SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.07 of 150.00 AH used of 24V (89.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.05 of 100.00 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 64 - - - 2056 - -49.9 -26.65 - 1675 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -3.9 4 100 roll -1.12 11.48 0.255 2808 239.0 2.33 0.072 3463 603.9 -90.8 -25.73 - 2321 -25.1 - - - - - - - - - -
272 32.2 -21.2 39 280 done -1.02 0.15 0.177 2852 293.3 2.22 0.040 2060 -632.0 -90.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
422 57.1 -15.3 64 428 roll -1.02 - - 2853 - 2.25 0.055 645 -628.9 -90.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
476 64.9 -14.7 73 481 done -1.02 - - 2844 - 2.22 0.041 2058 636.5 -90.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
817 113.5 -14.3 125 818 done -1.02 - - 2844 - - - 2058 - -90.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
1134 157.2 -13.8 155 1138 roll -1.02 - - 2844 - 2.25 0.053 654 -624.0 -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1200 167.0 -14.5 160 1209 done -1.02 0.05 0.197 2850 120.0 2.22 0.042 2054 630.6 -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1526 211.2 -13.5 191 1527 done -1.02 - - 2850 - - - 2054 - -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1847 251.9 -12.3 221 1851 roll -1.02 - - 2839 - 2.22 0.059 3465 635.6 -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1908 260.2 -12.7 226 1913 done -1.02 0.05 0.239 2849 200.0 2.17 0.041 2053 -650.7 -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
2233 302.7 -13.0 256 2237 roll -1.05 - - 2840 - 2.25 0.060 3464 627.1 -90.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2328 315.7 -13.5 264 2332 done -1.05 - - 2840 - 2.17 0.041 2051 -651.2 -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
2652 357.9 -12.8 294 2656 roll -1.05 - - 2830 - 2.25 0.058 3465 628.4 -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
2684 362.4 -13.5 296 2692 done -1.05 - - 2831 - 2.20 0.041 2054 -641.4 -90.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3019 405.6 -12.9 326 3023 roll -1.05 - - 2821 - 2.25 0.059 3463 626.2 -90.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3087 414.8 -13.8 329 3091 done -1.05 0.08 0.200 2838 212.5 2.15 0.041 2052 -656.3 -90.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3412 456.3 -12.3 345 3416 roll -1.05 - - 2829 - 2.25 0.059 3463 627.1 -90.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3461 462.7 -13.0 347 3467 done -1.05 0.03 0.200 2837 266.7 2.17 0.041 2067 -643.3 -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
3782 502.4 -12.4 363 3786 roll -1.05 - - 2827 - 2.22 0.057 3468 631.1 -90.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3876 514.8 -13.1 367 3881 done -1.05 0.03 0.196 2835 266.7 2.20 0.042 2057 -641.4 -90.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4198 554.9 -12.8 383 4202 roll -1.05 - - 2836 - 2.22 0.057 648 -634.7 -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4237 560.0 -13.3 385 4241 done -1.05 0.05 0.246 2837 - 2.20 0.044 2060 641.8 -90.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4562 601.1 -12.3 401 4566 roll -1.05 - - 2827 - 2.22 0.063 3463 632.0 -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4662 613.9 -12.6 405 4669 done -1.05 0.03 0.189 2836 300.0 2.20 0.042 2056 -639.5 -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4978 651.4 -11.3 421 4979 done -1.05 - - 2836 - - - 2056 - -90.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5288 686.1 -11.2 436 5292 roll -1.09 - - 2826 - 2.25 0.061 3466 626.7 -90.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
5375 696.8 -11.6 440 5380 done -1.09 - - 2826 - 2.20 0.043 2056 -640.9 -90.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
5703 734.7 -11.6 456 5704 done -1.09 - - 2827 - - - 2056 - -90.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6012 770.4 -11.5 471 6013 done -1.09 - - 2826 - - - 2056 - -90.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6321 806.7 -11.6 486 6323 done -1.09 - - 2827 - - - 2056 - -90.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6631 844.4 -12.3 501 6632 done -1.09 - - 2827 - - - 2056 - -90.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6940 881.9 -12.1 516 6944 roll -1.09 - - 2826 - 2.22 0.057 646 -635.1 -90.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6994 888.8 -12.9 518 7001 done -1.09 0.03 0.214 2825 - 2.22 0.044 2058 636.0 -90.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7310 925.3 -11.6 534 7311 done -1.09 - - 2825 - - - 2058 - -90.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7620 960.7 -11.3 549 7624 roll -1.09 - - 2815 - 2.25 0.062 3476 630.2 -90.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7668 966.8 -11.5 551 7674 done -1.09 0.03 0.188 2824 300.0 2.22 0.044 2051 -641.9 -90.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7968 begin apogee
7973 1000.1 10.6 566 8060 done -0.19 0.98 0.174 3114 295.9 - - 1591 - - 83.00 1.290 1950 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin climb
8062 1002.6 - 570 8157 roll 1.12 1.27 0.095 3535 331.5 2.47 0.050 3000 570.4 90.8 86.60 1.257 1579 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
8178 992.9 11.6 575 8185 done 1.12 - - 3544 - 2.33 0.033 1597 -602.1 90.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
8495 952.2 12.9 591 8499 roll 1.12 - - 3555 - 2.30 0.052 196 -609.1 90.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8556 944.0 14.1 594 8560 done 1.12 - - 3555 - 2.28 0.034 1621 625.0 90.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8882 900.9 13.3 610 8883 done 1.12 - - 3555 - - - 1621 - 90.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9191 859.8 13.5 625 9195 roll 1.12 - - 3564 - 2.33 0.050 190 -614.2 90.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9256 850.3 14.9 628 9262 done 1.08 0.10 0.172 3534 -300.0 2.22 0.034 1598 634.2 90.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
9584 809.5 12.5 644 9585 done 1.12 - - 3534 - - - 1598 - 90.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
9893 770.5 12.8 659 9894 done 1.16 0.08 0.131 3571 462.5 - - 1598 - 90.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10201 729.9 13.0 674 10205 roll 1.16 - - 3580 - 2.25 0.050 195 -623.6 90.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10264 721.6 13.1 677 10268 done 1.09 0.17 0.180 3535 -264.7 2.17 0.035 1604 649.3 90.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10591 685.5 10.7 693 10592 done 1.13 - - 3536 - - - 1604 - 90.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10899 652.6 10.6 708 10904 roll 1.17 0.08 0.130 3571 437.5 2.20 0.054 2993 631.4 90.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10942 647.2 12.5 710 10948 done 1.12 0.10 0.175 3550 -210.0 2.15 0.034 1594 -650.7 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11270 610.1 11.4 726 11274 roll 1.12 - - 3561 - 2.20 0.052 202 -632.7 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11331 602.2 13.0 729 11336 done 1.12 0.05 0.241 3550 -220.0 2.15 0.034 1601 650.7 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11657 563.0 11.8 745 11661 roll 1.12 - - 3550 - 2.17 0.052 2990 640.1 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11696 558.2 13.0 747 11700 done 1.12 - - 3559 - 2.12 0.034 1596 -657.5 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12021 518.9 12.1 763 12025 roll 1.12 - - 3569 - 2.20 0.051 195 -636.8 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12112 507.4 12.6 767 12116 done 1.08 0.12 0.197 3538 -258.3 2.17 0.034 1615 654.4 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12439 470.7 11.2 783 12443 roll 1.13 - - 3547 - 2.25 0.049 199 -629.3 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12478 466.0 11.6 785 12482 done 1.13 - - 3547 - 2.15 0.035 1597 650.2 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12804 429.1 11.1 801 12808 roll 1.17 - - 3547 - 2.17 0.054 2999 646.1 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12852 423.0 12.3 803 12857 done 1.17 - - 3555 - 2.15 0.033 1602 -649.8 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13181 384.9 12.1 825 13185 roll 1.17 - - 3566 - 2.22 0.051 189 -636.5 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13242 376.7 12.9 830 13246 done 1.17 - - 3566 - 2.17 0.034 1611 655.3 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13566 337.8 12.0 860 13568 done 1.17 - - 3566 - - - 1611 - 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13886 300.1 11.4 890 13890 roll 1.17 - - 3575 - 2.25 0.048 190 -631.6 90.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13993 286.9 12.2 899 13998 done 1.12 0.10 0.200 3550 -250.0 2.15 0.034 1604 657.7 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14320 251.8 10.8 929 14321 done 1.12 - - 3550 - - - 1604 - 90.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14637 218.6 10.1 959 14638 done 1.12 - - 3550 - - - 1604 - 90.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14958 185.2 11.2 989 14959 done 1.16 - - 3550 - - - 1604 - 90.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15274 150.5 9.6 1019 15275 done 1.20 - - 3550 - - - 1604 - 90.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15595 123.3 8.2 1049 15600 roll 1.23 0.10 0.105 3599 490.0 2.17 0.052 2988 637.8 94.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15693 113.0 10.9 1057 15698 done 1.15 0.20 0.194 3557 -210.0 2.10 0.034 1594 -663.8 94.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16034 76.9 10.7 1105 16039 done 1.15 - - 3556 - - - 1593 - 94.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16383 38.4 12.1 1166 16391 roll 1.15 - - 3566 - 2.22 0.050 193 -630.6 94.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16496 24.3 12.4 1184 16504 done 1.15 - - 3566 - 2.15 0.033 1594 651.6 94.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16653 4.7 12.8 1209 16661 roll 1.09 0.12 0.199 3545 -175.0 2.25 0.052 197 -620.9 94.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16668 begin surface coast
16694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16694 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2055 - 200.16 49.97 0.056 1133 -8.6 0.047 - - - - - -