HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.08 of 91.80 AH used of 24V (80.30% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 9.93 of 61.20 AH used of 10V (83.77% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2290 - -117.3 -41.10 - 2154 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 12.02 0.136 2274 184.6 2.53 0.055 3709 560.9 -117.3 -20.25 - 3023 -42.9 - - - - - - - - - -
215 - -26.7 20 219 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2304 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
525 - -20.1 66 529 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 892 -553.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
770 - -16.3 88 774 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2295 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1085 - -17.4 104 1089 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 895 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1285 - -15.7 114 1289 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2300 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1605 - -13.4 130 1609 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 890 -542.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1720 - -12.1 134 1724 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2293 561.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2045 - -12.7 143 2049 roll -1.40 - - 2273 - 2.58 0.053 894 -542.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2100 - -12.9 144 2104 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.041 2287 557.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2405 - -11.7 152 2443 done -1.40 - - 2274 - - - 2287 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2765 - -12.4 161 2769 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.058 895 -539.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2935 - -12.4 165 2939 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 2295 549.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3245 - -11.2 173 3249 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 3711 538.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3270 - -5.7 173 3274 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2308 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3605 - -12.5 182 3609 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.068 892 -534.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3690 - -12.7 184 3694 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2292 542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4005 - -12.0 192 4043 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4365 - -9.6 201 4369 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 890 -524.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4430 - -10.3 202 4434 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2290 538.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4765 - -10.5 211 4803 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5125 - -10.8 220 5164 done -1.40 - - 2274 - - - 2290 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5485 - -10.5 229 5523 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5845 - -10.6 238 5849 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 895 -522.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5915 - -10.8 239 5919 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2299 533.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6245 - -9.2 248 6249 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 890 -521.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6280 - -9.9 248 6284 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2292 533.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6605 - -9.4 257 6643 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6965 - -10.4 266 6969 roll -1.40 - - 2273 - 2.70 0.076 890 -519.3 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7020 - -10.9 267 7024 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 2300 532.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7325 - -9.6 275 7364 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7685 - -8.9 284 7723 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8045 - -8.6 293 8083 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8167 - 8.6 296 8284 done -0.32 1.23 0.132 2511 192.7 - - 2300 - - 94.68 1.464 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8285 - 2.6 299 8404 done 1.40 1.88 0.100 2885 198.9 - - 2300 - 117.3 97.30 1.432 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8725 - 10.5 310 8764 done 1.40 - - 2885 - - - 2299 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9085 - 10.3 319 9089 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.077 894 -510.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9135 - 11.3 320 9139 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.060 2293 527.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9445 - 9.4 328 9484 done 1.40 - - 2885 - - - 2294 - 127.6 7.68 1.496 2021 -4.8 - - - - - - - - - -
9805 - 9.9 337 9809 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.075 892 -515.4 129.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9870 - 10.4 338 9874 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.058 2297 526.2 129.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10205 - 10.2 347 10209 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.074 891 -516.9 129.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10255 - 11.5 348 10259 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.058 2299 531.3 129.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10565 - 10.6 356 10603 done 1.41 - - 2885 - - - 2299 - 129.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10925 - 10.2 365 10929 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.073 894 -516.5 129.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10980 - 11.0 366 10984 done 1.41 - - 2885 - 2.63 0.057 2293 531.9 129.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11285 - 9.6 374 11299 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.072 895 -514.0 136.1 5.95 1.419 1986 -5.2 - - - - - - - - - -
11340 - 10.6 375 11344 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.055 2299 529.8 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11645 - 9.9 383 11649 roll 1.42 - - 2885 - 2.67 0.069 3711 528.8 137.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11700 - 10.4 384 11704 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.053 2304 -535.0 137.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12005 - 10.8 392 12043 done 1.42 - - 2885 - - - 2304 - 137.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12365 - 9.9 401 12404 done 1.42 - - 2885 - - - 2304 - 139.2 2.10 1.447 1973 -5.2 - - - - - - - - - -
12725 - 8.1 410 12759 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.071 890 -514.2 172.8 27.05 1.213 1836 -5.1 - - - - - - - - - -
12780 - 9.2 411 12794 done 1.46 - - 2884 - 2.65 0.052 2295 530.2 185.8 10.18 1.223 1784 -5.1 - - - - - - - - - -
13125 - 10.9 420 13164 done 1.47 - - 2885 - - - 2295 - 185.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13485 - 11.0 429 13489 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.065 3711 530.3 185.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13550 - 12.1 430 13554 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.049 2304 -541.2 185.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13885 - 11.5 439 13889 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.067 890 -529.6 185.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13935 - 10.8 440 13939 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.048 2302 543.1 185.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14245 - 8.9 448 14284 done 1.47 - - 2885 - - - 2301 - 205.5 15.20 1.108 1702 -5.2 - - - - - - - - - -
14605 - 10.2 457 14609 roll 1.49 0.10 0.074 2911 260.0 2.67 0.062 890 -528.5 205.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14670 - 12.0 458 14674 done 1.49 - - 2911 - 2.58 0.046 2291 543.0 205.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15005 - 11.4 467 15043 done 1.49 - - 2910 - - - 2291 - 205.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15345 - 10.3 481 15349 roll 1.49 - - 2911 - 2.63 0.058 3712 540.3 205.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15390 - 11.2 483 15394 done 1.49 - - 2911 - 2.55 0.041 2304 -552.2 205.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15705 - 11.0 499 15724 done 1.49 - - 2909 - - - 2304 - 205.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16025 - 8.5 515 16049 roll 1.49 - - 2911 - 2.70 0.060 891 -523.3 231.6 19.95 0.908 1596 -5.3 - - - - - - - - - -
16085 - 9.4 518 16099 done 1.52 - - 2911 - 2.58 0.040 2306 548.4 242.4 8.20 0.927 1552 -5.4 - - - - - - - - - -
16405 - 11.7 534 16424 done 1.54 - - 2911 - - - 2306 - 242.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16725 - 11.3 559 16729 roll 1.54 - - 2911 - 2.55 0.052 3706 549.0 242.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16800 - 11.0 566 16804 done 1.54 - - 2911 - 2.50 0.036 2306 -560.0 242.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17105 - 8.3 597 17134 roll 1.54 - - 2911 - 2.63 0.057 895 -536.5 271.5 22.20 0.759 1434 -5.3 - - - - - - - - - -
17160 - 9.9 602 17164 done 1.57 - - 2911 - 2.53 0.035 2299 554.9 273.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17465 - 7.8 656 17499 done 1.57 - - 2911 - - - 2299 - 311.0 29.42 0.706 1273 -5.4 - - - - - - - - - -
17805 - 8.4 711 17830 roll 1.61 0.10 0.064 2941 300.0 2.63 0.049 3710 536.5 338.2 20.50 0.687 1161 -5.5 - - - - - - - - - -
17865 - 12.8 717 17869 done 1.64 - - 2941 - 2.50 0.032 2299 -564.4 338.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -