SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.05 of 150.00 AH used of 24V (87.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.92 of 100.00 AH used of 10V (90.08% remains)
• Surface angle -22.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.49 - - 58 - - - 3363 - -191.1 -96.72 - 2950 - - - - - - - - - - -
123 3.5 -4.0 12 142 roll -0.50 5.72 0.231 1478 248.3 0.98 0.090 3948 596.9 -194.7 -7.53 - 3270 -42.5 - - - - - - - - - -
270 27.6 -14.2 33 280 done -0.50 - - 1478 - 0.90 0.036 3362 -651.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
357 39.4 -13.1 46 366 roll -0.50 - - 1478 - 2.17 0.031 1945 -653.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
405 44.8 -10.6 53 412 done -0.50 - - 1468 - 2.30 0.055 3355 613.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
650 74.7 -12.0 94 656 done -0.50 - - 1468 - - - 3355 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1001 114.8 -11.5 140 1004 roll -0.50 - - 1463 - 0.95 0.058 3953 629.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1073 124.0 -12.7 144 1076 done -0.50 - - 1463 - 0.90 0.034 3352 -667.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1405 165.4 -12.5 165 1406 done -0.50 - - 1463 - - - 3351 - -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1718 204.1 -12.4 185 1723 roll -0.50 - - 1459 - 0.95 0.059 3952 632.6 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1772 211.3 -13.4 188 1776 done -0.50 - - 1459 - 0.90 0.034 3348 -671.1 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2107 251.3 -11.7 209 2109 done -0.50 0.10 0.173 1483 240.0 - - 3347 - -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2414 280.1 -9.0 224 2417 roll -0.50 - - 1481 - 0.95 0.059 3949 633.7 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2474 286.1 -10.0 226 2477 done -0.50 - - 1480 - 0.90 0.035 3346 -670.0 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2797 317.8 -9.8 242 2801 roll -0.50 - - 1480 - 2.08 0.030 1935 -678.4 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2818 319.6 -9.8 243 2822 done -0.50 - - 1470 - 2.28 0.053 3361 625.4 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3147 353.6 -10.5 259 3153 roll -0.50 - - 1466 - 0.93 0.058 3950 633.3 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3229 362.9 -10.8 262 3233 done -0.50 - - 1465 - 0.90 0.034 3342 -675.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3552 396.9 -10.3 278 3553 done -0.50 - - 1466 - - - 3342 - -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3867 428.8 -10.1 289 3869 done -0.50 - - 1466 - - - 3342 - -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4175 460.6 -10.2 299 4176 done -0.50 - - 1466 - - - 3342 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4480 490.6 -9.8 309 4481 done -0.50 - - 1466 - - - 3342 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4786 519.2 -9.3 319 4787 done -0.50 - - 1466 - - - 3342 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5093 548.5 -9.8 329 5097 roll -0.50 - - 1461 - 0.95 0.060 3945 634.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5121 551.7 -10.9 329 5129 done -0.50 - - 1461 - 0.88 0.036 3357 -668.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5434 584.1 -10.6 340 5440 roll -0.50 - - 1461 - 2.12 0.031 1944 -666.5 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5470 587.7 -9.2 341 5475 done -0.50 0.12 0.152 1484 191.7 2.25 0.054 3354 626.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5806 617.0 -8.7 352 5812 roll -0.50 - - 1482 - 0.93 0.060 3943 633.3 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5902 626.0 -9.2 354 5911 done -0.50 - - 1481 - 0.88 0.036 3355 -668.2 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6216 652.8 -8.5 365 6217 done -0.50 - - 1481 - - - 3355 - -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6522 678.0 -8.1 375 6523 done -0.50 - - 1481 - - - 3354 - -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6829 702.8 -8.0 385 6833 roll -0.50 - - 1477 - 0.95 0.062 3954 631.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6866 706.0 -9.0 386 6869 done -0.50 - - 1477 - 0.90 0.037 3352 -668.9 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7207 734.8 -8.5 397 7211 roll -0.50 - - 1477 - 2.08 0.032 1942 -677.9 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7229 736.9 -8.7 397 7236 done -0.50 - - 1468 - 2.25 0.054 3359 629.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7544 765.5 -9.3 408 7547 roll -0.50 - - 1463 - 0.93 0.060 3948 633.3 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7593 770.7 -10.2 409 7597 done -0.50 - - 1463 - 0.90 0.037 3345 -670.0 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7917 801.4 -9.3 420 7918 done -0.50 - - 1463 - - - 3345 - -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8224 828.8 -8.8 430 8227 roll -0.50 - - 1459 - 0.95 0.060 3949 635.8 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8262 832.6 -9.0 431 8266 done -0.50 0.08 0.141 1483 300.0 0.90 0.037 3346 -670.0 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8598 856.2 -7.1 442 8602 roll -0.50 - - 1480 - 0.95 0.061 3950 635.8 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8637 859.5 -8.3 443 8641 done -0.50 - - 1480 - 0.90 0.037 3352 -664.4 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8973 884.2 -7.4 454 8979 roll -0.50 - - 1475 - 0.95 0.061 3953 632.6 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9010 887.1 -8.2 455 9013 done -0.50 - - 1476 - 0.90 0.038 3354 -665.6 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9352 912.2 -7.2 466 9357 roll -0.50 - - 1476 - 2.12 0.032 1940 -667.0 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9375 914.0 -6.9 466 9379 done -0.50 - - 1466 - 2.25 0.054 3352 627.6 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9688 938.2 -8.1 476 9692 roll -0.50 - - 1461 - 0.95 0.063 3952 631.6 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9772 946.0 -8.9 478 9776 done -0.50 - - 1461 - 0.90 0.038 3353 -665.6 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10097 974.3 -8.9 489 10101 roll -0.50 - - 1461 - 2.12 0.033 1929 -671.7 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10119 976.6 -9.0 489 10126 done -0.50 0.12 0.153 1484 191.7 2.28 0.056 3358 626.8 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10434 997.2 -6.5 500 10437 roll -0.50 - - 1481 - 0.93 0.062 3942 628.0 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10469 begin apogee
10477 1000.1 7.1 501 10679 done -0.14 0.35 0.125 1596 328.6 - - 3245 - - 198.23 1.179 2473 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
10680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10680 begin climb
10683 1005.6 - 507 10892 roll 0.50 0.60 0.058 1826 383.3 2.45 0.033 1838 -574.3 194.7 198.30 1.131 1667 -4.1 0.387 - - - - - - - - -
11005 958.1 15.4 516 11012 done 0.50 - - 1826 - 2.42 0.053 3245 581.4 194.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11319 895.3 20.4 527 11323 roll 0.50 - - 1826 - 1.17 0.058 3946 599.1 194.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11435 868.8 22.3 530 11441 done 0.50 - - 1831 - 1.08 0.033 3246 -648.1 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11761 802.5 20.2 541 11766 roll 0.50 - - 1831 - 1.15 0.058 3947 609.6 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11901 770.7 22.9 545 11906 done 0.50 - - 1837 - 1.05 0.033 3251 -662.9 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12238 700.5 20.8 556 12242 roll 0.50 - - 1837 - 1.12 0.057 3946 620.5 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12282 690.3 22.3 557 12286 done 0.50 0.10 0.183 1814 -230.0 1.05 0.032 3249 -663.8 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12612 629.8 18.2 568 12615 roll 0.50 - - 1814 - 1.15 0.057 3958 616.5 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12695 612.7 19.5 570 12699 done 0.50 - - 1818 - 1.08 0.032 3239 -665.7 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13020 550.3 19.3 581 13023 roll 0.50 - - 1818 - 1.15 0.057 3951 619.1 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13091 535.1 21.9 583 13095 done 0.50 - - 1823 - 1.05 0.031 3245 -672.4 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13427 469.5 19.4 594 13431 roll 0.50 - - 1823 - 1.15 0.057 3958 620.0 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13498 454.3 22.0 596 13502 done 0.50 - - 1828 - 1.05 0.031 3249 -675.2 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13828 390.7 19.6 607 13832 roll 0.50 - - 1839 - 2.10 0.031 1835 -673.3 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13849 385.7 18.5 608 13855 done 0.50 - - 1840 - 2.28 0.050 3253 621.9 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14179 319.0 21.1 624 14182 roll 0.50 - - 1839 - 1.10 0.054 3947 630.9 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14281 295.0 23.3 628 14285 done 0.50 0.10 0.187 1816 -230.0 1.02 0.031 3251 -682.4 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14605 235.0 18.0 645 14606 done 0.50 - - 1816 - - - 3250 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14917 177.4 18.2 665 14923 roll 0.50 - - 1816 - 1.10 0.055 3948 634.5 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14992 163.0 19.9 669 14996 done 0.50 - - 1820 - 1.02 0.030 3246 -688.2 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15322 101.8 17.5 690 15324 done 0.50 - - 1820 - - - 3245 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15668 39.9 17.3 748 15678 done 0.50 - - 1820 - - - 3245 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15900 begin surface coast
15923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15923 begin surface
SM 1.29 - - - - -4.98 - - 55 - - - 3366 - 482.50 122.55 0.734 505 -9.3 0.002 - - - - - -