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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.11 of 150.00 AH used of 24V (65.26% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 37.92 of 100.00 AH used of 10V (62.08% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 69 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1880 | - | -57.8 | -43.08 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -1.3 | 7 | 116 | roll | -0.90 | 12.65 | 0.280 | 2729 | 210.4 | 2.20 | 0.064 | 531 | -613.2 | -132.4 | -25.95 | - | 3141 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 53.1 | -15.3 | 59 | 384 | done | -0.90 | 0.08 | 0.245 | 2733 | 50.0 | 2.15 | 0.028 | 1923 | 647.4 | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 111.0 | -16.4 | 115 | 727 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1923 | - | -132.4 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 163.4 | -15.7 | 145 | 1053 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1923 | - | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 215.4 | -15.4 | 176 | 1377 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.08 | 0.041 | 2626 | 650.9 | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 250.6 | -13.6 | 197 | 1617 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.05 | 0.034 | 1943 | -650.5 | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 294.8 | -13.3 | 228 | 1944 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1943 | - | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 337.9 | -14.4 | 258 | 2266 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.45 | 0.050 | 1629 | -697.8 | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 347.9 | -14.2 | 264 | 2334 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.43 | 0.037 | 1953 | 753.5 | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 397.7 | -16.0 | 295 | 2662 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1953 | - | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 446.5 | -15.5 | 311 | 2972 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1953 | - | -132.4 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 491.9 | -14.4 | 326 | 3284 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.35 | 0.046 | 2235 | 805.7 | -132.4 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 527.1 | -13.3 | 337 | 3541 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.50 | 0.039 | 1890 | -690.0 | -132.4 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 569.1 | -13.2 | 353 | 3859 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1890 | - | -132.4 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 610.5 | -12.9 | 368 | 4172 | roll | -0.90 | 0.03 | 0.293 | 2734 | 266.7 | 0.80 | 0.047 | 1381 | -636.2 | -132.4 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 630.3 | -11.4 | 375 | 4333 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.77 | 0.028 | 1909 | 685.7 | -132.4 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 668.1 | -11.8 | 391 | 4657 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1910 | - | -132.4 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 705.3 | -12.4 | 406 | 4969 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.62 | 0.039 | 2357 | 721.0 | -132.4 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 723.4 | -12.4 | 412 | 5114 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.68 | 0.036 | 1904 | -666.2 | -132.4 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 764.7 | -13.6 | 428 | 5434 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.95 | 0.048 | 1297 | -638.9 | -132.4 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 783.7 | -13.8 | 434 | 5570 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.90 | 0.028 | 1905 | 675.6 | -132.4 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 828.4 | -13.5 | 450 | 5900 | done | -0.90 | 0.05 | 0.262 | 2734 | 180.0 | - | - | 1907 | - | -132.4 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 867.0 | -12.1 | 465 | 6208 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1907 | - | -132.4 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 905.6 | -12.6 | 480 | 6518 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1907 | - | -132.4 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | 944.0 | -12.3 | 495 | 6827 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1907 | - | -132.4 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 979.9 | -11.4 | 510 | 7139 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.55 | 0.040 | 2307 | 727.3 | -132.4 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7233 | 990.1 | 10.5 | 514 | 7354 | done | -0.16 | 0.85 | 0.172 | 2968 | 277.6 | - | - | 1826 | - | - | 117.18 | 1.576 | 2600 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7356 | 990.8 | - | 520 | 7494 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.102 | 3320 | 300.9 | 0.82 | 0.050 | 1381 | -542.7 | 132.4 | 129.12 | 1.506 | 2060 | -4.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 926.8 | 17.6 | 538 | 7750 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.70 | 0.028 | 1821 | 628.6 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 871.2 | 17.3 | 554 | 8071 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.75 | 0.047 | 1363 | -610.7 | 132.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 825.6 | 18.9 | 565 | 8328 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.70 | 0.030 | 1838 | 678.6 | 132.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | 767.0 | 19.0 | 581 | 8651 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.30 | 0.050 | 1049 | -606.9 | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 729.1 | 19.1 | 589 | 8849 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.17 | 0.025 | 1821 | 659.8 | 132.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 671.2 | 17.7 | 605 | 9162 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.82 | 0.046 | 1307 | -626.8 | 132.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 627.0 | 16.8 | 616 | 9409 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.75 | 0.026 | 1805 | 664.0 | 132.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 569.4 | 17.1 | 632 | 9741 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.52 | 0.045 | 1466 | -651.9 | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 523.7 | 17.4 | 643 | 9999 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.55 | 0.031 | 1869 | 732.7 | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 468.0 | 17.3 | 659 | 10320 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.42 | 0.050 | 994 | -616.2 | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 437.6 | 17.6 | 666 | 10494 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.23 | 0.026 | 1802 | 656.9 | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | 382.0 | 18.6 | 686 | 10808 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1801 | - | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 323.4 | 18.5 | 716 | 11130 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.38 | 0.046 | 1545 | -673.7 | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 276.4 | 17.7 | 739 | 11390 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.38 | 0.034 | 1817 | 715.8 | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 218.9 | 17.4 | 770 | 11720 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.73 | 0.046 | 1360 | -626.0 | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11852 | 195.9 | 15.9 | 782 | 11856 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.68 | 0.029 | 1828 | 688.2 | 132.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12186 | 145.9 | 14.2 | 813 | 12190 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1828 | - | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12511 | 100.2 | 14.7 | 844 | 12514 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.95 | 0.047 | 1238 | -621.1 | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12751 | 67.0 | 12.0 | 885 | 12759 | done | 0.90 | 0.03 | 0.195 | 3328 | -300.0 | 0.85 | 0.028 | 1809 | 671.8 | 132.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 20.7 | 14.5 | 946 | 13109 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.40 | 0.052 | 950 | -613.6 | 132.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 68 | - | - | - | 1902 | - | 210.22 | 63.58 | 0.995 | 1742 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||