SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.02 of 145.00 AH used of 24V (89.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.51 of 95.00 AH used of 10V (89.99% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 167.29, SM_CC=120)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 53 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 done -0.58 - - 151 - - - 1985 - -97.3 -40.62 - 3096 - - - - - - - - - - 26.39
64 3.8 -7.5 7 78 roll -0.58 8.73 0.241 2388 256.2 2.33 0.061 568 -608.2 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - 25.76 25.99 -
186 27.1 -13.7 30 193 done -0.58 - - 2380 - 2.28 0.059 1987 622.4 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.04 -
317 46.1 -14.3 55 324 roll -0.58 - - 2369 - 2.25 0.066 3390 623.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.08 -
355 51.6 -13.6 62 362 done -0.58 - - 2369 - 2.25 0.057 1970 -631.1 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.11 -
664 97.2 -15.0 123 671 roll -0.58 - - 2369 - 2.28 0.069 564 -616.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.17 -
690 100.8 -15.2 127 697 done -0.58 - - 2359 - 2.28 0.057 1997 628.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.19 -
998 148.4 -15.1 158 1002 roll -0.58 - - 2348 - 2.22 0.064 3392 628.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.23 -
1084 161.0 -14.4 166 1093 done -0.58 0.15 0.187 2384 240.0 2.22 0.056 1977 -637.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
1393 202.0 -12.4 197 1395 done -0.58 - - 2384 - - - 1977 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1693 239.9 -12.2 227 1698 roll -0.58 - - 2375 - 2.25 0.064 3395 630.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.32 -
1709 241.8 -11.9 228 1713 done -0.58 - - 2375 - 2.22 0.055 1977 -638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
2015 279.1 -12.4 258 2023 roll -0.58 - - 2365 - 2.25 0.065 3392 628.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
2047 282.9 -12.1 261 2056 done -0.58 - - 2365 - 2.28 0.055 1975 -621.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
2355 322.0 -12.7 292 2359 roll -0.58 - - 2365 - 2.25 0.069 567 -625.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
2383 325.5 -13.5 294 2392 done -0.58 0.08 0.181 2377 150.0 2.25 0.056 1970 623.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
2691 362.7 -12.1 325 2695 roll -0.58 - - 2368 - 2.25 0.065 3394 632.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.38 -
2720 365.9 -12.1 327 2727 done -0.58 - - 2368 - 2.25 0.056 1961 -636.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
3028 405.9 -13.0 356 3034 roll -0.58 - - 2358 - 2.25 0.066 3388 634.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
3075 411.3 -13.2 358 3079 done -0.58 - - 2358 - 2.22 0.055 1972 -637.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.40 -
3387 455.5 -13.9 374 3388 done -0.58 - - 2358 - - - 1971 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3687 496.5 -13.5 389 3691 roll -0.58 - - 2358 - 2.25 0.071 570 -622.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.41 -
3706 498.7 -13.6 390 3710 done -0.58 0.15 0.199 2383 166.7 2.22 0.058 1982 636.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.26 26.43 -
4023 536.5 -11.4 406 4029 roll -0.58 - - 2373 - 2.25 0.067 3397 628.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.41 -
4122 547.9 -11.5 411 4127 done -0.58 - - 2374 - 2.22 0.058 1981 -637.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.44 -
4438 585.3 -11.7 427 4442 roll -0.58 - - 2374 - 2.28 0.073 566 -620.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.41 -
4477 589.8 -12.1 429 4481 done -0.58 - - 2364 - 2.28 0.060 1981 620.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.44 -
4794 629.3 -12.2 445 4795 done -0.58 - - 2364 - - - 1981 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5094 664.8 -11.8 460 5099 roll -0.58 - - 2353 - 2.25 0.070 3393 627.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.43 -
5113 666.8 -12.0 461 5118 done -0.58 0.10 0.171 2382 290.0 2.28 0.058 1980 -619.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
5430 701.8 -10.6 477 5434 roll -0.58 - - 2383 - 2.28 0.075 568 -619.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.42 -
5469 705.9 -11.1 479 5473 done -0.58 - - 2374 - 2.28 0.062 1972 615.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.44 -
5786 742.8 -11.8 495 5787 done -0.58 - - 2375 - - - 1973 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6086 777.7 -11.4 510 6092 roll -0.58 - - 2375 - 2.28 0.076 567 -616.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.43 -
6129 782.5 -11.6 512 6133 done -0.58 - - 2364 - 2.28 0.063 1976 618.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.47 -
6446 818.5 -11.2 528 6447 done -0.58 - - 2364 - - - 1976 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6746 851.7 -11.1 543 6750 roll -0.58 - - 2354 - 2.25 0.072 3390 628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.44 -
6775 853.5 -11.2 544 6783 done -0.58 0.12 0.190 2382 233.3 2.28 0.060 1983 -617.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.31 26.46 -
7082 886.4 -10.2 560 7086 roll -0.58 - - 2382 - 2.30 0.078 564 -617.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.43 -
7131 890.3 -10.5 562 7138 done -0.58 - - 2374 - 2.25 0.064 1979 628.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.45 -
7438 924.6 -10.9 578 7442 roll -0.58 - - 2363 - 2.25 0.071 3390 627.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.44 -
7477 928.5 -11.1 580 7481 done -0.58 - - 2363 - 2.28 0.062 1983 -617.1 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.45 -
7794 966.4 -12.3 596 7795 done -0.58 - - 2363 - - - 1982 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8073 begin apogee
8077 1000.8 -12.3 610 8168 done -0.14 0.55 0.164 2526 296.4 - - 1862 - - 87.62 1.756 2700 -4.6 0.276 - - - - - - 26.32 - 23.59
8169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8169 begin climb
8171 1005.0 - 614 8267 done 0.58 0.70 0.106 2754 325.7 - - 1862 - 97.3 92.78 1.720 2302 -4.3 0.266 - - - - - - 24.61 - 23.08
8555 977.4 8.7 634 8594 done 0.62 - - 2754 - - - 1862 - 131.5 32.80 1.687 2163 -4.2 0.261 - - - - - - - - 23.64
8894 943.1 10.2 651 8900 roll 0.62 - - 2754 - 2.40 0.073 3289 594.6 131.5 - - 2156 - - - - - - - - - 25.56 -
8957 936.5 10.9 654 8961 done 0.62 - - 2763 - 2.38 0.066 1884 -590.3 131.5 - - 2155 - - - - - - - - - 25.63 -
9275 901.9 10.8 670 9276 done 0.62 - - 2764 - - - 1884 - 131.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9574 869.2 10.7 685 9576 done 0.62 - - 2764 - - - 1884 - 131.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9874 836.6 11.0 700 9875 done 0.62 - - 2764 - - - 1884 - 131.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10174 801.5 11.9 715 10176 done 0.62 - - 2763 - - - 1884 - 131.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10475 765.4 12.2 730 10481 roll 0.62 - - 2774 - 2.35 0.083 463 -604.7 131.5 - - 2152 - - - - - - - - - 26.20 -
10487 765.4 12.2 730 10494 done 0.62 - - 2774 - 2.33 0.066 1870 603.9 131.5 - - 2152 - - - - - - - - - 26.22 -
10795 724.8 12.3 746 10801 roll 0.62 - - 2774 - 2.30 0.073 3292 618.3 131.5 - - 2151 - - - - - - - - - 26.25 -
10882 714.3 13.1 750 10886 done 0.62 - - 2785 - 2.30 0.067 1868 -619.1 131.5 - - 2150 - - - - - - - - - 26.25 -
11195 675.9 11.7 766 11200 roll 0.62 - - 2785 - 2.33 0.073 3298 613.7 131.5 - - 2150 - - - - - - - - - 26.28 -
11227 673.5 11.8 767 11234 done 0.62 - - 2795 - 2.30 0.067 1873 -619.6 131.5 - - 2150 - - - - - - - - - 26.28 -
11535 634.0 12.3 783 11540 roll 0.62 - - 2795 - 2.30 0.073 3292 617.0 131.5 - - 2150 - - - - - - - - - 26.30 -
11567 631.5 12.4 784 11575 done 0.62 0.12 0.213 2779 -133.3 2.30 0.067 1870 -618.3 131.5 - - 2149 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
11874 593.9 11.8 800 11879 roll 0.62 - - 2779 - 2.30 0.073 3292 618.3 131.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.32 -
11893 591.9 11.8 801 11898 done 0.62 - - 2788 - 2.33 0.067 1879 -606.4 131.5 - - 2150 - - - - - - - - - 26.32 -
12211 551.5 12.7 817 12212 done 0.62 - - 2787 - - - 1879 - 131.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12510 514.1 12.9 832 12515 roll 0.62 - - 2787 - 2.30 0.073 3299 617.4 131.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.35 -
12547 509.2 13.3 834 12553 done 0.62 - - 2798 - 2.30 0.067 1867 -622.6 131.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.35 -
12867 467.6 12.9 850 12873 roll 0.62 - - 2798 - 2.30 0.072 3292 619.6 131.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.36 -
12879 467.6 12.9 850 12887 done 0.62 0.15 0.212 2775 -153.3 2.33 0.067 1879 -606.4 131.5 - - 2149 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
13187 431.2 11.2 866 13193 roll 0.62 - - 2769 - 2.30 0.073 3301 618.3 131.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.37 -
13209 428.9 11.2 867 13213 done 0.62 - - 2778 - 2.35 0.067 1866 -610.6 131.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.37 -
13516 394.5 11.1 885 13520 roll 0.62 - - 2778 - 2.30 0.072 3293 620.4 131.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.38 -
13552 390.3 11.6 888 13557 done 0.62 - - 2788 - 2.28 0.066 1873 -622.8 131.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.38 -
13858 355.7 11.4 918 13866 roll 0.62 - - 2788 - 2.30 0.071 3299 620.0 131.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.39 -
13899 350.8 11.9 922 13907 done 0.62 - - 2799 - 2.28 0.064 1875 -624.6 131.5 - - 2148 - - - - - - - - - 26.39 -
14208 314.1 11.6 953 14209 done 0.62 - - 2798 - - - 1875 - 131.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14508 279.5 11.4 983 14512 roll 0.62 - - 2798 - 2.30 0.071 3301 620.0 131.5 - - 2148 - - - - - - - - - 26.40 -
14564 272.5 12.6 988 14569 done 0.62 0.15 0.211 2776 -146.7 2.28 0.063 1873 -626.3 131.5 - - 2149 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
14871 241.8 9.9 1018 14879 roll 0.62 - - 2785 - 2.28 0.080 467 -616.7 135.2 - - 2149 - - - - - - - - - 26.39 -
14914 237.4 10.3 1022 14921 done 0.62 - - 2785 - 2.30 0.064 1880 614.3 135.2 - - 2149 - - - - - - - - - 26.41 -
15221 203.1 11.5 1053 15225 roll 0.62 - - 2785 - 2.25 0.070 3291 627.1 135.2 - - 2148 - - - - - - - - - 26.41 -
15310 192.8 12.1 1061 15318 done 0.62 - - 2795 - 2.30 0.063 1879 -613.9 135.2 - - 2148 - - - - - - - - - 26.41 -
15617 156.3 11.5 1092 15621 roll 0.62 - - 2795 - 2.28 0.068 3300 623.2 135.2 - - 2148 - - - - - - - - - 26.41 -
15643 153.2 11.9 1094 15653 done 0.62 0.12 0.213 2779 -133.3 2.28 0.062 1869 -627.6 135.2 - - 2148 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
15953 120.2 9.8 1125 15964 done 0.63 - - 2779 - - - 1869 - 141.0 3.15 0.824 2124 -7.6 0.118 - - - - - - - - 25.28
16263 90.3 9.1 1166 16282 roll 0.66 - - 2779 - 2.33 0.067 3293 611.2 164.4 12.18 0.993 2028 -7.9 0.076 - - - - - - - 26.15 25.36
16305 86.3 10.2 1173 16312 done 0.66 - - 2788 - 2.30 0.062 1870 -618.7 164.4 - - 2025 - - - - - - - - - 26.16 -
16616 53.1 11.0 1234 16622 done 0.66 - - 2788 - - - 1870 - 164.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16925 17.6 11.3 1295 16932 done 0.66 - - 2788 - - - 1870 - 164.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16974 11.9 11.6 1304 16981 done 0.66 - - 2788 - - - 1870 - 164.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17023 6.5 10.1 1313 17030 done 0.66 - - 2788 - - - 1870 - 164.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17056 begin surface coast
17082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17082 begin surface
SM 1.89 - - - - -7.42 6.80 0.044 168 24.7 0.20 0.086 1992 9930.0 167.29 - - 2018 - - - - - - - -