Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.69 of 91.80 AH used of 24V (80.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.88 of 61.20 AH used of 10V (87.12% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.58, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 84.4 m at 900.6 m, depth 985 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 332
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.22 - - 418 - - - 1974 - -146.6 -81.62 - 3341 - - - - - - - - - - -
102 5.3 -6.4 4 125 roll -1.22 10.35 0.136 2426 194.0 2.58 0.076 583 -539.1 -146.6 -2.00 - 3432 -45.5 - - - - - - - - - -
378 58.9 -15.5 16 383 done -1.01 0.25 0.097 2476 200.0 2.55 0.051 2019 563.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
700 92.7 -9.9 32 705 roll -0.94 - - 2476 - 2.62 0.064 589 -545.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
790 102.3 -10.4 36 795 done -0.87 0.15 0.093 2508 213.3 2.50 0.051 1997 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1112 128.7 -8.4 52 1117 roll -0.87 - - 2509 - 2.55 0.064 596 -549.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1157 132.5 -8.9 54 1161 done -0.87 - - 2509 - 2.47 0.051 1989 564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1478 160.4 -8.7 70 1479 done -0.87 - - 2509 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1787 189.4 -9.1 85 1788 done -0.87 - - 2508 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2096 219.9 -9.3 100 2097 done -0.87 - - 2508 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2406 244.0 -7.3 115 2407 done -0.87 - - 2509 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2715 270.9 -9.2 130 2719 roll -0.87 - - 2509 - 2.55 0.069 599 -545.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2792 278.9 -10.2 133 2798 done -0.87 - - 2509 - 2.47 0.052 1990 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3108 308.9 -9.7 149 3112 roll -0.87 - - 2509 - 2.58 0.069 596 -540.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3135 311.8 -10.5 150 3139 done -0.87 - - 2509 - 2.45 0.053 1971 561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3457 342.7 -9.5 166 3461 roll -0.87 - - 2509 - 2.53 0.069 593 -544.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3478 344.9 -9.3 167 3483 done -0.87 - - 2508 - 2.45 0.052 1969 561.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3800 371.8 -8.4 183 3804 roll -0.87 - - 2509 - 2.58 0.064 3412 559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3841 375.3 -9.0 184 3847 done -0.92 - - 2509 - 2.60 0.057 1967 -555.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4157 406.2 -10.6 200 4158 done -0.92 - - 2509 - - - 1967 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4466 435.6 -9.1 215 4470 roll -0.92 - - 2509 - 2.47 0.067 587 -558.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4493 438.1 -9.0 216 4497 done -0.92 - - 2509 - 2.50 0.052 1997 564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4809 463.4 -8.2 231 4814 roll -0.96 - - 2509 - 2.53 0.066 3404 556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4838 466.2 -9.6 232 4843 done -1.02 0.15 0.056 2468 -273.3 2.53 0.055 1996 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5158 501.8 -10.3 247 5160 done -0.95 0.12 0.092 2491 191.7 - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5463 527.3 -8.2 262 5467 roll -0.95 - - 2491 - 2.58 0.069 3405 546.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5535 533.8 -9.0 265 5539 done -0.95 - - 2491 - 2.50 0.060 2024 -552.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5851 560.4 -8.4 280 5855 roll -0.95 - - 2491 - 2.60 0.076 596 -549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5923 567.3 -9.8 283 5928 done -0.95 - - 2492 - 2.55 0.060 2013 555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6239 594.7 -8.5 298 6243 roll -0.95 - - 2492 - 2.65 0.080 589 -537.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6289 599.4 -9.0 300 6293 done -0.95 - - 2492 - 2.60 0.064 2021 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6605 625.8 -8.4 315 6606 done -0.95 - - 2492 - - - 2021 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6914 652.2 -8.6 330 6918 roll -0.95 - - 2491 - 2.70 0.084 590 -530.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6957 656.5 -9.8 332 6962 done -0.95 - - 2492 - 2.60 0.068 2008 545.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7278 685.4 -9.1 348 7283 roll -0.95 - - 2491 - 2.62 0.087 3409 534.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7323 689.7 -10.2 350 7327 done -0.95 - - 2492 - 2.60 0.074 2014 -536.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7644 717.9 -8.7 366 7645 done -0.95 - - 2492 - - - 2014 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7954 743.1 -7.8 381 7955 done -0.95 - - 2492 - - - 2014 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8263 765.7 -7.3 396 8264 done -0.95 - - 2492 - - - 2014 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8572 788.0 -7.4 411 8577 roll -0.95 - - 2492 - 2.67 0.092 586 -534.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8600 790.2 -7.6 412 8605 done -0.95 - - 2492 - 2.65 0.075 2014 538.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8917 812.9 -7.2 427 8918 done -0.99 - - 2492 - - - 2015 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9226 836.1 -7.6 442 9231 roll -1.03 - - 2492 - 2.65 0.094 3415 528.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9248 838.0 -8.3 443 9253 done -1.03 - - 2492 - 2.67 0.081 1997 -531.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9570 862.8 -7.7 459 9571 done -1.07 0.12 0.077 2463 -241.7 - - 1997 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9879 889.7 -8.9 474 9880 done -1.03 - - 2463 - - - 1997 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10188 916.6 -8.6 489 10193 roll -0.99 0.10 0.117 2481 180.0 2.70 0.094 3408 522.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10216 919.2 -9.5 490 10221 done -0.99 - - 2481 - 2.65 0.081 2004 -529.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10532 944.4 -8.2 505 10533 done -0.99 - - 2481 - - - 2004 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10842 968.1 -6.5 520 10847 roll -1.12 0.12 0.081 2450 -258.3 2.67 0.097 584 -531.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11100 968.0 0.4 531 11107 done -1.51 0.38 0.062 2365 -223.7 2.62 0.079 1996 538.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11166 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11166 begin apogee
11173 968.1 - 535 11301 done -0.33 1.23 0.081 2624 210.6 - - 2247 - - 123.50 1.654 2832 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
11301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11301 begin climb
11304 967.8 - 541 11438 roll 1.22 1.60 0.076 2964 212.5 2.83 0.093 845 -495.4 146.6 125.18 1.592 2234 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11694 937.7 9.2 559 11699 done 1.13 - - 2964 - 2.67 0.077 2252 527.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12021 909.1 8.7 575 12026 roll 1.07 0.15 0.105 2935 -193.3 2.72 0.092 845 -517.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12049 906.8 9.1 576 12054 done 1.07 - - 2935 - 2.67 0.077 2251 526.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12365 883.0 7.4 591 12387 roll 1.09 - - 2935 - 2.83 0.093 841 -498.2 161.8 14.40 1.463 2172 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
12421 878.4 7.9 593 12433 done 1.10 - - 2935 - 2.65 0.077 2231 524.5 165.7 5.15 1.145 2156 -3.1 0.248 - - - - - - - - -
12743 853.3 7.9 609 12753 roll 1.15 - - 2935 - 2.72 0.092 845 -509.6 169.6 5.15 1.163 2139 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
12787 849.5 7.8 611 12798 done 1.16 - - 2935 - 2.60 0.077 2214 526.5 174.7 6.07 1.233 2119 -3.3 0.236 - - - - - - - - -
13109 824.0 7.8 626 13123 roll 1.22 0.15 0.069 2971 240.0 2.75 0.092 845 -497.8 180.0 6.32 1.257 2097 -3.5 0.237 - - - - - - - - -
13157 819.3 8.9 628 13162 done 1.15 - - 2971 - 2.60 0.077 2209 524.6 180.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13479 789.2 9.3 644 13480 done 1.15 - - 2972 - - - 2209 - 180.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13788 761.1 9.0 659 13792 roll 1.15 - - 2972 - 2.65 0.092 845 -514.7 180.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13821 757.7 9.7 660 13828 done 1.09 0.17 0.107 2938 -200.0 2.55 0.077 2192 528.2 180.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14138 733.6 7.6 676 14154 roll 1.17 - - 2939 - 2.67 0.092 845 -504.5 190.6 10.82 1.383 2054 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
14178 730.4 8.0 677 14183 done 1.22 0.12 0.072 2967 233.3 2.55 0.077 2183 524.7 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14505 701.7 8.8 693 14509 roll 1.22 - - 2967 - 2.60 0.094 845 -514.6 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14533 699.0 9.8 694 14538 done 1.22 - - 2967 - 2.50 0.077 2166 528.4 190.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14849 670.4 9.0 709 14850 done 1.22 - - 2967 - - - 2166 - 190.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15158 643.5 8.6 724 15163 roll 1.22 - - 2967 - 2.58 0.091 839 -514.3 190.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15192 640.5 8.0 725 15198 done 1.22 - - 2967 - 2.50 0.075 2165 530.4 191.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15508 614.7 7.9 741 15510 done 1.22 - - 2967 - - - 2166 - 193.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15817 589.7 7.9 756 15827 roll 1.23 - - 2967 - 2.58 0.089 841 -513.6 194.6 4.95 1.080 2038 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
15844 587.5 8.8 757 15849 done 1.23 - - 2967 - 2.47 0.074 2148 529.1 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16160 563.3 8.3 772 16161 done 1.23 - - 2967 - - - 2149 - 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16470 540.3 7.2 787 16492 done 1.26 - - 2967 - - - 2148 - 217.1 20.08 1.332 1947 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
16801 512.4 9.1 803 16805 roll 1.26 - - 2967 - 2.85 0.085 3661 530.9 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16863 506.5 10.0 806 16867 done 1.26 - - 2967 - 2.83 0.068 2136 -538.9 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17190 480.8 7.6 822 17205 roll 1.28 - - 2967 - 2.92 0.075 3661 522.3 227.4 10.30 1.185 1904 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
17245 476.1 8.5 823 17251 done 1.28 - - 2967 - 2.80 0.063 2148 -540.4 227.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17560 449.4 8.8 839 17565 roll 1.28 - - 2967 - 2.83 0.073 3663 535.3 227.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17593 446.3 9.2 840 17600 done 1.28 - - 2967 - 2.72 0.059 2168 -549.6 227.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17910 416.8 9.2 856 17914 roll 1.32 - - 2968 - 2.40 0.068 841 -552.9 227.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17942 413.4 9.0 857 17948 done 1.32 - - 2967 - 2.40 0.056 2174 555.4 227.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18259 383.3 9.3 873 18261 done 1.37 0.15 0.055 3007 266.7 - - 2173 - 227.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18568 351.6 10.2 888 18572 roll 1.31 - - 3007 - 2.70 0.067 3660 550.7 227.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18601 347.8 12.2 889 18608 done 1.23 0.20 0.090 2968 -195.0 2.70 0.054 2158 -556.3 227.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18917 320.2 8.7 905 18921 roll 1.29 - - 2968 - 2.35 0.067 841 -560.4 227.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18951 317.0 8.6 906 18955 done 1.33 - - 2968 - 2.38 0.051 2167 557.1 227.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19273 291.5 6.9 922 19303 done 1.44 0.20 0.050 3020 260.0 - - 2168 - 257.9 27.30 1.034 1779 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
19602 260.4 9.7 938 19606 roll 1.38 - - 3020 - 2.67 0.064 3659 558.4 257.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19629 257.6 10.4 939 19635 done 1.31 0.17 0.089 2985 -205.9 2.72 0.051 2141 -558.1 257.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19945 229.2 8.9 954 19946 done 1.31 - - 2985 - - - 2141 - 257.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20254 201.9 9.7 969 20259 roll 1.31 - - 2985 - 2.78 0.062 3667 548.9 257.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20294 198.4 9.2 971 20299 done 1.31 - - 2985 - 2.70 0.050 2153 -560.7 257.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20622 166.1 10.3 987 20626 roll 1.35 - - 2985 - 2.38 0.064 832 -555.0 257.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20650 163.1 11.3 988 20654 done 1.39 - - 2985 - 2.38 0.048 2164 559.7 257.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20966 130.3 11.6 1003 20968 done 1.44 0.12 0.055 3021 300.0 - - 2166 - 257.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21277 91.0 11.7 1018 21278 done 1.38 - - 3020 - - - 2167 - 257.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21584 50.7 12.7 1033 21589 roll 1.32 0.17 0.085 2981 -229.4 2.45 0.063 836 -543.3 257.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21602 48.5 12.9 1034 21606 done 1.32 - - 2981 - 2.33 0.050 2139 559.2 257.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21932 12.9 9.8 1050 21933 done 1.39 - - 2981 - - - 2140 - 257.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22031 begin surface coast
22072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22072 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.39 11.12 0.039 421 -230.2 - - 1986 - 256.58 - - 1787 - - - - - - - -