SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.78 of 150.00 AH used of 24V (88.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.93 of 100.00 AH used of 10V (86.07% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.53 - - 68 - - - 1969 - -155.7 -54.50 - 2976 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.8 9 109 roll -0.53 12.10 0.263 2849 229.8 2.28 0.063 3366 612.7 -155.7 -6.85 - 3235 -37.8 - - - - - - - - - -
324 30.2 -9.4 50 332 done -0.53 0.03 0.187 2858 300.0 2.17 0.036 1979 -639.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
469 44.2 -9.9 75 476 roll -0.53 - - 2858 - 0.45 0.054 1669 -688.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
683 65.6 -10.4 112 688 done -0.53 - - 2858 - 0.45 0.039 1997 728.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1028 101.6 -10.3 172 1029 done -0.53 - - 2858 - - - 1998 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1347 135.7 -11.0 202 1348 done -0.53 - - 2858 - - - 1998 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1666 170.6 -10.8 232 1669 roll -0.53 - - 2856 - 0.30 0.050 2243 816.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1815 186.2 -10.0 245 1819 done -0.53 - - 2857 - 0.40 0.044 1951 -730.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2145 220.9 -10.1 276 2146 done -0.53 - - 2856 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2464 253.0 -9.7 306 2465 done -0.53 - - 2857 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2782 284.2 -9.7 336 2783 done -0.53 - - 2856 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3101 313.9 -8.8 366 3102 done -0.53 - - 2856 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3420 341.8 -8.8 396 3421 done -0.53 - - 2857 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3738 370.1 -9.3 426 3742 roll -0.53 - - 2856 - 0.47 0.053 1613 -719.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3901 385.5 -9.9 440 3909 done -0.53 - - 2855 - 0.52 0.037 1981 707.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4231 417.3 -9.8 464 4232 done -0.53 - - 2855 - - - 1981 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4541 447.3 -9.6 479 4545 roll -0.53 - - 2853 - 0.35 0.048 2257 788.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4685 461.5 -9.5 485 4689 done -0.53 - - 2853 - 0.43 0.044 1955 -702.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5006 492.1 -9.6 501 5007 done -0.53 - - 2853 - - - 1955 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5315 522.2 -9.5 516 5319 roll -0.53 - - 2853 - 0.60 0.053 1543 -686.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5487 538.8 -9.8 523 5493 done -0.53 0.05 0.232 2861 160.0 0.62 0.036 1975 696.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5802 566.8 -9.2 539 5803 done -0.53 - - 2861 - - - 1975 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6111 594.6 -9.4 554 6115 roll -0.53 - - 2860 - 0.43 0.049 2295 744.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6317 614.6 -9.6 563 6322 done -0.53 - - 2860 - 0.47 0.043 1968 -695.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6644 647.6 -10.0 579 6648 roll -0.53 - - 2860 - 0.38 0.058 1701 -702.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6900 673.4 -10.0 590 6903 done -0.53 - - 2859 - 0.38 0.043 1969 705.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7218 701.6 -8.6 606 7219 done -0.53 - - 2859 - - - 1969 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7527 728.1 -8.4 621 7531 roll -0.53 - - 2857 - 0.38 0.050 2257 757.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7734 745.4 -7.8 630 7738 done -0.53 - - 2857 - 0.43 0.044 1961 -688.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8061 770.7 -7.5 646 8062 done -0.53 - - 2857 - - - 1961 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8370 792.6 -7.0 661 8371 done -0.53 - - 2857 - - - 1961 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8679 814.2 -6.9 676 8683 roll -0.53 - - 2857 - 0.47 0.057 1633 -697.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8874 828.6 -7.5 684 8880 done -0.53 - - 2856 - 0.47 0.037 1978 734.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9190 851.8 -7.4 700 9191 done -0.53 - - 2856 - - - 1978 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9499 876.3 -7.9 715 9503 roll -0.53 - - 2854 - 0.30 0.050 2230 840.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9711 894.2 -8.6 724 9715 done -0.53 - - 2854 - 0.38 0.047 1971 -681.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10032 921.2 -8.5 740 10034 done -0.53 - - 2854 - - - 1971 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10342 946.2 -7.9 755 10345 roll -0.53 - - 2854 - 0.35 0.060 1716 -728.6 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10599 966.9 -7.4 766 10603 done -0.53 - - 2853 - 0.35 0.042 1967 717.1 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10920 990.6 -7.2 782 10921 done -0.53 - - 2853 - - - 1967 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11065 begin apogee
11069 1000.9 7.0 789 11204 done -0.17 0.43 0.150 2978 290.7 - - 1808 - - 130.43 1.539 2599 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
11205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11205 begin climb
11206 1003.5 - 796 11350 done 0.53 0.75 0.108 3206 304.0 - - 1808 - 155.7 140.12 1.501 1965 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
11654 961.9 9.8 818 11657 roll 0.53 - - 3211 - 1.60 0.062 873 -584.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11815 944.9 10.1 825 11820 done 0.53 - - 3211 - 1.45 0.029 1793 634.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12142 910.8 10.7 841 12143 done 0.53 - - 3212 - - - 1793 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12451 879.6 9.9 856 12453 done 0.53 - - 3211 - - - 1793 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12761 849.0 9.9 871 12764 roll 0.53 - - 3213 - 0.73 0.052 1345 -613.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13008 825.5 9.3 882 13012 done 0.53 - - 3213 - 0.68 0.031 1792 657.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13340 794.6 9.2 898 13341 done 0.53 - - 3213 - - - 1792 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13649 764.3 9.9 913 13653 roll 0.53 - - 3213 - 0.68 0.052 1371 -619.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13866 743.4 8.9 922 13871 done 0.53 - - 3213 - 0.68 0.030 1808 642.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14181 714.1 9.4 938 14185 roll 0.53 - - 3213 - 0.50 0.050 1485 -646.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14438 690.1 8.5 949 14450 done 0.53 - - 3214 - 0.47 0.034 1820 712.8 163.6 6.03 1.131 1932 -3.0 0.194 - - - - - - - - -
14759 661.8 8.8 965 14763 roll 0.53 - - 3215 - 0.93 0.052 1242 -621.5 163.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14971 643.2 9.0 974 14975 done 0.53 - - 3215 - 0.85 0.030 1799 655.3 163.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15292 614.9 8.7 990 15293 done 0.53 - - 3215 - - - 1799 - 165.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15601 587.8 9.1 1005 15605 roll 0.53 - - 3217 - 0.57 0.050 1432 -643.9 165.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15728 575.6 9.7 1010 15734 done 0.53 - - 3216 - 0.55 0.034 1809 685.5 165.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16044 546.6 9.1 1026 16045 done 0.53 - - 3217 - - - 1809 - 165.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16354 519.2 8.6 1041 16365 roll 0.53 - - 3219 - 0.85 0.053 1298 -601.2 170.0 7.57 1.115 1906 -3.3 0.164 - - - - - - - - -
16530 503.4 8.3 1049 16550 done 0.53 - - 3219 - 0.73 0.031 1782 663.0 183.6 13.68 1.190 1850 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
16859 473.0 9.4 1065 16861 done 0.53 - - 3219 - - - 1782 - 183.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17168 443.8 9.3 1080 17172 roll 0.53 - - 3221 - 0.60 0.050 1400 -636.7 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17341 426.9 9.0 1087 17346 done 0.53 - - 3221 - 0.62 0.032 1837 704.8 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17660 395.1 10.0 1105 17663 roll 0.53 - - 3223 - 0.70 0.051 1390 -638.6 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17855 373.9 10.5 1122 17861 done 0.53 - - 3223 - 0.60 0.034 1810 700.0 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18182 339.6 10.6 1153 18183 done 0.53 - - 3223 - - - 1810 - 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18499 306.2 10.5 1183 18503 roll 0.53 - - 3226 - 0.98 0.054 1200 -622.4 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18660 288.7 11.5 1197 18664 done 0.53 0.03 0.161 3216 -333.3 0.85 0.031 1772 672.9 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18990 254.4 9.5 1228 18991 done 0.53 - - 3215 - - - 1772 - 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19309 224.0 9.6 1258 19310 done 0.53 - - 3215 - - - 1772 - 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19628 193.6 9.6 1288 19629 done 0.53 - - 3216 - - - 1772 - 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19946 163.1 9.6 1318 19950 roll 0.53 - - 3216 - 0.38 0.050 1516 -673.7 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20118 146.3 8.9 1333 20122 done 0.53 - - 3216 - 0.40 0.039 1805 722.5 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20448 114.4 9.3 1364 20449 done 0.53 - - 3216 - - - 1805 - 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20777 83.7 10.1 1409 20782 done 0.53 - - 3216 - - - 1805 - 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21123 49.5 10.3 1470 21130 roll 0.53 - - 3217 - 0.57 0.050 1434 -650.9 183.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21296 33.3 8.8 1500 21303 done 0.53 - - 3217 - 0.52 0.037 1814 730.8 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21443 19.2 9.5 1525 21450 roll 0.53 - - 3218 - 0.70 0.050 1369 -635.7 183.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21593 5.1 9.1 1550 21600 done 0.53 - - 3219 - 0.60 0.035 1798 715.0 183.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21619 begin surface coast
21662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21662 begin surface
SM 3.86 - - - - -9.25 - - 79 - - - 1995 - 200.16 7.00 0.758 1783 -9.1 0.005 - - - - - -