PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.10 of 150.00 AH used of 24V (93.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.89 of 97.00 AH used of 10V (87.74% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.78 - - 159 - - - 2617 - -116.8 -34.78 - 2209 - - - - - - - - - - -
55 2.3 - 2 113 roll -0.78 8.45 0.196 2574 285.8 1.70 0.056 3738 659.4 -116.8 -38.65 - 3349 -29.5 - - - - - - - 26.40 26.76 27.10
197 17.7 -15.8 11 200 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.020 2612 -760.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.95 -
276 30.9 -17.0 16 279 roll -0.78 - - 2573 - 1.77 0.021 1333 -722.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.95 -
358 43.8 -14.7 21 363 done -0.78 - - 2566 - 1.90 0.026 2653 694.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
433 54.7 -14.6 26 437 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.038 3748 693.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
483 62.5 -15.3 29 486 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.021 2665 -762.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
561 72.3 -12.2 34 565 roll -0.78 0.10 0.151 2581 230.0 1.58 0.035 3751 687.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.96 26.98 -
792 98.5 -9.9 48 795 done -0.78 - - 2581 - 1.45 0.020 2640 -766.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
869 105.6 -9.1 53 872 roll -0.78 - - 2581 - 1.83 0.020 1324 -719.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
919 110.2 -9.2 56 925 done -0.78 - - 2573 - 1.92 0.025 2663 697.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.11 -
995 117.0 -9.1 61 996 done -0.78 - - 2573 - - - 2663 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1054 122.1 -8.4 65 1059 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.021 1296 -727.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1076 123.4 -8.6 66 1085 done -0.78 - - 2567 - 1.95 0.025 2646 692.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1147 130.1 -8.8 71 1150 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.039 3744 694.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
1197 135.3 -9.9 74 1200 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.021 2658 -764.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1275 142.4 -9.1 79 1280 roll -0.78 - - 2558 - 1.85 0.021 1297 -735.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
1378 151.0 -8.9 85 1388 done -0.78 0.08 0.108 2584 325.0 1.95 0.025 2643 690.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.98 27.16 -
1448 156.5 -7.1 90 1451 roll -0.78 - - 2577 - 1.58 0.039 3743 696.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.12 -
1538 163.2 -8.2 95 1548 done -0.78 - - 2577 - 1.42 0.020 2656 -765.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.26 -
1607 168.9 -7.4 100 1613 roll -0.78 - - 2577 - 1.88 0.021 1292 -725.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.21 -
1637 171.4 -7.6 102 1643 done -0.78 - - 2570 - 1.92 0.026 2658 711.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
1712 177.4 -7.9 107 1716 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3740 698.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1819 186.0 -9.0 113 1829 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.020 2636 -761.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.27 -
1889 192.9 -9.1 118 1892 roll -0.78 - - 2562 - 1.83 0.021 1317 -720.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
1922 196.2 -9.5 120 1928 done -0.78 0.08 0.108 2586 300.0 1.92 0.026 2659 699.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 27.02 27.20 -
1995 202.8 -8.8 125 1998 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.040 3739 696.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.15 -
2063 208.6 -9.5 129 2070 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.020 2655 -763.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.28 -
2160 217.7 -8.6 136 2164 roll -0.78 - - 2580 - 1.85 0.021 1294 -735.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.23 -
2230 223.9 -8.9 141 2234 done -0.78 - - 2573 - 1.92 0.026 2661 712.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
2316 231.4 -8.9 147 2317 done -0.78 - - 2573 - - - 2661 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2406 239.2 -8.7 153 2409 roll -0.78 - - 2573 - 1.90 0.021 1297 -717.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.24 -
2454 242.6 -8.3 156 2461 done -0.78 - - 2567 - 1.95 0.026 2644 690.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.21 -
2551 251.5 -8.6 163 2555 roll -0.78 - - 2568 - 1.85 0.021 1296 -728.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.24 -
2580 253.9 -8.9 165 2584 done -0.78 - - 2561 - 1.95 0.027 2643 690.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
2667 261.6 -8.8 171 2670 roll -0.78 - - 2553 - 1.60 0.041 3757 696.2 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.16 -
2705 264.3 -8.7 173 2712 done -0.78 - - 2553 - 1.45 0.020 2645 -766.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.31 -
2802 273.0 -8.3 180 2806 roll -0.78 0.12 0.129 2598 375.0 1.83 0.019 1305 -732.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 27.13 27.24 -
2861 277.1 -7.3 184 2865 done -0.78 - - 2594 - 1.98 0.027 2666 687.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
2948 283.4 -7.0 190 2952 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.041 3746 696.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.16 -
3008 287.7 -7.1 194 3012 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 2663 -762.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.30 -
3099 293.9 -6.6 200 3103 roll -0.78 - - 2586 - 1.88 0.021 1289 -730.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.24 -
3172 298.8 -6.9 205 3176 done -0.78 - - 2581 - 1.98 0.026 2650 687.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3259 304.9 -6.7 209 3260 done -0.78 - - 2581 - - - 2651 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3349 311.4 -7.1 212 3353 roll -0.78 - - 2581 - 1.88 0.021 1296 -720.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.25 -
3413 315.9 -7.3 214 3417 done -0.78 - - 2574 - 1.98 0.027 2656 686.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
3500 322.4 -7.3 217 3503 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.041 3749 691.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.16 -
3538 324.8 -7.4 218 3542 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.021 2637 -751.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.31 -
3650 334.3 -7.9 222 3653 roll -0.78 - - 2566 - 1.83 0.022 1321 -719.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
3742 341.3 -7.8 225 3747 done -0.78 - - 2562 - 1.98 0.027 2652 672.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
3830 348.2 -7.6 228 3833 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.041 3745 691.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.16 -
3893 353.2 -7.9 230 3898 done -0.78 0.08 0.094 2586 412.5 1.45 0.021 2651 -754.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 27.08 27.31 -
3980 359.1 -7.0 233 3984 roll -0.78 - - 2586 - 1.85 0.023 1300 -730.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.24 -
4024 360.8 -6.6 234 4028 done -0.78 - - 2582 - 1.98 0.027 2653 683.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
4126 369.0 -6.7 238 4127 done -0.78 - - 2582 - - - 2653 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4216 375.0 -6.8 241 4217 done -0.78 - - 2582 - - - 2653 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4306 381.3 -6.8 244 4309 roll -0.78 - - 2583 - 1.88 0.022 1295 -722.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.25 -
4374 385.2 -7.0 246 4378 done -0.78 - - 2577 - 1.98 0.027 2648 683.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
4481 393.7 -7.0 250 4485 roll -0.78 - - 2568 - 1.60 0.041 3757 693.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.15 -
4544 398.4 -7.4 252 4548 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.020 2630 -761.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.32 -
4631 405.0 -7.6 255 4634 roll -0.78 - - 2568 - 1.83 0.023 1319 -716.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
4699 409.9 -7.7 257 4703 done -0.78 - - 2563 - 1.98 0.028 2652 673.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
4811 419.1 -7.7 261 4815 roll -0.78 - - 2555 - 1.60 0.042 3757 690.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.16 -
4829 419.1 -7.7 261 4834 done -0.78 0.08 0.096 2588 412.5 1.45 0.021 2663 -754.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 27.08 27.32 -
4931 428.1 -7.4 265 4935 roll -0.78 - - 2588 - 1.88 0.022 1295 -727.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.25 -
5010 432.1 -7.2 267 5017 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.028 2649 683.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
5107 440.3 -6.9 271 5110 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.042 3746 694.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
5140 442.6 -7.1 272 5144 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2650 -755.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.31 -
5227 448.9 -7.1 275 5231 roll -0.78 - - 2576 - 1.85 0.023 1298 -730.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.24 -
5283 452.7 -7.0 277 5287 done -0.78 - - 2571 - 1.92 0.028 2652 705.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
5368 458.6 -6.9 280 5372 roll -0.78 - - 2563 - 1.60 0.042 3756 690.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.15 -
5428 463.0 -7.0 282 5432 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.021 2631 -760.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.32 -
5519 469.1 -7.0 285 5522 roll -0.78 - - 2561 - 1.83 0.023 1320 -716.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.24 -
5579 473.5 -7.1 287 5583 done -0.78 0.12 0.135 2596 291.7 1.95 0.028 2666 690.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 27.03 27.22 -
5672 478.8 -6.1 290 5673 done -0.78 - - 2596 - - - 2666 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5761 484.2 -6.0 293 5764 roll -0.78 - - 2596 - 1.88 0.022 1308 -722.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.24 -
5799 485.8 -6.0 294 5803 done -0.78 - - 2592 - 1.95 0.029 2646 686.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
5906 493.2 -6.2 298 5910 roll -0.78 - - 2584 - 1.60 0.042 3751 690.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
5955 495.3 -6.2 299 5959 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.021 2661 -751.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.31 -
6056 503.3 -6.7 303 6060 roll -0.78 - - 2583 - 1.88 0.022 1294 -727.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.24 -
6125 507.1 -6.7 305 6129 done -0.78 - - 2577 - 1.98 0.028 2649 684.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
6232 515.4 -6.9 309 6235 roll -0.78 - - 2570 - 1.60 0.042 3754 690.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
6305 519.7 -7.1 311 6309 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.021 2634 -756.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.31 -
6412 528.2 -7.1 315 6415 roll -0.78 - - 2570 - 1.83 0.023 1323 -716.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
6490 532.5 -7.1 317 6494 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.028 2648 669.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
6592 540.6 -6.7 321 6596 roll -0.78 - - 2559 - 1.60 0.042 3755 691.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
6652 544.9 -6.9 323 6656 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.021 2643 -751.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.32 -
6742 550.9 -6.8 326 6747 roll -0.78 0.10 0.143 2590 320.0 1.85 0.020 1296 -728.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 27.18 27.24 -
6799 554.5 -6.5 328 6803 done -0.78 - - 2587 - 1.98 0.028 2666 691.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.21 -
6891 559.8 -5.9 331 6893 done -0.78 - - 2588 - - - 2666 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6980 565.4 -6.1 334 6984 roll -0.78 - - 2588 - 1.90 0.022 1294 -722.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.24 -
7044 569.0 -6.3 336 7048 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.028 2656 687.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.21 -
7151 576.3 -6.3 340 7154 roll -0.78 - - 2584 - 1.88 0.022 1298 -722.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.24 -
7206 579.9 -6.6 342 7210 done -0.78 - - 2578 - 1.92 0.028 2649 703.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.21 -
7292 585.7 -6.8 345 7295 roll -0.78 - - 2570 - 1.60 0.043 3751 688.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.14 -
7360 590.4 -7.1 347 7364 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.021 2647 -745.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.31 -
7472 599.5 -7.6 351 7476 roll -0.78 - - 2570 - 1.85 0.022 1291 -733.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
7558 606.3 -7.9 354 7562 done -0.78 - - 2564 - 1.95 0.029 2654 699.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
7643 612.8 -7.7 357 7647 roll -0.78 - - 2556 - 1.60 0.043 3755 688.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.14 -
7686 615.1 -7.7 358 7691 done -0.78 0.08 0.095 2589 412.5 1.48 0.021 2651 -745.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 27.07 27.32 -
7793 623.4 -6.8 362 7797 roll -0.78 - - 2589 - 1.88 0.023 1284 -727.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.24 -
7857 627.2 -6.7 364 7861 done -0.78 - - 2586 - 2.00 0.028 2647 681.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
7969 634.8 -6.3 368 7973 roll -0.78 - - 2578 - 1.60 0.042 3749 688.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.14 -
8008 636.8 -6.4 369 8012 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.022 2649 -743.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.30 -
8120 644.5 -6.4 373 8123 roll -0.78 - - 2578 - 1.88 0.023 1282 -727.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.24 -
8198 648.1 -6.2 375 8206 done -0.78 - - 2572 - 1.98 0.029 2659 695.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.19 -
8296 655.7 -6.3 379 8299 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.043 3745 687.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
8356 659.7 -6.5 381 8360 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.022 2661 -747.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.30 -
8446 665.7 -6.6 384 8450 roll -0.78 - - 2563 - 1.90 0.023 1278 -727.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.23 -
8515 669.5 -6.8 386 8519 done -0.78 0.05 0.119 2597 680.0 2.00 0.029 2643 682.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 27.00 27.20 -
8622 676.8 -6.0 390 8625 roll -0.78 - - 2591 - 1.60 0.043 3746 689.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
8675 678.7 -5.9 391 8683 done -0.78 - - 2591 - 1.48 0.021 2648 -741.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.30 -
8773 686.4 -6.4 395 8776 roll -0.78 - - 2591 - 1.88 0.024 1285 -725.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.22 -
8871 692.3 -6.7 398 8875 done -0.78 - - 2585 - 2.00 0.029 2644 679.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
8978 700.1 -6.5 402 8982 roll -0.78 - - 2577 - 1.60 0.044 3742 686.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
9009 702.2 -6.6 403 9013 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.022 2644 -741.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.29 -
9099 708.7 -7.1 406 9103 roll -0.78 - - 2577 - 1.88 0.023 1278 -726.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.22 -
9198 715.0 -7.3 409 9202 done -0.78 - - 2570 - 2.00 0.029 2642 682.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.19 -
9305 723.7 -7.2 413 9308 roll -0.78 - - 2563 - 1.62 0.044 3757 688.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.12 -
9388 728.0 -7.3 415 9395 done -0.78 - - 2562 - 1.50 0.021 2630 -751.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.31 -
9485 736.9 -7.4 419 9488 roll -0.78 - - 2563 - 1.83 0.024 1322 -714.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.22 -
9563 741.3 -7.4 421 9567 done -0.78 0.08 0.106 2598 437.5 2.00 0.030 2660 669.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.98 27.17 -
9665 748.8 -6.3 425 9668 roll -0.78 - - 2593 - 1.58 0.044 3746 687.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.11 -
9725 752.6 -6.0 427 9729 done -0.78 - - 2593 - 1.45 0.022 2669 -742.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.29 -
9817 758.0 -6.1 430 9820 roll -0.78 - - 2593 - 1.92 0.023 1277 -725.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.22 -
9900 761.7 -6.0 432 9907 done -0.78 - - 2587 - 1.98 0.029 2650 693.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.18 -
9998 769.0 -6.1 436 10001 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.043 3750 687.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.11 -
10058 772.8 -6.2 438 10061 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.022 2642 -738.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.29 -
10148 778.5 -6.3 441 10152 roll -0.78 - - 2578 - 1.88 0.024 1281 -723.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.22 -
10227 782.0 -6.3 443 10234 done -0.78 - - 2572 - 1.98 0.030 2650 691.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
10325 789.6 -6.4 447 10328 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.044 3747 685.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
10393 793.7 -6.4 449 10397 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.023 2660 -734.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.29 -
10506 801.6 -6.5 453 10509 roll -0.78 - - 2564 - 1.92 0.024 1277 -720.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.21 -
10569 805.3 -6.6 455 10573 done -0.78 - - 2558 - 2.00 0.031 2660 691.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.17 -
10681 813.1 -6.6 459 10685 roll -0.78 - - 2550 - 1.60 0.045 3749 680.6 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.09 -
10755 817.5 -6.8 461 10760 done -0.78 0.10 0.091 2590 400.0 1.50 0.021 2645 -736.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 27.01 27.29 -
10862 825.1 -6.2 465 10866 roll -0.78 - - 2590 - 1.90 0.024 1284 -716.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.20 -
10941 828.7 -6.0 467 10945 done -0.78 - - 2587 - 2.00 0.031 2668 692.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.17 -
11043 835.9 -6.0 471 11047 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.044 3747 682.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.09 -
11112 839.8 -6.1 473 11116 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.022 2640 -738.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.29 -
11224 846.9 -5.8 477 11228 roll -0.78 - - 2580 - 1.90 0.025 1282 -714.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.20 -
11274 848.9 -6.0 478 11278 done -0.78 - - 2573 - 1.98 0.031 2649 690.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.16 -
11370 855.8 -6.1 481 11373 roll -0.78 - - 2565 - 1.65 0.044 3742 662.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.09 -
11444 859.8 -6.3 483 11447 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.022 2649 -738.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.29 -
11550 867.3 -6.2 487 11554 roll -0.78 - - 2565 - 1.88 0.025 1296 -719.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.20 -
11644 872.8 -6.4 490 11648 done -0.78 - - 2558 - 1.98 0.031 2662 689.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.15 -
11756 880.5 -6.5 494 11760 roll -0.78 - - 2558 - 1.92 0.025 1295 -712.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.19 -
11795 882.2 -6.4 495 11800 done -0.78 0.12 0.136 2590 266.7 2.00 0.031 2644 674.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 26.96 27.15 -
11902 889.1 -5.8 499 11906 roll -0.78 - - 2584 - 1.62 0.044 3752 684.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.08 -
11986 892.6 -5.5 501 11993 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.022 2644 -738.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.28 -
12083 899.5 -5.8 505 12086 roll -0.78 - - 2585 - 1.88 0.025 1295 -717.6 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.19 -
12161 902.9 -5.8 507 12169 done -0.78 - - 2578 - 1.98 0.031 2660 689.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
12259 910.0 -5.9 511 12262 roll -0.78 - - 2570 - 1.60 0.046 3751 681.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.06 -
12349 915.8 -6.4 514 12353 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.023 2650 -734.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.27 -
12440 921.8 -6.5 517 12444 roll -0.78 - - 2570 - 1.88 0.024 1290 -723.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.19 -
12499 925.3 -6.4 519 12503 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.030 2654 688.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.15 -
12586 931.0 -6.4 522 12587 done -0.78 - - 2566 - - - 2654 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12676 936.7 -6.4 525 12679 roll -0.78 - - 2566 - 1.92 0.025 1289 -710.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.17 -
12762 942.4 -6.4 528 12766 done -0.78 - - 2563 - 1.98 0.032 2653 688.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.13 -
12847 948.0 -6.7 531 12851 roll -0.78 - - 2554 - 1.62 0.046 3758 682.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.05 -
12901 950.2 -6.7 532 12909 done -0.78 0.08 0.097 2585 387.5 1.50 0.023 2658 -733.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - 26.99 27.27 -
12998 957.7 -6.3 536 13002 roll -0.78 - - 2585 - 1.90 0.024 1283 -723.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.19 -
13086 963.2 -6.3 539 13091 done -0.78 - - 2581 - 2.03 0.030 2647 671.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.15 -
13174 968.6 -6.2 542 13177 roll -0.78 - - 2573 - 1.62 0.045 3749 680.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.05 -
13213 970.6 -6.2 543 13216 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.024 2654 -730.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.26 -
13324 978.4 -6.4 547 13328 roll -0.78 - - 2573 - 1.90 0.026 1284 -721.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.17 -
13410 984.1 -6.7 550 13414 done -0.78 - - 2569 - 2.00 0.032 2650 683.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.13 -
13502 989.7 -6.4 553 13506 roll -0.78 - - 2560 - 1.62 0.046 3756 682.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - 27.04 -
13531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13531 begin apogee
13537 991.8 -6.3 554 13625 done -0.26 0.52 0.091 2753 371.2 - - 2467 - - 81.65 1.283 2870 -5.3 0.408 - - - - - - 26.89 - 24.91
13626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13626 begin climb
13627 994.0 - 557 13723 done 0.78 0.93 0.057 3097 369.9 - - 2467 - 116.8 91.97 1.221 2394 -5.2 0.418 - - - - - - 25.75 - 24.72
13803 983.4 7.3 563 13807 roll 0.78 - - 3096 - 2.00 0.044 3748 640.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.10 -
13872 978.0 8.8 565 13876 done 0.78 - - 3106 - 1.73 0.021 2543 -696.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.38 -
13978 967.6 8.7 569 13982 roll 0.78 - - 3115 - 2.08 0.028 1111 -688.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.52 -
14082 960.0 8.8 572 14086 done 0.78 - - 3115 - 2.10 0.030 2504 663.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.63 -
14184 949.5 8.8 576 14188 roll 0.78 - - 3115 - 1.88 0.043 3752 663.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.65 -
14252 944.0 9.3 578 14257 done 0.78 - - 3121 - 1.83 0.022 2477 -696.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.79 -
14359 933.0 9.1 582 14363 roll 0.78 - - 3131 - 1.92 0.029 1131 -701.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.79 -
14458 925.1 9.1 585 14463 done 0.78 0.15 0.142 3087 -293.3 2.05 0.031 2493 664.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.63 26.82 -
14565 915.5 8.0 589 14569 roll 0.78 - - 3087 - 1.90 0.045 3751 662.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.80 -
14651 907.9 8.6 592 14654 done 0.78 - - 3094 - 1.73 0.023 2512 -716.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.96 -
14741 900.2 8.7 595 14745 roll 0.78 - - 3103 - 2.00 0.027 1110 -701.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.92 -
14819 895.6 8.4 597 14827 done 0.78 - - 3103 - 2.08 0.028 2505 670.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
14917 885.3 8.6 601 14920 roll 0.78 - - 3103 - 1.85 0.045 3744 669.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
15005 876.7 9.9 604 15009 done 0.78 - - 3112 - 1.77 0.022 2505 -700.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
15092 868.4 9.5 607 15096 roll 0.78 - - 3121 - 1.98 0.028 1116 -701.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
15186 860.2 9.4 610 15190 done 0.78 - - 3121 - 2.03 0.029 2516 689.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.99 -
15298 849.1 9.3 614 15301 roll 0.78 - - 3121 - 1.83 0.043 3746 672.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
15366 842.8 10.0 616 15370 done 0.78 0.10 0.129 3094 -270.0 1.80 0.023 2475 -706.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.77 27.09 -
15478 832.2 8.8 620 15482 roll 0.78 - - 3101 - 1.90 0.028 1132 -706.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
15533 827.3 8.7 622 15537 done 0.78 - - 3101 - 2.00 0.028 2503 685.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
15625 819.8 8.5 625 15628 roll 0.78 - - 3102 - 1.85 0.044 3741 669.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
15688 813.9 8.9 627 15692 done 0.78 - - 3111 - 1.75 0.022 2504 -706.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.11 -
15775 806.2 8.8 630 15779 roll 0.78 - - 3119 - 1.95 0.028 1130 -704.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15838 801.4 8.5 632 15843 done 0.78 - - 3119 - 2.03 0.029 2491 670.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15951 791.3 8.5 636 15954 roll 0.78 - - 3119 - 1.85 0.044 3742 676.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
16006 786.0 8.9 638 16011 done 0.78 0.10 0.129 3090 -290.0 1.75 0.022 2510 -704.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.80 27.13 -
16099 779.0 8.1 641 16104 roll 0.78 - - 3097 - 1.98 0.027 1118 -703.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16181 774.5 7.5 643 16188 done 0.78 - - 3098 - 2.00 0.029 2500 691.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16277 765.7 7.3 647 16281 roll 0.78 - - 3098 - 1.85 0.044 3749 675.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
16351 761.0 8.1 649 16355 done 0.78 - - 3107 - 1.77 0.022 2479 -717.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
16453 751.0 8.3 653 16456 roll 0.78 - - 3116 - 1.90 0.029 1144 -702.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16531 746.0 8.3 655 16535 done 0.78 - - 3116 - 2.00 0.031 2493 674.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16633 736.1 8.2 659 16637 roll 0.78 - - 3116 - 1.88 0.045 3754 670.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
16703 730.8 8.9 661 16707 done 0.78 0.12 0.159 3089 -225.0 1.70 0.022 2515 -728.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.85 27.16 -
16809 721.4 7.8 665 16813 roll 0.78 - - 3096 - 1.98 0.028 1119 -705.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16872 717.3 7.4 667 16877 done 0.78 - - 3096 - 2.05 0.028 2510 678.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16985 708.5 7.4 671 16988 roll 0.78 - - 3096 - 1.83 0.046 3739 671.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
17083 700.7 8.4 674 17087 done 0.78 - - 3105 - 1.75 0.021 2500 -708.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.17 -
17195 691.3 7.8 678 17198 roll 0.78 - - 3115 - 1.95 0.028 1119 -708.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
17280 684.2 8.1 681 17284 done 0.78 - - 3114 - 2.00 0.028 2513 697.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17366 677.2 8.3 684 17369 roll 0.78 - - 3114 - 1.83 0.045 3743 672.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
17449 671.5 8.9 686 17457 done 0.78 0.08 0.130 3094 -250.0 1.77 0.022 2494 -705.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.86 27.18 -
17546 661.6 8.2 690 17549 roll 0.78 - - 3102 - 1.95 0.027 1115 -707.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17609 657.1 8.0 692 17613 done 0.78 - - 3102 - 2.03 0.028 2492 678.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
17721 647.3 8.1 696 17725 roll 0.78 - - 3102 - 1.85 0.044 3745 677.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
17777 642.0 8.9 698 17781 done 0.78 - - 3112 - 1.75 0.022 2503 -709.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.19 -
17869 634.4 8.6 701 17874 roll 0.78 - - 3120 - 1.95 0.027 1119 -709.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17951 629.1 8.6 703 17958 done 0.78 - - 3120 - 2.05 0.029 2541 693.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.11 -
18047 618.8 8.6 707 18051 roll 0.78 - - 3119 - 1.80 0.044 3745 668.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
18150 609.9 9.6 710 18155 done 0.78 0.08 0.132 3097 -275.0 1.75 0.021 2501 -710.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.88 27.19 -
18257 599.6 8.5 714 18261 roll 0.78 - - 3105 - 1.95 0.027 1116 -710.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18321 595.0 8.4 716 18325 done 0.78 - - 3105 - 2.03 0.027 2495 679.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
18433 584.7 8.6 720 18437 roll 0.78 - - 3105 - 1.85 0.044 3749 677.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
18489 579.4 9.1 722 18492 done 0.78 - - 3114 - 1.73 0.022 2493 -726.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.20 -
18579 570.9 9.5 725 18582 roll 0.78 - - 3123 - 1.92 0.027 1119 -715.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18682 563.2 9.1 728 18687 done 0.78 0.08 0.119 3094 -362.5 2.05 0.029 2507 677.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
18784 552.7 8.7 732 18788 roll 0.78 - - 3093 - 1.83 0.044 3742 674.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
18874 544.2 9.3 735 18878 done 0.78 - - 3100 - 1.70 0.022 2493 -734.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.21 -
18965 536.4 8.6 738 18968 roll 0.78 - - 3108 - 1.92 0.026 1117 -716.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.14 -
19008 534.3 8.6 739 19012 done 0.78 - - 3109 - 2.03 0.028 2494 678.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19110 523.8 8.7 743 19114 roll 0.78 - - 3108 - 1.88 0.044 3752 669.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.05 -
19148 521.4 8.9 744 19153 done 0.78 - - 3117 - 1.75 0.021 2506 -712.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.21 -
19256 510.4 9.2 748 19259 roll 0.78 - - 3124 - 1.92 0.026 1123 -720.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.14 -
19329 505.3 9.2 750 19334 done 0.78 0.08 0.116 3094 -375.0 2.03 0.028 2504 680.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
19431 495.3 8.3 754 19434 roll 0.78 - - 3093 - 1.83 0.042 3741 676.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.05 -
19499 489.8 8.7 756 19503 done 0.78 - - 3101 - 1.75 0.021 2494 -712.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.22 -
19611 479.7 8.4 760 19615 roll 0.78 - - 3109 - 1.92 0.026 1115 -718.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19691 475.1 8.4 762 19698 done 0.78 - - 3109 - 2.00 0.028 2514 699.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.14 -
19787 465.2 8.3 766 19791 roll 0.78 - - 3109 - 1.85 0.043 3765 676.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
19870 459.8 8.6 768 19878 done 0.78 - - 3118 - 1.77 0.021 2498 -715.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.22 -
19967 449.2 8.7 772 19971 roll 0.78 - - 3124 - 1.92 0.026 1119 -718.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20041 444.6 8.6 774 20046 done 0.78 0.12 0.141 3086 -316.7 1.98 0.029 2501 698.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.90 27.14 -
20138 435.9 7.7 777 20142 roll 0.78 - - 3086 - 1.83 0.041 3739 676.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.05 -
20216 430.9 7.8 779 20221 done 0.78 - - 3092 - 1.75 0.020 2487 -715.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.22 -
20318 421.8 7.5 783 20322 roll 0.78 - - 3101 - 1.90 0.025 1119 -720.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20407 415.3 7.7 786 20411 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.028 2502 681.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20494 408.3 7.6 789 20497 roll 0.78 - - 3101 - 1.83 0.043 3742 677.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20547 405.8 7.9 790 20554 done 0.78 - - 3110 - 1.73 0.021 2511 -711.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.23 -
20644 395.7 8.4 794 20648 roll 0.78 - - 3119 - 1.95 0.025 1109 -719.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20707 391.1 8.1 796 20712 done 0.78 - - 3119 - 2.03 0.028 2495 682.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20820 381.3 8.2 800 20823 roll 0.78 - - 3120 - 1.83 0.042 3739 679.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.06 -
20913 372.8 9.1 803 20918 done 0.78 0.10 0.121 3090 -300.0 1.75 0.020 2489 -714.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.89 27.23 -
21000 365.8 8.2 806 21003 roll 0.78 - - 3097 - 1.90 0.024 1117 -722.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
21068 361.7 7.5 808 21072 done 0.78 - - 3097 - 2.03 0.027 2502 682.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21175 352.5 7.7 812 21178 roll 0.78 - - 3097 - 1.83 0.043 3741 677.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.06 -
21238 347.4 8.1 814 21242 done 0.78 - - 3106 - 1.75 0.020 2497 -710.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.22 -
21325 340.0 8.2 817 21329 roll 0.78 - - 3115 - 1.92 0.025 1112 -721.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21399 335.3 8.4 819 21403 done 0.78 - - 3115 - 2.03 0.028 2497 682.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21501 325.1 8.5 823 21504 roll 0.78 - - 3115 - 1.83 0.043 3739 678.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.06 -
21614 316.6 9.3 826 21621 done 0.78 - - 3120 - 1.73 0.021 2506 -712.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.22 -
21711 306.0 8.8 830 21714 roll 0.78 - - 3130 - 1.92 0.024 1113 -725.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
21784 301.1 8.6 832 21789 done 0.78 0.10 0.110 3091 -390.0 2.03 0.026 2503 684.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.89 27.16 -
21873 292.6 8.0 838 21876 roll 0.78 - - 3091 - 1.83 0.044 3742 677.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.07 -
21963 285.0 8.5 844 21966 done 0.78 - - 3097 - 1.70 0.021 2492 -735.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.23 -
22053 278.1 7.7 850 22057 roll 0.78 - - 3107 - 1.90 0.024 1114 -725.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22141 271.1 8.1 856 22146 done 0.78 - - 3107 - 2.03 0.028 2503 684.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.16 -
22228 264.2 7.9 862 22232 roll 0.78 - - 3107 - 1.83 0.041 3749 680.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.07 -
22319 256.3 8.9 868 22322 done 0.78 - - 3115 - 1.70 0.021 2500 -734.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.24 -
22409 248.8 8.1 874 22412 roll 0.78 - - 3120 - 1.90 0.025 1122 -725.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22533 240.3 7.0 882 22540 done 0.78 - - 3120 - 1.98 0.028 2511 701.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22629 232.3 7.9 889 22632 roll 0.78 - - 3120 - 1.80 0.044 3738 681.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
22693 227.5 8.0 893 22697 done 0.78 0.12 0.154 3091 -241.7 1.67 0.020 2490 -747.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.92 27.24 -
22779 221.3 6.7 899 22783 roll 0.78 - - 3097 - 1.88 0.024 1126 -725.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.18 -
22868 215.7 6.6 905 22872 done 0.78 - - 3098 - 2.00 0.027 2495 684.5 117.5 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
22955 209.5 6.9 911 22959 roll 0.78 - - 3097 - 1.85 0.042 3761 684.3 117.5 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
22988 207.6 7.3 913 22996 done 0.78 - - 3107 - 1.75 0.020 2469 -738.3 117.5 - - 2398 - - - - - - - - - 27.25 -
23085 199.7 7.5 920 23088 roll 0.78 - - 3115 - 1.83 0.024 1163 -713.7 117.5 - - 2398 - - - - - - - - - 27.18 -
23119 197.2 7.8 922 23124 done 0.78 - - 3115 - 1.95 0.026 2534 703.1 117.5 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23194 191.4 7.8 927 23197 roll 0.78 - - 3115 - 1.77 0.043 3746 684.7 117.5 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23235 188.5 8.3 929 23244 done 0.78 - - 3121 - 1.70 0.021 2531 -714.7 117.5 - - 2399 - - - - - - - - - 27.25 -
23305 182.3 8.0 934 23311 roll 0.78 - - 3130 - 1.95 0.024 1110 -728.7 117.5 - - 2399 - - - - - - - - - 27.19 -
23391 176.3 7.4 939 23402 done 0.78 0.10 0.108 3091 -390.0 2.03 0.025 2505 687.2 117.5 - - 2399 - - - - - - - - 26.91 27.17 -
23461 171.6 6.0 944 23476 done 0.80 - - 3091 - - - 2505 - 134.0 13.02 1.002 2324 -5.8 0.098 - - - - - - - - 26.04
23537 167.1 6.0 949 23554 roll 0.82 - - 3091 - 1.90 0.044 3739 649.5 150.0 12.38 0.985 2263 -4.9 0.083 - - - - - - - 26.70 25.90
23652 159.0 7.4 956 23657 done 0.82 - - 3097 - 1.75 0.019 2492 -712.6 150.0 - - 2266 - - - - - - - - - 26.87 -
23726 153.7 6.7 961 23731 roll 0.82 - - 3106 - 1.92 0.024 1117 -716.1 150.0 - - 2266 - - - - - - - - - 26.86 -
23823 147.3 6.7 967 23829 done 0.82 - - 3106 - 1.95 0.026 2491 704.6 150.0 - - 2266 - - - - - - - - - 26.89 -
23898 142.0 7.1 972 23904 roll 0.82 - - 3106 - 1.85 0.042 3744 677.3 150.0 - - 2267 - - - - - - - - - 26.85 -
24003 134.3 7.9 978 24012 done 0.82 - - 3114 - 1.75 0.020 2497 -712.6 150.0 - - 2267 - - - - - - - - - 27.00 -
24071 128.6 7.3 983 24076 roll 0.82 - - 3120 - 1.92 0.024 1116 -719.3 150.0 - - 2267 - - - - - - - - - 26.98 -
24104 126.3 7.2 985 24109 done 0.82 - - 3121 - 2.03 0.024 2501 682.3 150.0 0.65 0.261 2259 -12.3 0.591 - - - - - - - 26.98 26.28
24179 120.5 7.6 990 24182 roll 0.82 - - 3120 - 1.83 0.042 3738 676.0 150.0 - - 2266 - - - - - - - - - 26.92 -
24229 116.3 8.3 993 24232 done 0.82 - - 3127 - 1.70 0.019 2488 -735.3 150.0 - - 2267 - - - - - - - - - 27.07 -
24307 110.5 7.3 998 24312 roll 0.82 - - 3128 - 1.90 0.024 1113 -723.7 150.0 - - 2267 - - - - - - - - - 27.03 -
24361 107.5 6.6 1001 24370 done 0.82 - - 3128 - 2.03 0.025 2498 682.3 150.0 - - 2267 - - - - - - - - - 27.03 -
24431 102.8 6.3 1006 24446 roll 0.83 - - 3128 - 2.00 0.027 1130 -684.0 157.7 3.90 0.629 2233 -8.7 0.142 - - - - - - - 27.01 26.14
24481 99.6 6.0 1009 24497 done 0.85 - - 3128 - 1.95 0.027 2501 703.1 172.3 7.15 0.328 2171 -8.7 0.262 - - - - - - - 27.01 26.50
24558 95.0 6.2 1014 24572 roll 0.86 - - 3128 - 1.88 0.038 3742 660.1 182.9 4.78 0.322 2129 -8.8 0.257 - - - - - - - 26.92 26.48
24639 88.9 7.5 1019 24643 done 0.86 - - 3128 - 1.70 0.020 2491 -735.9 182.9 - - 2130 - - - - - - - - - 27.04 -
24717 82.6 8.0 1024 24723 roll 0.86 - - 3128 - 1.90 0.025 1123 -720.0 182.9 - - 2130 - - - - - - - - - 27.00 -
24903 72.7 4.8 1035 24931 done 0.92 - - 3128 - 2.03 0.024 2511 683.7 229.7 22.10 0.269 1935 -8.8 0.237 - - - - - - - 27.03 26.50
25006 66.7 5.9 1042 25021 roll 0.94 - - 3128 - 1.83 0.040 3747 675.4 247.5 8.43 0.262 1865 -8.3 0.210 - - - - - - - 26.86 26.46
25047 64.4 6.2 1044 25058 done 0.96 - - 3131 - 1.75 0.020 2484 -721.7 257.1 5.00 0.253 1824 -8.2 0.207 - - - - - - - 26.99 26.48
25118 59.8 5.9 1049 25133 roll 0.98 - - 3131 - 1.98 0.024 1124 -686.9 275.5 9.43 0.246 1749 -8.0 0.192 - - - - - - - 26.89 26.46
25169 56.5 6.4 1052 25176 done 0.98 - - 3131 - 1.95 0.025 2500 705.6 279.6 2.12 0.236 1731 -8.5 0.202 - - - - - - - 26.91 26.47
25240 52.1 6.2 1056 25254 roll 1.00 - - 3131 - 1.88 0.040 3735 656.9 289.2 5.15 0.237 1695 -7.0 0.153 - - - - - - - 26.85 26.49
25340 45.8 6.4 1062 25355 done 1.00 - - 3131 - 1.73 0.018 2481 -724.9 295.7 3.60 0.216 1668 -7.5 0.158 - - - - - - - 27.01 26.51
25416 41.3 5.6 1067 25436 roll 1.03 0.12 0.087 3236 875.0 1.85 0.022 1153 -717.8 321.1 13.30 0.203 1562 -8.0 0.161 - - - - - - 27.00 26.91 26.49
25501 34.8 9.0 1072 25511 done 1.03 0.17 0.099 3172 -376.5 1.98 0.025 2502 681.3 321.1 - - 1561 - - - - - - - - 26.74 26.92 -
25570 28.8 7.5 1077 25576 roll 1.03 - - 3172 - 1.83 0.041 3740 676.5 321.1 - - 1561 - - - - - - - - - 26.88 -
25617 24.4 8.8 1080 25621 done 1.03 - - 3172 - 1.65 0.019 2510 -745.5 321.1 - - 1561 - - - - - - - - - 27.04 -
25696 17.3 9.2 1085 25701 roll 1.03 - - 3172 - 1.90 0.024 1133 -724.7 321.1 - - 1561 - - - - - - - - - 26.99 -
25733 14.6 9.2 1087 25742 done 1.03 - - 3171 - 2.00 0.024 2505 686.0 321.1 - - 1561 - - - - - - - - - 26.99 -
25802 7.3 9.1 1092 25803 done 1.03 - - 3172 - - - 2505 - 321.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25861 begin surface coast
25892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25892 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.19 7.28 0.025 178 -411.3 0.20 0.062 2673 840.0 375.06 22.23 0.116 1342 -9.9 0.012 - - - - - -