 421 5857 roll -0.52 0.08 0.203 2842 212.5 0.52 0.056 1572 -659.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5913 544.5 -10.5 422 5919 done -0.52 - - 2840 - 0.52 0.041 1931 690.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6225 577.0 -10.8 433 6229 roll -0.52 - - 2840 - 1.55 0.056 959 -627.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6292 584.2 -10.8 435 6296 done -0.52 - - 2836 - 1.42 0.036 1885 652.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6632 618.1 -9.7 446 6636 roll -0.52 - - 2836 - 0.50 0.055 1552 -666.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6686 623.2 -9.9 447 6691 done -0.52 - - 2834 - 0.55 0.041 1925 678.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7004 650.2 -8.3 458 7008 roll -0.52 - - 2834 - 1.80 0.057 771 -641.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7071 655.8 -7.9 460 7076 done -0.52 0.08 0.189 2845 137.5 1.73 0.036 1915 661.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7412 681.4 -7.6 471 7413 done -0.55 - - 2845 - - - 1915 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7718 704.8 -7.8 481 7720 done -0.58 0.05 0.171 2822 -460.0 - - 1920 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8024 734.7 -9.9 491 8028 roll -0.55 - - 2821 - 0.80 0.055 1402 -647.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8084 740.8 -9.4 492 8091 done -0.53 0.10 0.175 2843 220.0 0.80 0.039 1929 658.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8397 766.6 -8.3 503 8401 roll -0.55 - - 2843 - 1.48 0.056 1005 -624.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8465 772.4 -8.5 505 8469 done -0.59 - - 2839 - 1.38 0.037 1901 649.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8805 803.2 -9.3 516 8809 roll -0.59 - - 2839 - 0.32 0.061 1677 -700.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8865 809.1 -9.7 517 8867 done -0.59 - - 2838 - 0.38 0.047 1934 676.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9173 835.8 -8.4 527 9177 roll -0.59 - - 2837 - 1.48 0.056 1011 -623.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9233 841.1 -9.0 528 9240 done -0.62 0.05 0.086 2807 -600.0 1.38 0.038 1899 643.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9546 872.5 -10.2 539 9550 roll -0.56 0.08 0.195 2824 212.5 0.32 0.063 1679 -687.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9623 879.9 -9.1 541 9625 done -0.56 - - 2823 - 0.38 0.048 1935 673.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9948 908.2 -8.6 552 9952 roll -0.56 - - 2823 - 0.38 0.058 1680 -671.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10031 915.6 -8.0 554 10033 done -0.56 - - 2821 - 0.35 0.049 1923 694.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10350 943.1 -8.8 565 10354 roll -0.56 - - 2822 - 0.90 0.054 1351 -635.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10410 948.7 -8.4 566 10416 done -0.56 - - 2818 - 0.85 0.040 1906 652.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10724 978.7 -9.8 577 10728 roll -0.54 0.08 0.205 2835 212.5 0.28 0.067 1722 -657.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10791 984.7 -8.8 579 10794 done -0.56 - - 2835 - 0.25 0.055 1909 748.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10977 begin apogee
10981 1000.2 8.3 585 11106 done -0.19 0.38 0.141 2948 297.4 - - 1639 - - 121.80 1.433 2827 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11107 begin climb
11108 1005.7 - 589 11243 roll 0.52 0.73 0.085 3179 316.4 0.52 0.045 1951 600.0 145.9 127.40 1.425 2232 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11350 1000.6 7.9 597 11354 done 0.35 0.17 0.169 3134 -264.7 0.50 0.060 1653 -596.0 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11691 982.8 4.9 608 11760 roll 0.29 0.10 0.203 3110 -240.0 0.32 0.049 1856 634.4 218.9 63.50 1.387 1934 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11818 976.9 4.6 612 11898 done 0.34 - - 3111 - 0.32 0.064 1655 -628.1 301.1 74.32 1.368 1598 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
12216 953.1 6.5 625 12245 done 0.66 0.35 0.088 3227 331.4 - - 1654 - 326.7 22.67 1.304 1495 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
12552 913.1 12.9 636 12556 roll 0.54 0.15 0.176 3191 -240.0 0.35 0.070 1438 -617.1 326.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12607 907.0 10.5 637 12611 done 0.49 0.05 0.171 3176 -300.0 0.30 0.052 1652 713.3 326.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12924 874.1 10.6 648 12927 roll 0.49 - - 3176 - 0.35 0.047 1904 720.0 326.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12991 866.6 11.6 650 12995 done 0.49 - - 3176 - 0.40 0.063 1650 -635.0 326.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13331 832.3 9.8 661 13335 roll 0.49 - - 3179 - 1.02 0.064 1013 -624.5 326.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13398 825.6 10.6 663 13402 done 0.49 - - 3179 - 0.98 0.038 1651 651.0 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13738 793.8 9.2 674 13740 done 0.47 0.05 0.226 3170 -180.0 - - 1660 - 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14044 767.2 8.8 684 14048 roll 0.47 - - 3172 - 0.75 0.065 1188 -629.3 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14104 761.6 8.9 685 14110 done 0.47 - - 3171 - 0.73 0.041 1660 646.6 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14416 731.1 10.1 696 14420 roll 0.47 - - 3172 - 0.32 0.067 1450 -656.2 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14510 721.8 10.0 698 14512 done 0.47 - - 3171 - 0.30 0.053 1658 693.3 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14818 691.5 9.7 708 14822 roll 0.47 - - 3171 - 0.47 0.067 1351 -653.2 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14872 686.4 9.2 709 14875 done 0.47 - - 3172 - 0.45 0.047 1653 671.1 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15187 658.4 8.6 720 15188 done 0.47 - - 3172 - - - 1653 - 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15493 632.5 8.3 730 15496 roll 0.47 - - 3172 - 0.85 0.064 1121 -625.9 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15560 626.8 7.8 732 15564 done 0.47 - - 3172 - 0.80 0.043 1650 661.2 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15900 597.5 8.8 743 15903 roll 0.47 - - 3172 - 0.47 0.066 1344 -651.1 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15959 592.2 9.0 744 15965 done 0.47 - - 3172 - 0.47 0.047 1660 672.3 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16272 564.4 8.8 755 16275 roll 0.47 - - 3172 - 0.47 0.067 1354 -651.1 326.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16326 559.4 8.1 756 16330 done 0.47 - - 3172 - 0.45 0.049 1652 662.2 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16644 531.4 8.7 767 16645 done 0.47 - - 3172 - - - 1652 - 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16950 507.0 7.7 777 16951 done 0.47 - - 3172 - - - 1652 - 326.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17258 483.9 7.2 790 17268 roll 0.47 - - 3172 - 0.50 0.070 1337 -630.0 331.6 5.00 0.757 1474 -2.8 0.190 - - - - - - - - -
17329 478.4 8.0 793 17333 done 0.47 - - 3172 - 0.47 0.047 1653 672.3 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17657 451.2 8.8 809 17661 roll 0.47 - - 3172 - 0.62 0.066 1254 -643.5 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17712 446.1 8.3 811 17716 done 0.47 - - 3172 - 0.60 0.046 1653 665.0 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18035 417.0 9.1 827 18036 done 0.47 - - 3171 - - - 1653 - 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18342 388.3 9.2 842 18346 roll 0.47 - - 3172 - 0.25 0.059 1850 788.0 331.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18424 380.6 9.6 845 18427 done 0.47 - - 3172 - 0.32 0.070 1645 -640.6 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18736 351.6 9.2 860 18740 roll 0.47 - - 3172 - 0.75 0.067 1168 -636.0 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18796 346.5 8.0 862 18804 done 0.47 - - 3172 - 0.75 0.042 1657 652.0 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19112 322.0 7.5 878 19116 roll 0.47 - - 3172 - 0.55 0.065 1308 -634.5 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19160 318.0 8.2 880 19165 done 0.47 - - 3172 - 0.52 0.045 1656 669.2 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19487 291.3 8.6 896 19489 done 0.47 - - 3171 - - - 1657 - 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19798 265.3 8.2 911 19802 roll 0.47 - - 3172 - 0.45 0.066 1364 -651.1 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19848 261.0 9.1 913 19852 done 0.49 - - 3171 - 0.43 0.047 1655 676.7 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20177 235.0 7.6 932 20178 done 0.51 - - 3172 - - - 1655 - 331.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20491 212.4 7.3 952 20500 roll 0.53 - - 3171 - 0.30 0.059 1453 -673.3 335.0 5.40 0.653 1460 -2.8 0.096 - - - - - - - - -
20545 208.5 7.1 955 20560 done 0.56 0.05 0.171 3201 600.0 0.28 0.054 1650 703.6 344.1 9.80 0.793 1424 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
20886 178.7 9.0 977 20888 done 0.53 0.08 0.194 3185 -200.0 - - 1650 - 344.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
21198 151.7 8.8 997 21199 done 0.53 - - 3185 - - - 1650 - 344.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
21510 126.5 7.6 1017 21512 done 0.53 - - 3185 - - - 1650 - 344.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
21823 99.5 6.9 1037 21840 done 0.53 - - 3186 - - - 1650 - 359.0 14.35 0.773 1363 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
22176 68.6 8.6 1100 22181 roll 0.53 - - 3185 - 0.60 0.065 1269 -635.0 359.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
22230 64.3 8.0 1110 22238 done 0.53 - - 3185 - 0.57 0.041 1653 673.7 359.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
22583 41.4 7.2 1171 22595 done 0.55 - - 3185 - - - 1655 - 365.7 6.85 0.630 1337 -3.5 0.024 - - - - - - - - -
22829 21.9 7.7 1213 22836 roll 0.58 - - 3185 - 0.30 0.068 1456 -663.3 365.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
22885 16.8 9.1 1222 22893 done 0.61 0.03 0.105 3213 933.3 0.25 0.054 1649 772.0 365.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
22965 8.2 11.2 1235 22972 done 0.61 - - 3213 - - - 1649 - 365.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
23019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23020 begin surface coast
23050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23050 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.08 8.52 0.054 93 -366.2 - - 1913 - 366.47 - - 1332 - - - - - - - -