SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.22 of 310.00 AH used of 24V (86.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 130 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 done -0.95 - - 192 - - - 1992 - -87.6 -58.55 - 2647 - - - - - - - - 14.88 13.81 14.89
84 3.5 -6.8 10 104 roll -0.95 11.77 0.359 2113 163.2 2.50 0.072 3387 558.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.66
136 17.6 -21.4 19 142 done -0.95 - - 2113 - 2.47 0.063 1980 -569.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
173 25.4 -21.8 26 180 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.075 3385 562.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
207 32.5 -21.7 32 214 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 1970 -577.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
246 40.6 -21.1 39 252 done -0.95 - - 2113 - - - 1970 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
283 48.5 -21.9 46 289 done -0.95 - - 2113 - - - 1971 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
321 56.4 -19.6 53 328 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.073 3392 561.7 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
374 66.2 -17.1 63 381 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 1983 -582.2 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.80
412 72.7 -17.9 70 418 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
450 80.0 -18.9 77 456 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
487 87.0 -19.4 84 494 done -0.95 - - 2113 - - - 1984 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
526 94.5 -18.9 91 531 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
568 102.3 -18.9 98 569 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
628 113.0 -17.4 104 630 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
688 123.5 -17.4 110 693 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3389 562.4 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.99
725 128.9 -17.0 113 731 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 1976 -583.9 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
790 140.2 -16.9 120 791 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
850 150.2 -16.5 126 851 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
910 160.5 -17.5 132 911 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
970 170.8 -17.2 138 971 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
1030 181.1 -17.2 144 1036 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3389 565.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
1078 188.4 -16.9 148 1084 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1986 -584.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
1143 200.6 -17.5 155 1144 done -0.95 - - 2113 - - - 1985 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1203 211.3 -17.6 161 1204 done -0.95 - - 2113 - - - 1985 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
1263 222.0 -17.8 167 1269 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3393 570.0 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
1320 231.2 -17.5 172 1327 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 1978 -584.7 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
1386 243.5 -17.4 179 1387 done -0.95 - - 2112 - - - 1977 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1446 253.9 -17.2 185 1447 done -0.95 - - 2113 - - - 1977 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1506 264.6 -18.0 191 1511 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3386 570.4 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
1608 281.3 -15.8 201 1614 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 1979 -586.2 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1680 292.8 -16.2 208 1682 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1745 303.6 -16.5 214 1751 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3386 569.6 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
1827 315.8 -15.5 219 1833 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 1984 -584.2 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
1960 337.4 -15.9 228 1961 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2080 357.3 -17.0 236 2081 done -0.95 - - 2112 - - - 1983 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2200 377.4 -16.5 244 2201 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2320 396.8 -16.0 252 2325 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3387 568.4 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
2416 411.4 -15.8 258 2422 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1980 -586.2 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
2548 432.9 -15.4 267 2554 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3389 570.4 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
2641 447.1 -15.2 273 2646 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 1979 -587.5 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
2779 468.4 -15.3 282 2780 done -0.95 - - 2113 - - - 1978 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2898 486.0 -14.7 290 2904 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.071 3386 570.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
2947 492.8 -14.2 293 2952 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 1982 -585.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.86 15.00
3083 513.5 -15.1 302 3085 done -0.95 - - 2113 - - - 1981 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3203 532.1 -15.4 310 3205 done -0.95 - - 2113 - - - 1981 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3323 550.3 -15.1 318 3330 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3386 568.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
3426 563.9 -14.5 324 3433 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1978 -586.7 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
3552 584.1 -15.0 333 3553 done -0.95 - - 2111 - - - 1977 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3672 601.8 -14.7 341 3677 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.071 3396 567.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
3734 610.8 -14.4 344 3740 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.058 1978 -578.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
3998 649.6 -15.1 357 4003 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.071 3386 570.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
4074 659.0 -15.0 360 4082 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 1983 -584.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.92
4321 698.7 -15.4 373 4323 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4561 734.9 -15.0 385 4566 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3390 562.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
4664 749.8 -14.6 390 4669 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.058 1980 -582.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
4927 788.5 -14.7 403 4932 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.075 3392 564.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
4978 795.0 -14.3 405 4983 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 1985 -586.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
5231 832.6 -14.3 418 5236 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.075 3385 566.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5282 838.8 -14.4 420 5288 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 1979 -581.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
5535 875.1 -13.9 433 5537 done -0.95 - - 2113 - - - 1973 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
5775 908.9 -14.2 445 5780 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.075 3385 564.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.07
5846 918.1 -14.6 448 5851 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 1976 -582.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
6099 956.4 -14.3 461 6100 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.09
6338 992.0 -14.9 473 6344 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.076 3394 560.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
6401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6401 begin apogee
6408 1000.6 -14.0 476 6503 done -0.18 1.42 0.263 2364 176.8 - - 1998 - - 91.05 2.605 2287 -3.9 0.281 - - - - - - 14.68 14.07 13.30
6505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6505 begin climb
6506 1007.2 - 481 6609 roll 0.95 1.85 0.152 2725 195.1 2.75 0.091 592 -511.3 87.6 91.65 2.546 1927 -3.9 0.290 - - - - - - 14.09 13.90 13.15
6670 996.4 10.2 489 6676 done 0.95 - - 2725 - 2.47 0.050 1994 567.6 87.6 - - 1924 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.29
6924 969.0 10.9 502 6925 done 0.95 - - 2725 - - - 1994 - 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
7163 941.7 11.2 514 7164 done 0.95 - - 2725 - - - 1994 - 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
7403 915.1 11.1 526 7405 done 0.95 - - 2725 - - - 1994 - 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
7643 888.6 10.9 538 7648 roll 0.95 - - 2729 - 2.53 0.090 586 -556.5 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.03
7689 883.3 11.9 540 7694 done 0.95 - - 2729 - 2.40 0.054 2010 593.3 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
7947 855.4 10.6 553 7948 done 0.95 - - 2729 - - - 2010 - 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8187 830.2 10.6 565 8188 done 0.95 - - 2729 - - - 2010 - 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8426 804.8 10.3 577 8432 roll 0.95 - - 2737 - 2.55 0.088 590 -556.9 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
8469 800.3 10.5 579 8475 done 0.95 - - 2733 - 2.40 0.054 2003 588.8 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
8733 773.2 10.4 592 8734 done 0.95 - - 2733 - - - 2003 - 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8972 747.4 10.8 604 8973 done 0.95 - - 2734 - - - 2003 - 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9212 720.8 11.0 616 9213 done 0.95 - - 2733 - - - 2003 - 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9452 695.5 10.2 628 9457 roll 0.95 - - 2732 - 2.45 0.076 3400 570.2 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.09
9499 691.0 10.2 630 9504 done 0.95 - - 2736 - 2.42 0.070 1998 -579.3 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
9758 665.0 10.0 643 9763 roll 0.95 - - 2740 - 2.50 0.091 589 -563.6 87.7 - - 1911 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
9864 654.4 10.3 648 9869 done 0.95 - - 2740 - 2.38 0.054 1998 592.0 87.7 - - 1912 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
10122 629.2 9.5 661 10131 done 0.96 - - 2740 - - - 1997 - 94.9 5.03 1.662 1898 -2.8 0.197 - - - - - - 15.08 14.69 14.00
10384 603.6 10.0 674 10389 roll 0.96 - - 2740 - 2.47 0.076 3399 567.6 94.9 - - 1898 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
10461 595.1 10.8 679 10467 done 0.96 - - 2742 - 2.45 0.071 1998 -571.8 94.9 - - 1898 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.93
10599 581.1 10.1 688 10604 roll 0.96 - - 2744 - 2.53 0.093 586 -558.1 94.9 - - 1898 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
10665 574.8 10.2 692 10671 done 0.96 - - 2744 - 2.38 0.054 2000 594.1 94.9 - - 1898 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
10798 561.4 10.0 701 10799 done 0.96 - - 2744 - - - 2001 - 95.3 - - 1898 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
10918 549.3 10.0 709 10919 done 0.96 - - 2744 - - - 2001 - 95.3 - - 1898 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11038 537.2 10.0 717 11043 roll 0.96 - - 2744 - 2.45 0.075 3402 571.8 95.5 - - 1898 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
11116 528.8 10.6 722 11121 done 0.96 - - 2747 - 2.42 0.067 1998 -580.2 95.5 - - 1898 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
11253 515.7 9.3 731 11269 done 0.97 - - 2747 - - - 1998 - 104.4 11.25 1.912 1859 -3.5 0.174 - - - - - - 15.08 14.78 14.01
11389 502.0 10.4 740 11394 roll 0.97 - - 2748 - 2.53 0.092 589 -556.9 104.4 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
11454 495.6 10.2 744 11460 done 0.97 - - 2748 - 2.40 0.053 2002 588.8 104.4 - - 1858 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.87
11587 481.9 10.2 753 11588 done 0.97 - - 2748 - - - 2003 - 104.4 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11707 469.3 10.4 761 11713 roll 0.97 - - 2751 - 2.55 0.090 580 -558.0 104.4 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.04
11763 464.1 10.8 764 11770 done 0.97 - - 2751 - 2.40 0.054 2012 596.7 104.4 - - 1857 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
11890 449.8 10.5 773 11891 done 0.97 - - 2751 - - - 2013 - 104.4 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12010 437.2 10.5 781 12011 done 0.97 - - 2751 - - - 2013 - 104.4 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12130 424.9 10.4 789 12136 roll 0.97 - - 2754 - 2.53 0.088 589 -562.8 104.4 - - 1858 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
12207 416.7 10.9 794 12213 done 0.97 - - 2754 - 2.38 0.053 2001 593.3 104.4 - - 1857 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
12345 402.4 9.9 803 12350 roll 0.98 - - 2754 - 2.42 0.073 3400 578.1 105.7 - - 1857 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
12416 395.8 10.6 807 12423 done 0.98 - - 2757 - 2.40 0.067 1998 -584.2 105.7 - - 1857 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
12543 381.9 10.2 816 12548 roll 0.98 - - 2761 - 2.53 0.093 580 -560.5 105.7 - - 1857 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
12614 374.9 11.1 820 12621 done 0.98 0.05 0.383 2752 -180.0 2.38 0.054 2005 598.7 105.7 - - 1859 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.86
12741 361.1 9.9 829 12747 roll 0.98 - - 2752 - 2.42 0.073 3400 576.4 106.9 - - 1858 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
12822 353.0 10.6 834 12829 done 0.98 - - 2754 - 2.40 0.067 1997 -584.6 106.9 - - 1857 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
12956 340.0 9.3 843 12971 done 0.99 - - 2754 - - - 1996 - 116.4 13.20 1.750 1812 -3.4 0.124 - - - - - - 15.06 14.76 14.04
13091 325.9 10.7 852 13092 done 0.99 - - 2754 - - - 1996 - 116.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13211 312.4 11.3 860 13212 done 0.99 - - 2754 - - - 1996 - 116.4 - - 1809 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13336 296.9 13.0 869 13342 roll 0.99 - - 2755 - 2.55 0.093 583 -554.1 116.4 - - 1809 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
13434 284.5 13.5 878 13440 done 0.99 - - 2755 - 2.38 0.052 2004 597.1 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
13499 274.8 13.9 885 13500 done 0.99 - - 2755 - - - 2005 - 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13559 266.6 13.7 891 13560 done 0.99 - - 2755 - - - 2005 - 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13619 258.2 14.0 897 13624 roll 0.99 - - 2758 - 2.53 0.088 582 -562.5 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
13701 246.6 14.1 905 13707 done 0.99 - - 2758 - 2.38 0.051 1993 592.9 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
13774 236.6 13.5 912 13775 done 0.99 - - 2758 - - - 1994 - 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13834 228.9 12.9 918 13840 roll 0.99 - - 2758 - 2.45 0.075 3402 574.7 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
13937 215.0 13.4 928 13943 done 0.99 - - 2764 - 2.42 0.068 2001 -578.9 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
14010 206.2 11.9 935 14011 done 0.99 - - 2761 - - - 2001 - 116.4 - - 1807 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14070 199.0 12.0 941 14071 done 0.99 - - 2761 - - - 2001 - 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14130 191.9 11.8 947 14131 done 0.99 - - 2761 - - - 2001 - 116.4 - - 1807 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14190 185.1 11.4 953 14191 done 0.99 - - 2761 - - - 2001 - 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14250 178.3 11.3 959 14251 done 0.99 - - 2761 - - - 2001 - 116.4 - - 1809 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14310 171.8 10.9 965 14311 done 0.99 - - 2761 - - - 2001 - 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14370 164.9 11.6 971 14376 roll 0.99 - - 2764 - 2.53 0.092 584 -560.1 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.03
14433 157.2 12.4 977 14439 done 0.99 0.05 0.379 2756 -160.0 2.38 0.050 2007 597.9 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.88
14506 148.5 11.6 984 14513 roll 0.99 - - 2756 - 2.42 0.070 3402 576.4 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
14549 143.4 12.0 988 14556 done 0.99 - - 2758 - 2.42 0.068 1996 -581.0 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.87
14622 134.9 11.1 995 14623 done 0.99 - - 2758 - - - 1996 - 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14682 128.5 10.7 1001 14688 roll 0.99 - - 2761 - 2.50 0.092 590 -562.4 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
14874 106.8 11.6 1020 14881 done 0.99 - - 2761 - 2.38 0.049 1996 590.8 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.87
14942 98.7 11.5 1027 14948 done 0.99 - - 2760 - - - 1997 - 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14980 94.2 12.5 1034 14986 done 0.99 - - 2761 - - - 1997 - 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
15017 89.4 12.8 1041 15023 done 0.99 - - 2761 - - - 1997 - 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15055 85.6 10.4 1048 15062 roll 0.99 - - 2760 - 2.45 0.070 3402 573.5 116.4 - - 1810 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
15083 82.7 10.0 1053 15090 done 0.99 0.05 0.399 2756 -80.0 2.42 0.068 1997 -580.6 116.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.67 14.81 14.86
15123 78.5 9.9 1060 15129 done 0.99 - - 2757 - - - 2000 - 118.1 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15160 75.0 10.0 1067 15167 done 0.99 - - 2756 - - - 2000 - 118.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15198 70.8 10.9 1074 15205 done 0.99 - - 2756 - - - 2000 - 118.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15236 66.5 10.6 1081 15241 done 0.99 - - 2756 - - - 2000 - 118.4 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15274 63.5 8.4 1088 15299 done 1.02 - - 2756 - - - 2000 - 139.5 22.27 1.434 1718 -4.0 0.033 - - - - - - 15.00 14.64 14.07
15330 57.3 11.2 1098 15336 done 1.02 - - 2756 - - - 2000 - 139.5 - - 1715 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
15368 53.7 9.9 1105 15374 roll 1.02 - - 2759 - 2.55 0.093 593 -551.8 141.5 - - 1715 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
15450 43.3 13.7 1121 15457 done 1.02 - - 2759 - 2.38 0.048 2011 595.8 141.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
15489 37.4 16.0 1128 15495 done 1.02 - - 2759 - - - 2011 - 141.5 - - 1716 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
15527 32.5 12.4 1135 15535 roll 1.02 - - 2759 - 2.45 0.073 3396 565.3 141.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
15567 28.4 10.6 1142 15573 done 1.02 - - 2761 - 2.42 0.062 2000 -576.9 141.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
15605 24.6 10.3 1149 15611 roll 1.02 - - 2765 - 2.53 0.089 591 -556.9 141.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
15674 18.8 6.8 1162 15711 done 1.07 - - 2765 - 2.35 0.048 2001 600.0 183.1 30.30 0.289 1538 -5.8 0.070 - - - - - - 14.80 14.71 14.53
15743 11.7 12.5 1174 15749 done 1.07 - - 2765 - - - 2001 - 183.1 - - 1536 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15780 6.4 15.1 1181 15786 done 1.07 - - 2765 - - - 2001 - 183.1 - - 1536 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
15801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15801 begin surface coast
15818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15818 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.95 12.27 0.062 201 16.4 - - 2003 - 190.10 2.72 0.248 1512 555.9 -0.444 - - - - - -