RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.89 of 150.00 AH used of 24V (81.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.85 of 100.00 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 4.2 m • bottom range 60.4 m at 602.6 m, depth 663 m (635 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 174 VBD -0.76 - - 427 - - - 2663 - -146.0 -155.85 - 3346 - - - - - - - - - - -
177 3.2 -1.7 24 200 roll -0.76 9.20 0.216 2814 259.5 2.33 0.065 1244 -609.0 -146.0 -6.18 - 3559 -34.5 - - - - - - - - - -
421 39.3 -13.1 68 429 done -0.76 - - 2805 - 2.35 0.060 2643 595.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
561 58.9 -14.8 93 567 roll -0.76 - - 2798 - 1.83 0.067 3763 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
589 63.7 -15.2 98 597 done -0.76 - - 2798 - 1.80 0.047 2648 -619.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
730 84.5 -14.7 123 736 done -0.76 - - 2798 - - - 2647 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
869 105.1 -14.8 145 872 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.067 3764 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
894 109.6 -15.8 147 903 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.046 2656 -626.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1030 130.6 -15.6 160 1031 done -0.76 - - 2790 - - - 2656 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1157 150.7 -15.7 172 1159 done -0.76 - - 2790 - - - 2656 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1285 170.8 -15.4 184 1289 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.069 3771 609.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1321 177.5 -17.5 187 1331 done -0.76 0.10 0.158 2815 320.0 1.77 0.047 2665 -624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1458 196.0 -13.2 200 1460 done -0.76 - - 2815 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1584 212.9 -13.2 212 1585 done -0.76 - - 2814 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1711 229.8 -13.2 224 1713 done -0.76 - - 2815 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1839 246.8 -13.1 236 1840 done -0.76 - - 2814 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1965 263.8 -13.2 248 1966 done -0.76 - - 2815 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2156 289.4 -13.4 266 2157 done -0.76 - - 2815 - - - 2664 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2347 314.7 -13.1 284 2348 done -0.76 - - 2815 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2540 339.8 -12.9 302 2541 done -0.76 - - 2815 - - - 2664 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2730 364.9 -13.0 320 2731 done -0.76 - - 2815 - - - 2664 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2921 390.2 -13.1 338 2922 done -0.76 - - 2815 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3112 414.7 -12.8 356 3113 done -0.76 - - 2815 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3305 438.5 -12.3 374 3306 done -0.76 - - 2815 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3494 461.8 -12.0 392 3495 done -0.76 - - 2815 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3686 485.3 -12.2 410 3687 done -0.76 - - 2815 - - - 2665 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3874 508.5 -12.3 424 3878 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.069 3771 614.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3912 513.5 -13.2 425 3917 done -0.76 - - 2808 - 1.77 0.047 2662 -626.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4125 540.0 -12.4 432 4126 done -0.76 - - 2808 - - - 2659 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4308 562.7 -12.3 438 4312 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.070 3763 613.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4342 567.1 -13.7 439 4346 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.047 2655 -640.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4560 594.8 -12.7 446 4561 done -0.76 - - 2799 - - - 2652 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4743 617.9 -12.5 452 4747 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.070 3770 610.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4770 621.7 -13.4 452 4778 done -0.76 - - 2792 - 1.75 0.047 2674 -626.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4898 begin apogee
4902 638.7 13.3 457 5045 roll -0.17 0.65 0.138 3001 321.5 - - 2482 - - 136.12 1.219 2961 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
5045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5045 begin climb
5047 643.5 - 461 5202 roll 0.76 0.98 0.074 3312 317.3 2.50 0.052 1101 -552.4 146.0 146.00 1.147 2364 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
5297 618.5 13.9 469 5302 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.054 2495 564.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5499 589.0 15.0 476 5503 roll 0.76 - - 3322 - 2.33 0.054 1090 -603.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5628 570.8 13.9 480 5632 done 0.76 - - 3322 - 2.38 0.057 2523 602.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5839 539.0 15.3 487 5843 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.063 3763 620.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5944 520.3 18.0 490 5949 done 0.76 - - 3332 - 1.98 0.047 2543 -616.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6138 488.7 16.0 499 6142 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.065 3765 611.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6176 481.7 18.6 502 6184 done 0.76 - - 3341 - 1.98 0.046 2543 -617.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6374 448.3 16.6 521 6378 roll 0.76 - - 3341 - 2.00 0.066 3771 614.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6423 438.9 19.3 525 6431 done 0.76 0.10 0.161 3319 -220.0 1.98 0.046 2545 -619.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6621 408.8 14.7 544 6625 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.066 3773 614.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6659 402.4 17.0 547 6666 done 0.76 - - 3327 - 1.95 0.046 2554 -625.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6859 372.3 15.2 566 6862 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.065 3769 613.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6893 366.5 16.9 569 6896 done 0.76 - - 3336 - 1.90 0.046 2555 -638.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7095 334.3 15.4 588 7096 done 0.76 - - 3336 - - - 2553 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7286 304.6 15.3 606 7290 roll 0.76 - - 3336 - 1.98 0.064 3774 616.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7331 296.8 17.4 610 7336 done 0.76 0.08 0.164 3310 -325.0 1.95 0.046 2558 -623.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7533 269.1 13.6 629 7534 done 0.76 - - 3310 - - - 2556 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7727 243.4 13.3 647 7731 roll 0.76 - - 3310 - 1.95 0.063 3764 619.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7785 234.0 15.9 652 7794 done 0.76 - - 3318 - 1.92 0.046 2560 -627.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7922 215.4 13.9 665 7924 done 0.76 - - 3318 - - - 2559 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8048 197.7 13.6 677 8052 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.064 3765 618.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8093 190.7 16.8 681 8096 done 0.76 - - 3327 - 1.85 0.046 2569 -646.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8233 170.5 14.7 694 8234 done 0.76 - - 3327 - - - 2568 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8361 152.3 14.3 706 8362 done 0.76 - - 3327 - - - 2568 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8488 134.1 14.1 718 8492 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.066 3768 615.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8533 127.1 17.4 722 8536 done 0.76 - - 3336 - 1.85 0.046 2573 -645.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8673 106.3 15.2 735 8675 done 0.76 - - 3336 - - - 2571 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8800 87.7 14.5 754 8808 roll 0.76 - - 3336 - 1.98 0.066 3760 600.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8846 80.2 16.2 762 8855 done 0.76 0.10 0.159 3313 -230.0 1.88 0.047 2585 -625.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8989 61.9 13.0 787 8995 done 0.76 - - 3314 - - - 2584 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9126 43.9 12.9 812 9133 done 0.76 - - 3314 - - - 2584 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9266 26.4 12.2 837 9273 roll 0.76 - - 3313 - 1.92 0.066 3766 615.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9326 18.0 14.4 847 9332 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.047 2583 -639.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9436 begin surface coast
9455 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9455 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.25 - - 424 - - - 2656 - 400.08 127.85 0.761 1329 -7.9 0.002 - - - - - -