HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  96 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2057.6597 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180636,2242.922,-15742.876,49,1.3,49 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.038,-0.218
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -20488.1,98.4,50.7,44045.0,-2465.6
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -33323.1,-227.2,113.2,23102.1,-2360.2
GPS2  181127,2242.883,-15742.941,17,1.3,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.7,21483,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19283,66.80,0.676,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,7.271
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  33306,817
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,17.259

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.03 0.000 2 0.000 0.000 51 2288 2215
65 -1.17 -117.3 -4.3 5 108 11.93 2.55 -24.70 0.000 4 0.173 0.079 2107 899 3025
209 -1.17 -117.3 -21.3 19 213 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2107 2296 3027
514 -1.17 -117.3 -22.3 66 518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2107 3710 3027
574 -1.17 -117.3 -20.7 72 578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2107 2303 3028
894 -1.17 -117.3 -19.8 96 898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3710 3031
1019 -1.17 -117.3 -19.0 102 1023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2107 2306 3032
1334 -1.17 -117.3 -17.1 118 1338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3715 3034
1409 -1.17 -117.3 -16.6 121 1413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2298 3034
1714 -1.17 -117.3 -15.9 134 1718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3709 3034
1764 -1.17 -117.3 -17.3 135 1768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2308 3034
2074 -1.17 -117.3 -14.3 143 2078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3710 3034
2114 -1.17 -117.3 -14.4 144 2118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2107 2300 3034
2434 -1.17 -117.3 -13.4 152 2438 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2107 3709 3034
2524 -1.17 -117.3 -16.4 154 2528 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2107 2302 3034
2834 -1.17 -117.3 -14.2 162 2838 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3707 3032
2944 -1.17 -117.3 -11.9 164 2948 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2300 3031
3274 -1.17 -117.3 -12.4 173 3278 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2107 3713 3030
3389 -1.17 -117.3 -15.1 175 3393 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2107 2308 3030
3714 -1.17 -117.3 -13.1 184 3718 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2106 3706 3028
3764 -1.17 -117.3 -13.5 185 3768 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2107 2307 3027
4074 -1.17 -117.3 -13.0 193 4078 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3710 3025
4134 -1.17 -117.3 -14.2 194 4138 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2294 3025
4474 -1.17 -117.3 -11.4 203 4478 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2107 3706 3023
4529 -1.17 -117.3 -12.3 204 4533 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2292 3022
4834 -1.17 -117.3 -10.5 212 4838 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3707 3020
4944 -1.17 -117.3 -12.3 214 4948 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2107 2299 3020
5274 -1.17 -117.3 -11.4 223 5278 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2107 3712 3017
5389 -1.17 -117.3 -11.6 225 5393 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2107 2307 3017
5714 -1.17 -117.3 -11.2 234 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2305 3015
6074 -1.17 -117.3 -10.6 243 6112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2304 3013
6434 -1.17 -117.3 -10.0 252 6438 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2107 3707 3011
6499 -1.17 -117.3 -10.9 253 6503 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2108 2299 3011
6834 -1.17 -117.3 -9.7 262 6838 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2107 3710 3009
6934 -1.17 -117.3 -10.6 264 6938 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2107 2300 3009
7275 -0.31 0.0 9.5 273 7393 0.93 0.00 102.57 1.493 6 0.109 0.000 2296 2299 2547
7394 1.17 117.3 3.9 276 7508 1.63 2.97 105.78 1.448 4 0.094 0.142 2621 940 2066
7554 1.17 117.3 8.7 280 7558 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2621 2344 2066
7874 1.17 117.3 8.5 288 7878 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2621 3765 2066
8009 1.17 117.3 10.1 291 8013 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2621 2344 2064
8314 1.17 117.3 8.2 299 8318 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2621 3761 2064
8409 1.17 117.3 10.2 301 8413 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2620 2351 2063
8714 1.17 121.5 7.8 309 8723 0.00 2.85 2.55 1.585 4 0.000 0.116 2621 3763 2050
8839 1.18 121.5 8.3 312 8843 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2620 2352 2050
9154 1.18 150.0 6.7 320 9183 0.00 2.92 25.63 1.452 4 0.000 0.115 2621 3761 1935
9229 1.21 150.0 9.1 321 9233 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2620 2352 1934
9554 1.21 159.4 7.6 330 9593 0.00 0.00 7.63 1.480 6 0.000 0.000 2621 2352 1897
9914 1.22 159.4 8.3 339 9952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2352 1897
10274 1.22 159.4 8.1 348 10312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2351 1896
10634 1.22 159.4 8.7 357 10638 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2621 3766 1895
10699 1.22 159.4 10.9 358 10703 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2344 1895
11034 1.22 159.4 8.6 367 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2344 1894
11394 1.22 189.7 6.6 376 11428 0.00 2.92 25.75 1.360 4 0.000 0.113 2620 3763 1772
11534 1.25 189.7 8.2 379 11538 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2348 1772
11874 1.25 205.2 7.3 388 11893 0.00 2.92 13.40 1.350 4 0.000 0.119 2621 940 1710
11934 1.27 205.2 8.2 389 11938 0.10 2.80 0.00 0.000 6 0.062 0.092 2656 2350 1709
12274 1.27 205.2 9.7 398 12278 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2656 3763 1709
12394 1.27 205.2 11.4 401 12398 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2657 2348 1709
12714 1.27 205.2 9.4 409 12718 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2657 3763 1709
12774 1.27 205.2 10.4 410 12778 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2657 2342 1708
13114 1.27 205.2 9.4 419 13118 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2657 3763 1708
13164 1.27 205.2 11.7 420 13168 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2657 2354 1708
13474 1.27 205.2 10.3 428 13512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2354 1708
13834 1.27 205.2 9.3 437 13838 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2657 3763 1708
13889 1.27 205.2 10.2 438 13893 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2657 2346 1708
14194 1.27 205.2 8.7 446 14198 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2657 3769 1708
14279 1.27 205.2 9.2 448 14283 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2657 2357 1708
14594 1.27 205.2 9.1 456 14598 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2657 3769 1708
14764 1.27 205.2 10.3 460 14768 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2657 2360 1708
15074 1.27 205.2 8.2 468 15112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2360 1708
15434 1.27 205.2 8.4 477 15438 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2657 3770 1707
15574 1.27 205.2 9.4 482 15578 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2657 2349 1708
15894 1.27 205.2 8.3 498 15898 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2657 3770 1708
16019 1.27 205.6 8.0 504 16023 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2657 2350 1708
16334 1.27 205.6 8.8 520 16338 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2657 3765 1708
16529 1.27 205.6 9.0 529 16533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2657 2348 1709
16834 1.27 230.7 6.9 545 16863 0.00 2.83 21.10 0.943 4 0.000 0.097 2657 934 1605
16924 1.30 261.7 6.6 549 16953 0.00 2.67 25.30 0.916 6 0.000 0.069 2657 2354 1480
17254 1.33 261.7 8.4 566 17273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2354 1479
17574 1.33 261.7 8.9 594 17578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2657 3767 1478
17634 1.33 261.7 9.5 600 17638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2657 2346 1478
17944 1.33 261.7 8.2 631 17948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2657 940 1478
17994 1.33 261.7 8.1 636 17998 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2657 2354 1478
18299 1.33 261.7 8.0 679 18303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2657 3752 1479
18384 1.33 261.7 8.6 696 18388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2657 2356 1479
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