SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.93 of 150.00 AH used of 24V (86.05% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 11.10 of 100.00 AH used of 10V (88.90% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 61 - - - 3252 - -51.3 -46.33 - 1712 - - - - - - - - - - -
66 2.7 -2.2 6 85 roll -0.59 6.97 0.246 1706 236.0 1.42 0.057 2334 -646.5 -107.6 -7.05 - 1940 -32.3 - - - - - - - - - -
228 27.6 -15.6 32 236 done -0.59 - - 1701 - 1.48 0.052 3227 603.4 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
375 55.8 -17.1 57 384 roll -0.51 0.15 0.192 1738 246.7 1.35 0.032 2327 -666.7 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
430 63.8 -12.7 66 439 done -0.55 - - 1732 - 1.48 0.054 3229 609.5 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
778 115.2 -15.0 119 779 done -0.55 - - 1732 - - - 3228 - -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1100 170.8 -16.4 149 1104 roll -0.55 - - 1727 - 1.12 0.058 3938 633.9 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1202 188.5 -16.5 158 1206 done -0.52 - - 1727 - 1.02 0.034 3242 -682.4 -107.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1535 237.0 -14.2 189 1539 roll -0.52 - - 1722 - 1.12 0.057 3958 639.3 -107.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1575 243.5 -15.7 192 1583 done -0.50 - - 1722 - 1.08 0.034 3228 -675.9 -107.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1899 288.3 -14.1 223 1902 roll -0.50 - - 1716 - 1.15 0.057 3959 635.7 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2070 314.6 -15.2 238 2074 done -0.46 0.10 0.162 1747 310.0 1.08 0.034 3232 -673.1 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2401 353.9 -11.4 269 2402 done -0.51 - - 1747 - - - 3232 - -107.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2720 390.4 -11.3 299 2723 roll -0.55 - - 1743 - 1.12 0.057 3948 639.3 -107.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2811 401.8 -12.0 307 2814 done -0.59 - - 1743 - 1.08 0.034 3218 -675.9 -107.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3143 438.6 -10.5 323 3147 roll -0.63 0.12 0.101 1682 -508.3 1.17 0.058 3954 629.1 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3169 442.4 -14.7 324 3174 done -0.57 0.10 0.171 1712 300.0 1.08 0.034 3229 -671.3 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3496 485.5 -13.2 340 3497 done -0.56 - - 1712 - - - 3229 - -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3805 524.7 -12.6 355 3809 roll -0.56 - - 1708 - 1.12 0.059 3944 638.4 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3904 538.6 -14.0 359 3909 done -0.52 - - 1708 - 1.08 0.034 3223 -667.6 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4226 577.9 -12.1 375 4228 done -0.50 0.12 0.190 1739 258.3 - - 3223 - -107.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4536 608.1 -10.0 390 4539 roll -0.54 - - 1735 - 1.15 0.060 3951 633.0 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4590 614.4 -10.6 392 4595 done -0.56 - - 1735 - 1.08 0.034 3232 -665.7 -107.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4912 649.3 -11.2 408 4914 done -0.60 - - 1735 - - - 3232 - -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5222 685.2 -11.7 423 5226 roll -0.64 0.10 0.116 1684 -510.0 1.15 0.061 3948 622.6 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5281 694.7 -16.7 425 5290 done -0.56 0.12 0.193 1719 291.7 1.08 0.034 3235 -660.2 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5597 734.1 -12.1 441 5601 roll -0.56 - - 1715 - 1.12 0.060 3951 639.3 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5690 746.3 -12.3 445 5695 done -0.56 - - 1715 - 1.10 0.034 3219 -665.5 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6018 785.0 -11.9 461 6021 roll -0.56 - - 1710 - 1.15 0.060 3950 635.7 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6063 790.7 -13.0 463 6067 done -0.54 - - 1710 - 1.05 0.036 3238 -678.1 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6395 829.8 -11.6 479 6398 roll -0.54 - - 1705 - 1.12 0.061 3952 637.5 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6466 839.2 -13.1 482 6471 done -0.51 0.10 0.168 1734 290.0 1.08 0.035 3232 -666.7 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6794 871.8 -10.0 498 6797 roll -0.56 - - 1731 - 1.12 0.061 3946 637.5 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6856 878.6 -11.1 500 6862 done -0.59 - - 1731 - 1.08 0.036 3222 -670.4 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7171 910.6 -10.0 516 7172 done -0.64 - - 1731 - - - 3222 - -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7480 940.0 -9.2 531 7484 roll -0.68 0.12 0.106 1670 -508.3 1.17 0.062 3955 626.5 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7526 945.6 -13.7 533 7530 done -0.59 0.12 0.175 1707 308.3 1.08 0.037 3236 -665.7 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7857 981.5 -10.9 549 7860 roll -0.59 - - 1703 - 1.12 0.061 3950 637.5 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7940 991.2 -11.8 552 7947 done -0.57 - - 1703 - 1.08 0.036 3230 -666.7 -107.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8027 begin apogee
8031 1000.2 10.3 557 8151 done -0.09 0.57 0.161 1870 293.0 - - 3059 - - 113.80 1.881 1498 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
8151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8151 begin climb
8153 1000.9 - 563 8267 roll 0.59 0.68 0.099 2093 327.9 1.48 0.031 2179 -594.6 107.6 107.53 1.822 1059 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8341 976.5 16.8 572 8345 done 0.59 - - 2094 - 1.52 0.051 3059 578.9 107.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8673 917.6 18.1 588 8677 roll 0.55 - - 2094 - 1.48 0.060 3958 607.4 107.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8700 912.2 19.6 589 8705 done 0.48 0.12 0.207 2069 -208.3 1.40 0.032 3045 -652.1 107.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9026 861.4 14.9 605 9030 roll 0.48 - - 2074 - 1.35 0.035 2180 -640.7 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9081 853.5 13.9 607 9086 done 0.51 - - 2073 - 1.45 0.052 3066 611.0 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9402 804.1 15.4 623 9406 roll 0.51 - - 2074 - 1.42 0.060 3947 620.4 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9429 799.5 17.1 624 9434 done 0.46 - - 2080 - 1.33 0.032 3064 -663.9 107.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9757 750.3 14.7 640 9761 roll 0.45 0.12 0.216 2058 -183.3 1.35 0.034 2184 -651.9 107.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9795 745.5 11.8 641 9802 done 0.51 - - 2058 - 1.42 0.054 3059 616.2 107.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10111 706.5 12.0 657 10112 done 0.53 - - 2058 - - - 3059 - 107.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10420 670.4 11.5 672 10423 roll 0.55 - - 2058 - 1.42 0.060 3948 626.1 107.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10469 663.6 14.1 674 10473 done 0.52 - - 2065 - 1.33 0.034 3057 -669.9 107.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10796 623.9 12.0 690 10799 roll 0.52 - - 2072 - 1.33 0.035 2182 -657.9 107.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10834 619.8 9.9 691 10841 done 0.56 - - 2072 - 1.42 0.053 3066 622.5 107.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11150 582.1 11.8 707 11153 roll 0.56 - - 2072 - 1.42 0.060 3958 628.2 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11178 578.3 14.4 708 11181 done 0.52 - - 2078 - 1.33 0.034 3067 -669.9 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11504 536.5 12.8 724 11508 roll 0.52 - - 2085 - 1.35 0.035 2178 -658.5 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11594 525.8 11.2 728 11597 done 0.55 - - 2085 - 1.42 0.054 3067 626.1 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11926 481.1 13.4 744 11929 roll 0.52 - - 2085 - 1.40 0.061 3944 626.4 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11953 477.0 14.5 745 11957 done 0.46 0.12 0.197 2057 -233.3 1.33 0.034 3053 -669.9 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12280 439.2 11.4 761 12283 roll 0.49 - - 2063 - 1.33 0.034 2177 -658.6 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12312 435.7 10.4 762 12317 done 0.55 - - 2063 - 1.42 0.053 3062 623.2 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12634 398.1 11.6 778 12638 roll 0.57 - - 2063 - 1.42 0.060 3957 630.3 107.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12670 393.5 14.5 781 12674 done 0.54 - - 2069 - 1.33 0.034 3062 -672.9 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13000 352.8 12.4 812 13001 done 0.54 - - 2069 - - - 3062 - 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13320 313.7 12.2 842 13323 roll 0.54 - - 2076 - 1.33 0.034 2184 -660.2 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13377 307.1 10.8 847 13380 done 0.58 - - 2076 - 1.40 0.054 3054 621.4 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13707 265.2 13.2 878 13710 roll 0.58 - - 2076 - 1.42 0.060 3945 627.5 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13936 230.7 14.3 898 13943 done 0.53 - - 2083 - 1.33 0.032 3054 -669.9 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14265 187.8 12.8 929 14268 roll 0.53 - - 2090 - 1.33 0.034 2173 -662.4 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14344 177.7 11.8 936 14347 done 0.56 - - 2090 - 1.42 0.054 3061 625.4 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14674 136.1 12.7 967 14677 roll 0.54 - - 2096 - 1.33 0.034 2185 -658.6 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14803 122.1 10.4 978 14810 done 0.57 - - 2096 - 1.40 0.053 3060 625.0 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15139 78.4 14.1 1023 15148 roll 0.53 - - 2096 - 1.40 0.057 3951 636.4 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15184 72.6 13.7 1030 15191 done 0.47 0.15 0.194 2061 -233.3 1.33 0.034 3055 -673.7 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15538 30.7 13.8 1091 15547 roll 0.50 - - 2066 - 1.30 0.032 2174 -677.7 107.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15591 25.6 8.3 1099 15600 done 0.59 - - 2066 - 1.40 0.053 3057 630.7 110.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15744 12.5 8.1 1124 15754 roll 0.62 0.12 0.101 2128 516.7 1.30 0.028 2159 -690.8 113.8 1.88 0.228 1031 -9.6 0.057 - - - - - - - - -
15780 7.2 13.5 1129 15788 done 0.62 - - 2128 - 1.42 0.051 3061 635.2 113.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15806 begin surface coast
15826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15827 begin surface
SM 1.77 - - - - -5.73 - - 67 - - - 3267 - 200.16 55.15 0.266 683 -6.3 0.004 - - - - - -