SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.55 of 150.00 AH used of 24V (88.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.89 of 100.00 AH used of 10V (90.11% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 216 - - - 1883 - -150.8 -143.70 - 3530 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -2.7 23 193 roll -0.77 10.60 0.261 2688 233.2 2.30 0.081 3267 601.7 -150.8 -9.80 - 3865 -34.2 - - - - - - - 25.34 25.61 25.97
393 24.0 -8.4 66 401 done -0.88 0.03 0.112 2652 -1200.0 2.28 0.049 1854 -619.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.79 25.86 -
526 37.5 -10.4 91 533 done -0.88 0.08 0.200 2666 175.0 - - 1854 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.91 - -
657 49.2 -8.7 116 663 done -0.93 - - 2666 - - - 1854 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
966 75.3 -8.2 177 974 roll -0.99 0.10 0.102 2618 -480.0 2.28 0.064 458 -612.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
1032 82.2 -11.1 187 1039 done -0.90 0.20 0.164 2664 230.0 2.25 0.048 1872 628.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
1353 107.8 -7.8 203 1359 roll -0.96 0.05 0.161 2627 -740.0 2.28 0.062 471 -614.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.28 26.13 -
1400 111.6 -8.6 205 1404 done -0.96 0.10 0.182 2642 150.0 2.22 0.047 1877 633.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
1713 140.4 -8.6 221 1714 done -0.96 - - 2642 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2014 166.6 -8.7 236 2015 done -0.96 - - 2642 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2312 194.0 -9.4 251 2314 done -0.96 - - 2642 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2612 221.2 -8.9 266 2613 done -0.96 - - 2642 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2912 247.5 -8.9 281 2914 done -0.96 - - 2642 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3212 274.5 -9.0 296 3213 done -0.96 - - 2642 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3514 300.8 -8.6 311 3515 done -0.96 - - 2642 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3811 328.3 -9.6 326 3815 roll -0.96 - - 2642 - 2.30 0.066 467 -613.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
3869 333.8 -9.7 329 3874 done -0.96 - - 2633 - 2.17 0.049 1865 644.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
4188 365.4 -10.0 345 4189 done -0.96 - - 2633 - - - 1866 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4489 395.7 -10.4 360 4494 roll -0.96 - - 2633 - 2.25 0.067 467 -621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.34 -
4526 400.1 -10.6 362 4531 done -0.96 0.08 0.200 2640 87.5 2.25 0.050 1880 628.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
4843 432.3 -10.0 378 4844 done -0.96 - - 2640 - - - 1880 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5143 462.4 -10.1 393 5147 roll -0.96 - - 2643 - 2.30 0.067 464 -615.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.35 -
5202 468.5 -10.7 396 5206 done -0.96 - - 2634 - 2.25 0.049 1868 624.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
5519 500.6 -9.9 412 5520 done -0.96 - - 2634 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5820 529.4 -9.3 427 5825 roll -0.96 - - 2633 - 2.28 0.067 465 -615.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
5900 537.8 -10.4 431 5905 done -0.96 0.08 0.202 2640 87.5 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
6219 566.0 -8.7 447 6224 roll -0.99 - - 2642 - 2.28 0.067 464 -616.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
6297 573.3 -9.1 451 6301 done -0.99 - - 2634 - 2.22 0.050 1871 633.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
6614 600.8 -8.6 467 6615 done -0.99 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6914 626.8 -8.8 482 6915 done -0.99 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7213 652.3 -8.4 497 7215 done -0.99 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7514 676.6 -7.6 512 7515 done -0.99 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7813 698.6 -7.3 527 7815 done -0.99 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8113 721.0 -7.4 542 8117 roll -0.99 - - 2633 - 2.28 0.067 465 -616.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
8162 724.0 -7.9 544 8172 done -0.99 - - 2624 - 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.43 -
8469 749.4 -8.2 560 8470 done -0.99 - - 2624 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8769 774.1 -8.2 575 8775 roll -0.99 - - 2624 - 2.30 0.067 463 -611.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.38 -
8798 776.0 -8.3 576 8803 done -0.99 0.08 0.192 2631 87.5 2.25 0.050 1874 627.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
9106 802.6 -8.7 591 9107 done -0.99 - - 2631 - - - 1876 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9405 829.0 -9.0 606 9411 roll -1.02 - - 2631 - 2.30 0.067 467 -612.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.37 -
9448 833.0 -9.5 608 9452 done -1.02 - - 2622 - 2.22 0.050 1878 635.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.43 -
9766 863.8 -9.8 624 9767 done -1.02 - - 2622 - - - 1878 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10065 892.6 -9.5 639 10069 roll -1.02 - - 2612 - 2.22 0.068 3276 629.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.35 -
10110 896.8 -10.0 641 10115 done -1.02 - - 2612 - 2.22 0.051 1870 -633.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.43 -
10428 927.4 -9.5 657 10434 roll -1.02 - - 2612 - 2.28 0.069 468 -614.9 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.37 -
10495 933.5 -10.1 660 10500 done -1.02 0.08 0.201 2619 87.5 2.22 0.051 1871 632.0 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
10808 962.6 -9.0 676 10809 done -1.02 - - 2619 - - - 1871 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
11108 990.5 -9.2 691 11109 done -1.02 - - 2619 - - - 1872 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
11226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11226 begin apogee
11231 1001.5 -9.2 697 11361 done -0.19 0.85 0.139 2886 314.1 - - 1342 - - 126.97 1.299 3250 -4.8 0.405 - - - - - - 26.22 - 23.42
11362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11362 begin climb
11364 1004.9 - 703 11509 roll 0.77 0.93 0.068 3212 350.5 2.22 0.074 163 -531.1 150.8 134.55 1.256 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.34 23.29 22.52
11655 970.7 15.4 718 11660 done 0.51 0.35 0.165 3121 -260.0 1.95 0.050 1340 603.6 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.74 24.89 -
11968 935.9 10.9 734 11969 done 0.46 0.05 0.229 3109 -240.0 - - 1341 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.63 - -
12267 904.1 10.8 749 12271 roll 0.46 - - 3118 - 2.00 0.078 158 -591.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.78 -
12331 897.9 11.5 752 12335 done 0.46 - - 3117 - 1.90 0.051 1329 616.3 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.90 -
12642 863.0 10.6 768 12643 done 0.46 - - 3118 - - - 1333 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12944 830.8 10.5 783 12945 done 0.46 - - 3117 - - - 1333 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13242 800.1 10.3 798 13243 done 0.46 - - 3118 - - - 1334 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13543 769.4 10.0 813 13546 roll 0.46 - - 3126 - 1.95 0.077 162 -601.0 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 26.13 -
13581 765.5 10.2 815 13586 done 0.43 0.08 0.143 3100 -325.0 1.90 0.053 1338 618.9 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
13899 736.7 8.7 831 13922 done 0.45 - - 3100 - - - 1339 - 175.5 20.95 1.099 2534 -4.4 0.321 - - - - - - - - 24.77
14219 708.7 8.7 847 14244 done 0.50 - - 3100 - - - 1339 - 200.8 22.90 1.079 2431 -4.5 0.322 - - - - - - - - 24.46
14539 680.3 8.7 863 14568 roll 0.58 0.12 0.088 3170 583.3 2.05 0.077 161 -574.6 226.7 23.23 1.058 2326 -4.5 0.317 - - - - - - 25.84 25.15 24.35
14635 668.5 12.9 868 14642 done 0.50 0.20 0.145 3116 -270.0 1.92 0.052 1336 612.0 226.7 - - 2323 - - - - - - - - 25.32 25.46 -
14956 637.9 9.1 884 14976 roll 0.56 - - 3125 - 2.10 0.078 156 -561.9 241.8 14.32 0.988 2262 -4.3 0.300 - - - - - - - 25.41 24.58
15007 633.7 9.2 886 15026 done 0.61 0.08 0.118 3161 450.0 1.92 0.052 1333 613.0 255.6 13.32 0.990 2207 -4.1 0.288 - - - - - - 25.52 25.56 24.37
15338 591.2 13.1 903 15342 roll 0.61 - - 3170 - 2.00 0.077 162 -585.5 255.6 - - 2203 - - - - - - - - - 25.70 -
15397 583.6 13.8 906 15402 done 0.56 0.12 0.154 3138 -266.7 1.90 0.051 1336 617.9 255.6 - - 2202 - - - - - - - - 25.70 25.83 -
15713 545.5 12.1 922 15718 roll 0.56 - - 3137 - 2.28 0.058 2740 615.8 255.6 - - 2203 - - - - - - - - - 25.95 -
15737 543.7 11.9 923 15742 done 0.56 - - 3146 - 2.30 0.055 1324 -615.7 255.6 - - 2202 - - - - - - - - - 25.96 -
16049 503.6 12.5 939 16053 roll 0.56 - - 3155 - 1.95 0.077 161 -596.4 255.6 - - 2202 - - - - - - - - - 26.01 -
16085 498.9 12.8 941 16090 done 0.56 0.10 0.162 3130 -250.0 1.88 0.053 1336 625.0 255.6 - - 2202 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
16402 462.4 11.2 957 16408 roll 0.61 - - 3139 - 1.98 0.077 158 -594.9 255.6 - - 2202 - - - - - - - - - 26.08 -
16442 457.7 11.4 959 16446 done 0.64 0.08 0.121 3175 450.0 1.88 0.053 1335 626.1 255.6 - - 2201 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
16760 412.6 14.4 975 16766 roll 0.59 0.12 0.161 3147 -233.3 1.92 0.076 165 -609.4 255.6 - - 2202 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
16801 407.1 14.1 977 16805 done 0.56 - - 3147 - 1.85 0.054 1332 630.8 255.6 - - 2201 - - - - - - - - - 26.22 -
17120 366.4 12.7 993 17125 roll 0.56 - - 3156 - 1.98 0.077 152 -596.0 255.6 - - 2202 - - - - - - - - - 26.17 -
17146 363.6 12.9 994 17151 done 0.56 0.05 0.152 3138 -360.0 1.90 0.052 1333 621.6 255.6 - - 2202 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
17459 323.3 12.4 1010 17462 roll 0.60 - - 3147 - 1.98 0.079 151 -597.0 255.6 - - 2201 - - - - - - - - - 26.20 -
17488 321.3 12.4 1011 17494 done 0.64 - - 3147 - 1.85 0.052 1332 638.4 255.6 - - 2202 - - - - - - - - - 26.29 -
17795 282.7 11.5 1027 17800 roll 0.64 - - 3156 - 1.95 0.076 159 -601.5 255.6 - - 2201 - - - - - - - - - 26.21 -
17827 280.4 11.6 1028 17835 done 0.64 - - 3156 - 1.88 0.051 1325 620.2 255.6 - - 2201 - - - - - - - - - 26.29 -
18134 243.7 11.2 1044 18135 done 0.64 - - 3156 - - - 1326 - 255.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18435 212.1 10.4 1059 18440 roll 0.64 - - 3165 - 1.95 0.076 154 -601.0 255.6 - - 2201 - - - - - - - - - 26.25 -
18475 207.7 10.7 1061 18480 done 0.64 - - 3164 - 1.85 0.050 1337 639.5 255.6 - - 2201 - - - - - - - - - 26.34 -
18795 174.5 10.4 1077 18796 done 0.64 - - 3164 - - - 1342 - 255.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19094 143.1 10.8 1092 19098 roll 0.64 - - 3174 - 1.98 0.076 155 -599.5 255.6 - - 2201 - - - - - - - - - 26.28 -
19153 136.8 11.2 1095 19158 done 0.60 0.05 0.146 3155 -380.0 1.90 0.050 1341 624.2 255.6 - - 2201 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
19471 104.6 10.0 1111 19476 roll 0.60 - - 3163 - 1.95 0.076 152 -609.7 255.6 - - 2201 - - - - - - - - - 26.29 -
19530 98.2 10.4 1114 19534 done 0.60 0.05 0.207 3152 -220.0 1.85 0.051 1335 639.5 255.6 - - 2201 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
19837 69.0 9.3 1146 19851 roll 0.61 - - 3160 - 2.03 0.075 155 -581.3 266.4 9.35 0.644 2164 -4.0 0.046 - - - - - - - 26.15 25.37
19884 64.5 9.7 1154 19897 done 0.61 - - 3160 - 1.88 0.050 1340 630.3 268.5 3.55 0.480 2155 -2.5 0.037 - - - - - - - 26.25 25.29
20202 32.6 10.5 1216 20209 roll 0.61 - - 3169 - 2.00 0.075 154 -593.0 268.5 - - 2155 - - - - - - - - - 26.16 -
20276 23.7 11.9 1230 20284 done 0.61 0.03 0.162 3158 -366.7 1.88 0.050 1332 626.6 268.5 - - 2154 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
20406 9.9 12.3 1255 20413 done 0.61 - - 3158 - - - 1332 - 268.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20457 4.5 11.3 1264 20464 roll 0.61 - - 3158 - 2.25 0.055 2730 621.3 268.5 - - 2154 - - - - - - - - - 26.22 -
20470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20470 begin surface coast
20476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20476 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.40 7.55 0.032 224 29.7 1.40 0.048 1857 -1785.0 670.15 185.27 0.053 517 2.8 -0.012 - - - - - -