NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  96 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2980 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  480 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201020,173423,5847.8354,-2048.6223,44,0.9,49,-12.0,1.7,212.7,10,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  SG527_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5845.776,-2052.861
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.1,5455,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  990
GPS2  201020,175220,5847.6641,-2048.5010,10,0.9,19,-12.0,1.3,100.9,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.026957 _24V_AH  12.26,0.000
SM_CCo  21609,196.80,0.958,1,0,1349,400.08 _10V_AH  12.88,70.085
SM_GC  0.87,6.57,1.17,196.80,0.060,0.071,0.958,167,2523,1349,-6.34,-0.88,400.08,0,0,0,0,1,0,14.52,14.46,13.37 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5847.99,-2053.30,201020,173807 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.599949 MEM  324052
HUMID  42.91 DATA_FILE_SIZE  96319,2699
INTERNAL_PRESSURE  7.87076 CAP_FILE_SIZE  267699,0
TCM_TEMP  18.80 CFSIZE  2097872896,2070118400
XPDR_PINGS  33 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3828448 GPS  201020,235801,5844.840,-2049.141,38,0.9,45,-12.0,0.6,250.5,9,9.5
TM_FREEKB  6991648

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939396.29 nil000.00
Roll_motor27294317.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31023358896.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface1969572310.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon21637195215.47
Iridium_during_xfer7822102018.09 TMICL273618622.70
Transponder_ping842042.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30104.10
TT8574812923.36
LPSleep107822304.13
TT8_Active84712136.06
TT8_Sampling5185312083.17
TT8_CF831136145.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits365310470.58
GPS_charging000.00
Compass41997405.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.51 -116.8 0 2529 1291 1380 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -93.40 0.008 16390 0.000 0.000 0 2529 3458 3396 3520 0 0 0 0 0 0 14.67 12.52 14.64
108 -0.51 -116.8 1 2530 3398 3521 3.4 -6.2 17 126 10.25 2.33 0.00 0.000 2340 0.393 0.072 2037 3843 3463 3405 3521 1 0 0 0 0 0 13.80 14.38 14.32
308 -0.51 -116.8 2036 3843 3414 3514 30.7 -12.0 56 315 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2037 2506 3464 3414 3515 0 0 0 0 0 0 14.54 14.46 14.57
497 -0.51 -116.8 2036 2506 3414 3515 48.3 -9.3 93 503 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2037 1115 3464 3413 3515 0 0 0 0 0 0 14.78 14.47 14.81
615 -0.51 -116.8 2036 1115 3414 3515 59.4 -8.6 116 622 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2534 3464 3414 3514 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.51
803 -0.51 -116.8 2028 2534 3414 3514 77.3 -10.7 153 810 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2028 1105 3464 3414 3514 0 0 0 0 0 0 14.80 14.47 14.82
816 -0.51 -116.8 2028 1105 3414 3514 78.0 -7.7 155 823 0.15 2.50 0.00 0.000 3110 0.244 0.061 2052 2535 3464 3414 3514 0 0 0 0 0 0 14.18 14.39 14.43
1005 -0.51 -116.8 2052 2535 3414 3514 92.2 -9.3 192 1012 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2045 3850 3464 3414 3514 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.82
1039 -0.51 -116.8 2044 3850 3414 3513 94.8 -7.6 198 1046 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2045 2516 3463 3414 3513 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
1228 -0.51 -116.8 2044 2515 3414 3513 113.4 -10.9 222 1234 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2045 1120 3463 3414 3513 0 0 0 0 0 0 14.83 14.50 14.84
1285 -0.51 -116.8 2045 1120 3414 3513 119.7 -11.4 233 1291 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2035 2530 3463 3414 3512 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.51
1591 -0.51 -116.8 2035 2530 3414 3513 156.2 -12.4 264 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2530 3463 3414 3513 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
1892 -0.51 -116.8 2035 2530 3414 3513 192.3 -11.6 294 1897 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2035 1113 3463 3414 3513 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.87
1938 -0.51 -116.8 2035 1114 3415 3513 197.4 -10.4 303 1944 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2026 2529 3463 3414 3513 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
2244 -0.51 -116.8 2026 2529 3414 3513 230.7 -10.7 334 2249 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2016 3851 3463 3414 3513 0 0 0 0 0 0 14.86 14.49 14.88
2276 -0.51 -116.8 2016 3851 3414 3511 233.9 -11.0 340 2282 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.230 0.050 2051 2516 3463 3414 3512 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.47
2589 -0.51 -116.8 2051 2515 3414 3512 261.2 -8.4 372 2594 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2052 1117 3463 3414 3512 0 0 0 0 0 0 14.88 14.51 14.89
2705 -0.51 -116.8 2051 1117 3414 3512 271.6 -8.3 395 2711 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2045 2535 3463 3415 3512 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.58
3011 -0.51 -116.8 2045 2535 3414 3512 300.8 -9.5 426 3017 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2045 1114 3463 3414 3512 0 0 0 0 0 0 14.90 14.55 14.92
3047 -0.51 -116.8 2045 1114 3414 3512 304.6 -9.2 433 3054 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2036 2531 3463 3415 3512 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
3354 -0.51 -116.8 2036 2531 3414 3511 334.9 -10.0 464 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2531 3463 3415 3511 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
3656 -0.51 -116.8 2035 2531 3414 3510 366.1 -10.6 494 3661 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2036 1113 3462 3414 3510 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
3722 -0.51 -116.8 2036 1113 3414 3510 373.9 -11.2 507 3729 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2027 2526 3462 3414 3510 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
4028 -0.51 -116.8 2027 2526 3414 3509 408.4 -11.4 538 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2526 3461 3414 3509 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
4329 -0.51 -116.8 2028 2529 3418 3508 442.8 -11.3 568 4334 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2027 1113 3462 3417 3508 0 0 0 0 0 0 14.93 14.30 14.95
4365 -0.51 -116.8 2027 1113 3417 3507 447.5 -12.3 575 4372 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.243 0.063 2051 2529 3462 3417 3508 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.51
4672 -0.51 -116.8 2051 2529 3416 3507 475.7 -9.0 606 4677 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2052 1115 3462 3417 3507 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.96
4718 -0.51 -116.8 2052 1115 3416 3507 480.0 -9.1 615 4724 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2045 2523 3462 3417 3507 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
5024 -0.51 -116.8 2045 2524 3417 3506 508.6 -9.3 646 5029 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2045 1114 3461 3417 3506 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.96
5066 -0.51 -116.8 2045 1114 3417 3506 512.9 -9.7 654 5071 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2036 2537 3461 3417 3506 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
5378 -0.51 -116.8 2036 2538 3417 3505 542.8 -9.3 686 5384 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2036 1106 3461 3417 3506 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.98
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10445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10445 begin apogee
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10579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10579 begin climb
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state 21565 begin surface coast
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state 21592 begin surface