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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.42 of 150.00 AH used of 24V (91.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.35 of 100.00 AH used of 10V (95.65% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 43.3 m at 100.1 m, depth 143 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | done | -0.45 | - | - | 49 | - | - | - | 3282 | - | -170.4 | -65.50 | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.0 | -5.5 | 9 | 99 | done | -0.45 | 6.60 | 0.229 | 1716 | 252.6 | - | - | 3282 | - | -170.4 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 23.3 | -23.9 | 18 | 158 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.02 | 0.057 | 3929 | 634.3 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 26.0 | -18.9 | 20 | 172 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.02 | 0.037 | 3250 | -665.7 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 44.2 | -11.1 | 45 | 320 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | - | - | 3250 | - | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 80.8 | -10.5 | 106 | 666 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.08 | 0.058 | 3930 | 629.6 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 89.3 | -10.6 | 120 | 747 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.02 | 0.035 | 3239 | -677.5 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | 124.3 | 10.6 | 160 | 1155 | done | -0.11 | 0.38 | 0.145 | 1825 | 307.9 | - | - | 3095 | - | - | 77.40 | 1.126 | 1799 | -9.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 127.8 | - | 168 | 1240 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.116 | 2010 | 324.6 | 1.42 | 0.057 | 3916 | 578.2 | 170.4 | 76.75 | 1.097 | 1103 | -9.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 115.3 | 14.8 | 179 | 1285 | done | 0.45 | - | - | 2016 | - | 1.27 | 0.034 | 3104 | -639.4 | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 70.9 | 12.6 | 229 | 1624 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.35 | 0.034 | 2207 | -664.4 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 68.6 | 12.2 | 232 | 1644 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.049 | 3089 | 621.1 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 20.9 | 12.8 | 293 | 1997 | roll | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.35 | 0.057 | 3940 | 630.4 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 9.2 | 13.1 | 307 | 2086 | done | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.25 | 0.036 | 3106 | -667.2 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 64 | - | - | - | 3256 | - | 250.20 | 32.50 | 0.132 | 775 | -10.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||