NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.08 of 310.00 AH used of 10V (77.39% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 106 done -0.51 - - - - - - 2529 - -116.8 -93.40 0.008 3458 - - - - - - - - 14.67 12.52 14.64
108 3.4 -6.2 17 126 roll -0.51 10.25 0.393 2037 198.7 2.33 0.072 3843 563.9 -116.8 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.80 14.38 14.32
308 30.7 -12.0 56 315 done -0.51 - - 2037 - 2.30 0.052 2506 -581.3 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
497 48.3 -9.3 93 503 roll -0.51 - - 2037 - 2.38 0.067 1115 -584.5 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.81
615 59.4 -8.6 116 622 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 2534 574.5 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.51
803 77.3 -10.7 153 810 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.062 1105 -578.5 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.82
816 78.0 -7.7 155 823 done -0.51 0.15 0.244 2052 160.0 2.50 0.061 2535 572.0 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.18 14.39 14.43
1005 92.2 -9.3 192 1012 roll -0.51 - - 2045 - 2.30 0.083 3850 571.7 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.82
1039 94.8 -7.6 198 1046 done -0.51 - - 2045 - 2.28 0.052 2516 -585.1 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1228 113.4 -10.9 222 1234 roll -0.51 - - 2045 - 2.38 0.068 1120 -586.6 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.84
1285 119.7 -11.4 233 1291 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.062 2530 575.5 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.51
1591 156.2 -12.4 264 1593 done -0.51 - - 2035 - - - 2530 - -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1892 192.3 -11.6 294 1897 roll -0.51 - - 2035 - 2.45 0.065 1113 -578.4 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
1938 197.4 -10.4 303 1944 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.062 2529 578.0 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
2244 230.7 -10.7 334 2249 roll -0.51 - - 2016 - 2.30 0.081 3851 574.8 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.88
2276 233.9 -11.0 340 2282 done -0.51 0.15 0.230 2051 233.3 2.28 0.050 2516 -585.5 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
2589 261.2 -8.4 372 2594 roll -0.51 - - 2052 - 2.38 0.068 1117 -587.8 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
2705 271.6 -8.3 395 2711 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.063 2535 578.8 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
3011 300.8 -9.5 426 3017 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.065 1114 -580.0 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.92
3047 304.6 -9.2 433 3054 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.062 2531 578.4 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
3354 334.9 -10.0 464 3356 done -0.51 - - 2036 - - - 2531 - -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
3656 366.1 -10.6 494 3661 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.063 1113 -578.8 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
3722 373.9 -11.2 507 3729 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.062 2526 576.7 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
4028 408.4 -11.4 538 4030 done -0.51 - - 2027 - - - 2526 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4329 442.8 -11.3 568 4334 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.065 1113 -576.7 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.95
4365 447.5 -12.3 575 4372 done -0.51 0.15 0.243 2051 160.0 2.45 0.063 2529 578.0 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.51
4672 475.7 -9.0 606 4677 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.064 1115 -577.1 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
4718 480.0 -9.1 615 4724 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.063 2523 574.7 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
5024 508.6 -9.3 646 5029 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.070 1114 -582.2 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
5066 512.9 -9.7 654 5071 done -0.51 - - 2036 - 2.40 0.063 2537 592.9 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
5378 542.8 -9.3 686 5384 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.070 1106 -579.4 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.98
5411 545.9 -9.8 692 5416 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.063 2531 576.9 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
5723 576.6 -9.6 724 5725 done -0.51 - - 2028 - - - 2532 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6024 606.0 -9.7 754 6029 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.062 1112 -579.6 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
6060 610.0 -10.2 761 6067 done -0.51 0.15 0.242 2052 166.7 2.45 0.062 2526 577.1 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.55
6366 635.4 -8.2 792 6371 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.065 1114 -576.3 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
6408 639.1 -8.5 800 6414 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.063 2529 577.6 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
6721 667.3 -9.9 832 6726 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.071 1112 -578.4 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.97
6747 670.1 -10.2 837 6753 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.062 2525 576.7 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
7053 701.6 -10.1 868 7055 done -0.51 - - 2037 - - - 2525 - -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7354 732.1 -10.1 898 7359 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.070 1106 -579.2 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.97
7386 735.3 -9.9 904 7391 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.062 2523 573.7 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
7698 767.9 -10.5 936 7704 roll -0.51 - - 2018 - 2.30 0.084 3846 575.2 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
7741 772.4 -10.5 944 7747 done -0.51 0.15 0.227 2054 240.0 2.25 0.050 2522 -588.4 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.56
8054 795.3 -5.8 976 8060 roll -0.51 - - 2054 - 2.42 0.071 1109 -583.9 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
8227 806.0 -5.6 1010 8233 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.063 2526 573.7 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
8540 824.1 -5.8 1042 8545 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.072 1112 -577.1 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
8596 827.7 -6.7 1053 8603 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.063 2535 576.1 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
8903 848.6 -7.2 1084 8908 roll -0.51 - - 2029 - 2.30 0.083 3846 570.0 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
8949 852.1 -7.3 1093 8956 done -0.51 - - 2029 - 2.25 0.051 2527 -586.2 -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 14.43 14.00 14.54
9255 878.6 -9.3 1124 9260 roll -0.51 - - 2029 - 2.40 0.074 1112 -589.6 -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.96
9398 892.7 -10.1 1152 9404 done -0.51 0.15 0.236 2054 166.7 2.47 0.063 2529 573.7 -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.52
9711 920.5 -9.1 1184 9716 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.073 1114 -572.9 -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
9757 925.0 -9.7 1193 9763 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 2527 572.1 -116.8 - - 3455 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
10064 954.5 -9.7 1224 10069 roll -0.51 - - 2048 - 2.40 0.067 1110 -590.4 -116.8 - - 3455 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
10120 959.9 -9.5 1235 10127 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.063 2532 575.7 -116.8 - - 3455 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
10426 988.3 -9.1 1266 10428 done -0.51 - - 2039 - - - 2533 - -116.8 - - 3455 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
10445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10445 begin apogee
10450 990.2 -9.1 1268 10577 done -0.12 0.47 0.184 2175 289.4 - - 1837 - - 120.55 2.336 2979 -3.9 0.335 - - - - - - 14.27 13.83 12.57
10579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10579 begin climb
10580 994.1 - 1281 10716 roll 0.51 0.68 0.109 2395 323.5 2.72 0.092 454 -508.5 116.8 123.70 2.298 2501 -3.9 0.334 - - - - - - 13.93 13.57 12.26
10743 985.3 8.5 1313 10748 done 0.51 - - 2395 - 2.58 0.061 1854 542.6 116.8 - - 2497 - - - - - - - - 13.95 13.85 13.97
11055 954.7 10.2 1345 11061 roll 0.51 - - 2395 - 2.50 0.080 3258 561.6 116.8 - - 2492 - - - - - - - - 14.63 14.32 14.65
11131 946.5 10.7 1360 11138 done 0.51 - - 2404 - 2.50 0.072 1854 -561.6 116.8 - - 2491 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
11438 914.7 10.1 1391 11443 roll 0.51 - - 2415 - 2.58 0.094 438 -548.8 116.8 - - 2491 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
11580 900.2 10.0 1419 11586 done 0.51 - - 2415 - 2.47 0.062 1856 574.1 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
11892 869.2 9.8 1451 11898 roll 0.51 0.12 0.275 2398 -141.7 2.60 0.088 430 -548.5 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.46
11926 866.0 9.3 1457 11931 done 0.51 - - 2398 - 2.47 0.061 1850 574.9 116.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
12238 839.2 8.2 1489 12243 roll 0.51 - - 2398 - 2.47 0.080 3257 569.6 116.8 - - 2487 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
12320 832.1 8.6 1505 12325 done 0.51 - - 2407 - 2.47 0.072 1848 -570.4 116.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
12632 803.9 9.2 1537 12638 roll 0.51 - - 2418 - 2.55 0.094 433 -554.9 116.8 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
12766 791.1 9.4 1563 12772 done 0.51 0.15 0.261 2386 -213.3 2.47 0.061 1855 575.7 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.57
13079 766.3 8.2 1595 13084 roll 0.51 - - 2386 - 2.45 0.078 3255 571.4 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
13125 762.2 8.7 1604 13132 done 0.51 - - 2392 - 2.47 0.069 1844 -571.3 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
13431 736.9 7.9 1635 13437 roll 0.51 - - 2403 - 2.53 0.093 435 -556.9 119.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
13538 727.5 8.8 1656 13545 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.060 1861 577.3 119.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
13844 701.5 8.7 1687 13849 roll 0.51 - - 2403 - 2.42 0.076 3256 576.4 119.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
13896 696.8 9.0 1697 13901 done 0.51 - - 2413 - 2.47 0.069 1840 -573.3 119.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
14208 669.0 9.1 1729 14214 roll 0.51 - - 2424 - 2.53 0.091 429 -557.7 119.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.92
14251 664.6 10.3 1737 14256 done 0.51 0.17 0.258 2386 -223.5 2.47 0.059 1857 578.1 119.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.55
14564 639.8 7.9 1769 14569 roll 0.52 - - 2385 - 2.42 0.076 3253 576.9 123.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
14606 636.4 7.8 1777 14622 done 0.52 - - 2392 - 2.47 0.067 1845 -570.0 129.4 10.77 1.673 2452 -3.0 0.226 - - - - - - 14.59 14.47 13.14
14929 609.6 8.4 1811 14934 roll 0.52 - - 2403 - 2.53 0.091 434 -557.7 129.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.88
15031 600.7 8.4 1831 15036 done 0.52 - - 2403 - 2.45 0.058 1850 578.0 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
15343 573.3 9.0 1863 15349 roll 0.52 - - 2402 - 2.45 0.075 3259 575.1 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.93
15406 567.3 9.8 1875 15411 done 0.52 - - 2412 - 2.50 0.068 1838 -568.4 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
15718 536.6 10.2 1907 15723 roll 0.52 - - 2423 - 2.53 0.090 430 -556.5 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
15835 524.5 10.5 1930 15842 done 0.52 0.15 0.250 2391 -213.3 2.47 0.058 1861 579.4 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.47
16141 498.0 8.6 1961 16146 roll 0.52 - - 2391 - 2.42 0.075 3262 578.9 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.90
16173 495.3 8.9 1967 16178 done 0.52 - - 2397 - 2.47 0.067 1846 -573.3 129.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.37
16485 467.9 8.8 1999 16490 roll 0.52 - - 2407 - 2.53 0.095 433 -558.5 129.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
16602 457.6 8.7 2022 16608 done 0.52 - - 2407 - 2.47 0.057 1858 576.9 129.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
16907 430.9 8.6 2053 16913 roll 0.52 - - 2407 - 2.42 0.075 3255 577.3 129.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.91
16950 426.9 9.3 2061 16955 done 0.52 - - 2416 - 2.47 0.072 1841 -572.5 129.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
17262 397.9 9.5 2093 17267 roll 0.52 - - 2428 - 2.53 0.090 434 -556.1 129.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.95
17374 386.7 10.0 2115 17380 done 0.52 0.17 0.240 2388 -235.3 2.45 0.058 1853 579.2 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.50
17687 359.9 8.7 2147 17693 roll 0.52 - - 2387 - 2.42 0.075 3252 578.1 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.91
17733 355.6 9.1 2156 17740 done 0.52 - - 2394 - 2.47 0.074 1839 -572.1 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.65
18040 328.1 8.8 2187 18045 roll 0.52 - - 2405 - 2.50 0.093 439 -560.0 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
18117 321.0 9.1 2202 18124 done 0.52 - - 2405 - 2.47 0.058 1858 574.5 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
18422 293.0 9.1 2233 18427 roll 0.52 - - 2405 - 2.38 0.075 3262 589.9 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
18474 287.9 10.0 2243 18480 done 0.52 - - 2415 - 2.47 0.067 1847 -572.9 129.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
18787 258.5 9.2 2275 18792 roll 0.52 - - 2425 - 2.53 0.090 432 -559.3 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
18895 248.0 9.9 2296 18904 done 0.52 0.15 0.243 2392 -220.0 2.47 0.057 1855 576.1 129.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.19 14.36 14.43
19202 223.2 7.9 2327 19215 roll 0.53 - - 2392 - 2.42 0.073 3261 581.0 132.6 4.72 0.931 2439 -2.3 0.112 - - - - - - 14.81 14.20 13.42
19287 216.0 8.4 2343 19294 done 0.53 - - 2398 - 2.47 0.066 1848 -572.1 132.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
19601 189.9 8.3 2375 19609 roll 0.53 - - 2409 - 2.55 0.090 432 -555.3 132.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.82
19706 180.7 8.9 2395 19713 done 0.53 - - 2409 - 2.47 0.057 1850 574.1 132.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
20020 151.1 10.0 2427 20027 roll 0.53 - - 2409 - 2.45 0.075 3252 572.2 132.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.80
20077 144.8 10.9 2438 20086 done 0.53 - - 2420 - 2.47 0.066 1844 -570.0 132.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
20384 112.2 11.1 2469 20391 roll 0.53 - - 2429 - 2.53 0.089 439 -555.3 132.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.77 14.37 14.78
20513 97.8 10.4 2494 20521 done 0.53 0.17 0.235 2389 -235.3 2.47 0.058 1860 575.3 132.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.43
20703 81.5 7.9 2531 20717 roll 0.53 - - 2389 - 2.47 0.076 3251 563.2 135.1 4.40 0.788 2428 -2.3 0.047 - - - - - - 14.76 14.47 13.46
20744 77.6 8.8 2538 20752 done 0.53 - - 2395 - 2.47 0.068 1843 -570.0 135.1 - - 2428 - - - - - - - - 14.48 14.25 14.53
20935 63.2 6.0 2575 20982 roll 0.57 - - 2405 - 2.62 0.090 430 -539.3 179.0 39.97 1.134 2249 -4.5 0.050 - - - - - - 14.77 14.36 13.63
21034 54.4 11.5 2593 21042 done 0.57 - - 2405 - 2.50 0.058 1850 568.0 179.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
21224 35.4 8.6 2630 21232 roll 0.57 - - 2405 - 2.45 0.073 3253 572.7 179.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.68 14.35 14.70
21270 32.3 7.7 2638 21284 done 0.58 - - 2414 - 2.47 0.067 1852 -567.2 185.6 6.57 0.887 2223 -3.0 0.022 - - - - - - 14.49 14.38 13.59
21466 12.3 9.2 2676 21475 roll 0.58 - - 2425 - 2.55 0.090 433 -556.5 185.6 - - 2221 - - - - - - - - 14.71 14.36 14.73
21537 5.8 10.2 2689 21545 done 0.58 - - 2425 - 2.50 0.057 1858 570.0 185.6 - - 2218 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.52
21565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21565 begin surface coast
21592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21592 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.34 6.57 0.060 167 25.4 1.17 0.071 2523 1276.1 400.08 196.80 0.958 1349 6.9 -0.001 - - - - 1 -