HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.26 of 91.80 AH used of 24V (81.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.27 of 61.20 AH used of 10V (88.12% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 51 - - - 2288 - -117.3 -51.03 - 2215 - - - - - - - - - - -
65 - -4.3 5 108 roll -1.17 11.93 0.173 2107 172.3 2.55 0.079 899 -544.7 -117.3 -24.70 - 3025 -32.8 - - - - - - - - - -
209 - -21.3 19 213 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.059 2296 541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
514 - -22.3 66 518 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.076 3710 543.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
574 - -20.7 72 578 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.056 2303 -556.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
894 - -19.8 96 898 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 3710 535.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1019 - -19.0 102 1023 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.060 2306 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1334 - -17.1 118 1338 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 3715 531.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1409 - -16.6 121 1413 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.064 2298 -545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1714 - -15.9 134 1718 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 3709 528.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1764 - -17.3 135 1768 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 2308 -543.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2074 - -14.3 143 2078 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.091 3710 525.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2114 - -14.4 144 2118 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.072 2300 -542.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2434 - -13.4 152 2438 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.092 3709 521.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2524 - -16.4 154 2528 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2302 -535.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2834 - -14.2 162 2838 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.097 3707 520.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2944 - -11.9 164 2948 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2300 -530.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3274 - -12.4 173 3278 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.103 3713 513.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3389 - -15.1 175 3393 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.085 2308 -526.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3714 - -13.1 184 3718 roll -1.17 - - 2106 - 2.75 0.107 3706 508.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3764 - -13.5 185 3768 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.088 2307 -524.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4074 - -13.0 193 4078 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3710 504.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4134 - -14.2 194 4138 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2294 -524.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4474 - -11.4 203 4478 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.113 3706 504.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4529 - -12.3 204 4533 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2292 -523.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4834 - -10.5 212 4838 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.114 3707 500.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4944 - -12.3 214 4948 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.093 2299 -521.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5274 - -11.4 223 5278 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.115 3712 499.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5389 - -11.6 225 5393 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 2307 -516.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5714 - -11.2 234 5752 done -1.17 - - 2107 - - - 2305 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6074 - -10.6 243 6112 done -1.17 - - 2107 - - - 2304 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6434 - -10.0 252 6438 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.115 3707 501.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6499 - -10.9 253 6503 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2299 -517.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6834 - -9.7 262 6838 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.117 3710 498.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6934 - -10.6 264 6938 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.098 2300 -518.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7275 - 9.5 273 7393 done -0.31 0.93 0.109 2296 203.2 - - 2299 - - 102.57 1.493 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7394 - 3.9 276 7508 roll 1.17 1.63 0.094 2621 199.4 2.97 0.142 940 -457.6 117.3 105.78 1.448 2066 -4.5 - - - - - - - - - -
7554 - 8.7 280 7558 done 1.17 - - 2621 - 2.85 0.100 2344 492.6 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7874 - 8.5 288 7878 roll 1.17 - - 2621 - 2.88 0.120 3765 493.4 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8009 - 10.1 291 8013 done 1.17 - - 2621 - 2.75 0.093 2344 -516.7 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8314 - 8.2 299 8318 roll 1.17 - - 2621 - 2.88 0.117 3761 492.0 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8409 - 10.2 301 8413 done 1.17 - - 2620 - 2.72 0.093 2351 -518.4 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8714 - 7.8 309 8723 roll 1.17 - - 2621 - 2.85 0.116 3763 495.4 121.5 2.55 1.585 2050 -5.1 - - - - - - - - - -
8839 - 8.3 312 8843 done 1.18 - - 2620 - 2.75 0.094 2352 -513.1 121.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9154 - 6.7 320 9183 roll 1.18 - - 2621 - 2.92 0.115 3761 482.5 150.0 25.63 1.452 1935 -4.5 - - - - - - - - - -
9229 - 9.1 321 9233 done 1.21 - - 2620 - 2.78 0.094 2352 -506.8 150.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9554 - 7.6 330 9593 done 1.21 - - 2621 - - - 2352 - 159.4 7.63 1.480 1897 -4.8 - - - - - - - - - -
9914 - 8.3 339 9952 done 1.22 - - 2621 - - - 2352 - 159.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10274 - 8.1 348 10312 done 1.22 - - 2621 - - - 2351 - 159.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10634 - 8.7 357 10638 roll 1.22 - - 2621 - 2.85 0.116 3766 496.5 159.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10699 - 10.9 358 10703 done 1.22 - - 2621 - 2.72 0.091 2344 -522.8 159.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11034 - 8.6 367 11072 done 1.22 - - 2621 - - - 2344 - 159.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11394 - 6.6 376 11428 roll 1.22 - - 2620 - 2.92 0.113 3763 486.0 189.7 25.75 1.360 1772 -4.7 - - - - - - - - - -
11534 - 8.2 379 11538 done 1.25 - - 2621 - 2.75 0.091 2348 -514.5 189.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11874 - 7.3 388 11893 roll 1.25 - - 2621 - 2.92 0.119 940 -482.2 205.2 13.40 1.350 1710 -4.6 - - - - - - - - - -
11934 - 8.2 389 11938 done 1.27 0.10 0.062 2656 350.0 2.80 0.092 2350 503.6 205.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12274 - 9.7 398 12278 roll 1.27 - - 2656 - 2.80 0.114 3763 504.6 205.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12394 - 11.4 401 12398 done 1.27 - - 2657 - 2.70 0.088 2348 -524.1 205.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12714 - 9.4 409 12718 roll 1.27 - - 2657 - 2.83 0.110 3763 500.0 205.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12774 - 10.4 410 12778 done 1.27 - - 2657 - 2.70 0.087 2342 -526.3 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13114 - 9.4 419 13118 roll 1.27 - - 2657 - 2.83 0.111 3763 502.1 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13164 - 11.7 420 13168 done 1.27 - - 2657 - 2.67 0.085 2354 -527.7 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13474 - 10.3 428 13512 done 1.27 - - 2657 - - - 2354 - 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13834 - 9.3 437 13838 roll 1.27 - - 2657 - 2.78 0.107 3763 506.8 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13889 - 10.2 438 13893 done 1.27 - - 2657 - 2.67 0.081 2346 -530.7 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14194 - 8.7 446 14198 roll 1.27 - - 2657 - 2.80 0.105 3769 508.2 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14279 - 9.2 448 14283 done 1.27 - - 2657 - 2.67 0.079 2357 -528.8 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14594 - 9.1 456 14598 roll 1.27 - - 2657 - 2.78 0.102 3769 507.9 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14764 - 10.3 460 14768 done 1.27 - - 2657 - 2.65 0.078 2360 -531.7 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15074 - 8.2 468 15112 done 1.27 - - 2657 - - - 2360 - 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15434 - 8.4 477 15438 roll 1.27 - - 2657 - 2.75 0.098 3770 512.7 205.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15574 - 9.4 482 15578 done 1.27 - - 2657 - 2.65 0.072 2349 -536.2 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15894 - 8.3 498 15898 roll 1.27 - - 2657 - 2.75 0.095 3770 516.7 205.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16019 - 8.0 504 16023 done 1.27 - - 2657 - 2.63 0.071 2350 -539.9 205.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16334 - 8.8 520 16338 roll 1.27 - - 2657 - 2.72 0.092 3765 520.2 205.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16529 - 9.0 529 16533 done 1.27 - - 2657 - 2.63 0.068 2348 -538.8 205.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16834 - 6.9 545 16863 roll 1.27 - - 2657 - 2.83 0.097 934 -499.6 230.7 21.10 0.943 1605 -4.9 - - - - - - - - - -
16924 - 6.6 549 16953 done 1.30 - - 2657 - 2.67 0.069 2354 531.8 261.7 25.30 0.916 1480 -4.9 - - - - - - - - - -
17254 - 8.4 566 17273 done 1.33 - - 2657 - - - 2354 - 261.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17574 - 8.9 594 17578 roll 1.33 - - 2657 - 2.65 0.084 3767 533.2 261.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17634 - 9.5 600 17638 done 1.33 - - 2657 - 2.58 0.059 2346 -550.8 261.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17944 - 8.2 631 17948 roll 1.33 - - 2657 - 2.67 0.086 940 -526.6 261.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17994 - 8.1 636 17998 done 1.33 - - 2657 - 2.63 0.062 2354 537.6 261.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18299 - 8.0 679 18303 roll 1.33 - - 2657 - 2.60 0.080 3752 537.7 261.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18384 - 8.6 696 18388 done 1.33 - - 2657 - 2.53 0.055 2356 -551.8 261.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18689 - 7.6 757 18703 roll 1.33 - - 2657 - 2.67 0.081 934 -532.6 270.2 7.13 0.796 1443 -5.0 - - - - - - - - - -
18729 - 8.5 763 18733 done 1.34 - - 2656 - 2.63 0.058 2351 538.8 270.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19039 - 7.0 794 19063 roll 1.34 - - 2657 - 2.67 0.070 938 -529.2 293.0 17.73 0.730 1352 -5.1 - - - - - - - - - -
19109 - 8.0 801 19113 done 1.37 - - 2657 - 2.63 0.058 2356 539.2 293.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -