Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.48 of 150.00 AH used of 24V (91.68% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.33 of 97.00 AH used of 10V (90.38% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.59 - - 165 - - - 2216 - -146.6 -52.72 - 2894 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.5 5 100 roll -0.59 8.07 0.204 2339 269.4 2.20 0.058 3614 635.5 -146.6 -8.90 - 3217 -36.3 - - - - - - - 25.68 26.06 26.44
396 43.4 -12.1 37 408 done -0.50 0.12 0.138 2383 366.7 2.12 0.028 2195 -669.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
705 69.1 -7.3 68 709 roll -0.50 - - 2384 - 2.10 0.038 816 -656.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.24 -
792 75.6 -6.9 76 796 done -0.50 - - 2378 - 2.12 0.034 2207 656.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1097 94.5 -6.7 94 1102 roll -0.50 - - 2367 - 2.20 0.046 3619 641.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.28 -
1206 101.9 -7.3 99 1210 done -0.50 - - 2367 - 2.10 0.028 2206 -672.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.39 -
1519 125.7 -6.5 115 1525 roll -0.50 - - 2367 - 2.12 0.038 808 -659.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.35 -
1659 135.7 -7.0 122 1664 done -0.50 - - 2362 - 2.12 0.034 2212 662.3 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.41 -
1989 157.3 -6.8 137 1995 roll -0.50 - - 2353 - 2.17 0.046 3613 645.6 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.37 -
2127 166.0 -7.3 141 2131 done -0.50 - - 2353 - 2.10 0.028 2197 -674.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.49 -
2434 189.1 -6.8 151 2439 roll -0.50 - - 2353 - 2.10 0.038 808 -661.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.42 -
2517 193.5 -7.0 153 2524 done -0.50 0.12 0.140 2382 241.7 2.12 0.034 2212 662.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
2824 211.2 -5.0 164 2829 roll -0.50 - - 2374 - 2.17 0.046 3614 646.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
2884 214.6 -5.3 166 2888 done -0.50 - - 2374 - 2.10 0.028 2201 -672.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.53 -
3211 233.1 -5.7 177 3217 roll -0.50 - - 2363 - 2.22 0.046 3623 640.5 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.43 -
3323 238.8 -6.2 180 3331 done -0.50 - - 2363 - 2.15 0.028 2204 -660.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.55 -
3630 260.4 -6.5 191 3634 roll -0.50 - - 2363 - 2.10 0.038 815 -661.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.47 -
3687 264.2 -6.6 193 3693 done -0.50 - - 2355 - 2.12 0.035 2216 660.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.51 -
4016 285.3 -6.2 204 4017 done -0.50 - - 2355 - - - 2216 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4346 305.8 -6.4 214 4350 roll -0.50 - - 2355 - 2.12 0.038 816 -660.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.48 -
4405 309.6 -6.6 215 4410 done -0.50 0.08 0.110 2391 450.0 2.15 0.035 2207 647.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
4763 326.9 -4.7 221 4769 roll -0.58 0.12 0.076 2300 -758.3 2.20 0.045 3623 643.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.68 26.46 -
4823 331.1 -5.1 222 4829 done -0.64 0.15 0.125 2344 293.3 2.12 0.029 2204 -669.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
5182 353.0 -6.1 228 5183 done -0.64 - - 2344 - - - 2204 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5483 371.8 -6.3 233 5489 roll -0.64 - - 2343 - 2.10 0.039 816 -661.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.50 -
5577 376.0 -6.5 234 5581 done -0.64 - - 2338 - 2.10 0.035 2210 663.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.54 -
5901 400.4 -6.8 240 5906 roll -0.64 - - 2329 - 2.15 0.047 3606 649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
6011 404.7 -6.9 241 6018 done -0.64 - - 2329 - 2.08 0.029 2204 -674.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.59 -
6318 429.8 -7.0 247 6322 roll -0.64 - - 2329 - 2.10 0.040 817 -660.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.49 -
6367 429.8 -7.0 247 6378 done -0.64 - - 2323 - 2.10 0.035 2206 661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.54 -
6676 454.8 -6.9 253 6677 done -0.64 - - 2323 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6974 475.1 -6.8 258 6975 done -0.64 - - 2323 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7274 496.5 -7.1 263 7278 roll -0.64 - - 2323 - 2.12 0.040 812 -657.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.50 -
7340 500.5 -7.1 264 7344 done -0.64 - - 2321 - 2.12 0.036 2215 661.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.54 -
7693 524.9 -6.6 270 7694 done -0.64 - - 2321 - - - 2216 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7993 543.5 -6.1 275 7999 roll -0.64 - - 2316 - 2.15 0.048 3607 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.48 -
8055 547.2 -6.1 276 8059 done -0.64 - - 2316 - 2.08 0.030 2206 -673.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.59 -
8415 570.8 -6.7 282 8421 roll -0.64 - - 2316 - 2.10 0.040 816 -661.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.49 -
8466 570.8 -6.7 282 8473 done -0.64 - - 2310 - 2.12 0.036 2216 660.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.54 -
8773 597.4 -7.4 288 8774 done -0.64 - - 2310 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9073 619.2 -7.2 293 9074 done -0.64 - - 2310 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9373 639.9 -6.9 298 9379 roll -0.64 - - 2310 - 2.15 0.041 809 -654.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.48 -
9494 648.9 -7.1 300 9500 done -0.64 0.12 0.137 2338 233.3 2.12 0.037 2206 659.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.36 26.54 -
9854 669.3 -5.5 306 9855 done -0.71 - - 2338 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10154 685.1 -5.3 311 10156 done -0.78 0.15 0.069 2254 -560.0 - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.72 - -
10453 709.9 -8.5 316 10455 done -0.78 0.15 0.126 2299 300.0 - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.48 - -
10755 732.1 -7.4 321 10761 roll -0.78 - - 2292 - 2.17 0.049 3611 647.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
10801 732.1 -7.4 321 10805 done -0.78 - - 2292 - 2.10 0.031 2200 -671.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.59 -
11115 760.2 -7.8 327 11117 done -0.78 - - 2292 - - - 2200 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11416 781.8 -7.1 332 11417 done -0.78 - - 2292 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11717 801.3 -6.4 337 11718 done -0.78 - - 2292 - - - 2199 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12014 820.8 -6.4 342 12020 roll -0.78 - - 2282 - 2.20 0.050 3617 644.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.44 -
12056 820.8 -6.4 342 12060 done -0.78 - - 2282 - 2.10 0.031 2207 -671.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.58 -
12375 844.7 -6.7 348 12376 done -0.78 - - 2282 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12675 865.2 -6.8 353 12677 done -0.78 - - 2282 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12973 885.0 -6.6 358 12974 done -0.78 - - 2282 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13273 904.0 -6.3 363 13274 done -0.78 - - 2282 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13575 920.6 -5.5 368 13576 done -0.78 - - 2282 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13873 937.4 -5.5 373 13874 done -0.78 - - 2282 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14173 955.2 -6.0 378 14179 roll -0.78 - - 2271 - 2.20 0.050 3613 639.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.42 -
14266 959.0 -6.1 379 14271 done -0.78 - - 2272 - 2.10 0.031 2209 -668.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.57 -
14408 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14408 begin apogee
14412 970.2 -6.4 382 14535 done -0.23 0.57 0.094 2472 350.9 - - 1966 - - 117.35 1.203 2618 -5.1 0.426 - - - - - - 26.27 - 23.92
14537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14537 begin climb
14538 971.2 - 384 14665 done 0.59 0.73 0.051 2741 368.5 - - 1966 - 146.6 122.60 1.175 2019 -4.9 0.422 - - - - - - 24.85 - 23.49
14948 929.3 11.9 391 14955 roll 0.47 0.12 0.143 2702 -325.0 2.33 0.044 3383 608.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.36 25.41 -
15052 922.6 11.7 392 15057 done 0.36 0.17 0.125 2658 -258.8 2.20 0.032 1979 -638.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.46 25.60 -
15363 893.5 7.5 398 15365 done 0.36 - - 2659 - - - 1979 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15664 872.5 6.9 403 15683 roll 0.36 - - 2663 - 2.25 0.044 575 -624.0 164.2 14.68 1.054 1947 -4.4 0.383 - - - - - - - 25.73 24.85
15713 872.5 6.9 403 15735 done 0.36 - - 2662 - 2.20 0.034 1982 639.5 181.9 16.00 1.060 1876 -4.4 0.381 - - - - - - - 25.82 24.59
16076 840.3 8.1 410 16081 roll 0.36 - - 2662 - 2.22 0.044 3381 630.2 181.9 - - 1873 - - - - - - - - - 25.89 -
16145 835.1 8.4 411 16149 done 0.36 - - 2662 - 2.22 0.032 1968 -636.5 181.9 - - 1873 - - - - - - - - - 25.99 -
16493 806.3 7.7 417 16495 done 0.36 - - 2662 - - - 1968 - 181.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16792 783.2 7.8 422 16796 roll 0.36 - - 2662 - 2.22 0.045 3381 636.5 181.9 - - 1872 - - - - - - - - - 26.17 -
16848 778.5 8.0 423 16852 done 0.36 - - 2662 - 2.17 0.033 1960 -654.8 181.9 - - 1872 - - - - - - - - - 26.23 -
17204 749.8 8.0 429 17205 done 0.36 - - 2662 - - - 1960 - 181.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17504 728.2 7.1 434 17518 roll 0.36 - - 2662 - 2.25 0.044 3374 628.4 192.5 9.35 0.927 1832 -4.2 0.342 - - - - - - - 26.16 25.26
17568 723.9 7.1 435 17583 done 0.36 - - 2662 - 2.20 0.033 1968 -639.1 202.8 10.00 0.930 1790 -4.2 0.341 - - - - - - - 26.22 25.15
17916 696.4 8.0 441 17922 roll 0.36 - - 2663 - 2.22 0.044 3379 635.6 202.8 - - 1789 - - - - - - - - - 26.13 -
17975 691.0 8.4 442 17979 done 0.36 - - 2662 - 2.15 0.032 1971 -654.9 202.8 - - 1788 - - - - - - - - - 26.20 -
18331 664.0 7.2 448 18344 roll 0.36 - - 2663 - 2.25 0.046 3381 626.7 211.4 8.23 0.833 1755 -4.0 0.334 - - - - - - - 26.12 25.21
18384 664.0 7.2 448 18399 done 0.36 - - 2663 - 2.20 0.032 1975 -639.1 219.9 8.70 0.874 1721 -3.9 0.310 - - - - - - - 26.17 25.13
18751 632.2 7.7 455 18755 roll 0.36 - - 2662 - 2.20 0.046 574 -636.8 219.9 - - 1718 - - - - - - - - - 26.12 -
18784 632.2 7.7 455 18789 done 0.36 - - 2662 - 2.20 0.034 1976 637.3 219.9 - - 1718 - - - - - - - - - 26.19 -
19107 604.7 7.7 461 19111 roll 0.36 - - 2663 - 2.20 0.044 3380 638.2 219.9 - - 1718 - - - - - - - - - 26.22 -
19155 604.7 7.7 461 19163 done 0.36 - - 2663 - 2.20 0.032 1965 -643.2 219.9 - - 1718 - - - - - - - - - 26.28 -
19462 576.0 7.9 467 19464 done 0.36 - - 2662 - - - 1965 - 219.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19763 553.5 7.4 472 19764 done 0.36 - - 2662 - - - 1965 - 221.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20063 532.5 7.0 477 20082 roll 0.36 - - 2662 - 2.22 0.044 3377 636.0 235.6 13.90 0.883 1656 -4.4 0.276 - - - - - - - 26.14 25.32
20119 528.2 7.1 478 20136 done 0.36 - - 2663 - 2.15 0.032 1970 -654.4 247.8 11.45 0.853 1607 -4.3 0.277 - - - - - - - 26.20 25.18
20479 500.6 7.7 484 20480 done 0.42 - - 2662 - - - 1970 - 247.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
20780 480.0 6.7 489 20806 roll 0.48 0.12 0.080 2744 683.3 2.33 0.044 3380 605.2 269.5 18.50 0.877 1518 -4.6 0.262 - - - - - - 26.33 25.90 25.10
20852 473.8 7.4 490 20862 done 0.48 0.17 0.119 2700 -258.8 2.17 0.031 1973 -648.4 272.2 3.47 0.514 1507 -3.2 0.305 - - - - - - 25.88 25.98 25.04
21199 442.1 8.7 496 21200 done 0.48 - - 2699 - - - 1973 - 272.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21499 416.8 8.3 501 21503 roll 0.48 - - 2699 - 2.22 0.044 3387 636.9 272.2 - - 1506 - - - - - - - - - 26.18 -
21538 416.8 8.3 501 21542 done 0.48 - - 2700 - 2.20 0.031 1975 -641.8 272.2 - - 1506 - - - - - - - - - 26.25 -
21855 386.6 8.3 507 21859 roll 0.48 - - 2703 - 2.20 0.046 568 -639.5 272.2 - - 1505 - - - - - - - - - 26.25 -
21879 386.6 8.3 507 21883 done 0.48 - - 2701 - 2.15 0.034 1978 655.8 272.2 - - 1504 - - - - - - - - - 26.31 -
22211 358.5 7.8 513 22217 roll 0.48 - - 2703 - 2.17 0.044 3372 642.4 272.2 - - 1504 - - - - - - - - - 26.31 -
22278 353.9 7.7 514 22283 done 0.48 - - 2703 - 2.17 0.031 1967 -647.5 272.2 - - 1504 - - - - - - - - - 26.36 -
22631 327.0 7.5 520 22635 roll 0.48 - - 2703 - 2.20 0.044 3377 640.9 272.6 - - 1504 - - - - - - - - - 26.35 -
22660 327.0 7.5 520 22664 done 0.48 - - 2703 - 2.12 0.031 1970 -663.7 273.0 - - 1504 - - - - - - - - - 26.41 -
22987 300.5 7.4 526 22997 roll 0.48 - - 2703 - 2.22 0.043 3383 636.5 276.9 4.95 0.589 1488 -3.2 0.172 - - - - - - - 26.36 25.46
23022 300.5 7.4 526 23031 done 0.48 - - 2703 - 2.12 0.031 1971 -666.0 280.8 4.82 0.580 1472 -3.3 0.180 - - - - - - - 26.39 25.48
23345 271.7 8.1 537 23350 roll 0.54 - - 2703 - 2.17 0.045 576 -642.9 280.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.32 -
23374 269.2 8.0 538 23378 done 0.59 - - 2703 - 2.12 0.033 1974 659.4 280.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.38 -
23701 244.2 7.6 549 23707 roll 0.66 0.12 0.081 2786 691.7 2.17 0.043 3370 643.3 280.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.49 26.36 -
23778 236.7 9.8 551 23783 done 0.66 0.10 0.111 2759 -270.0 2.15 0.031 1983 -645.1 280.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.26 26.43 -
24090 201.0 10.3 562 24094 roll 0.66 - - 2767 - 2.20 0.044 567 -643.6 280.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.38 -
24123 198.4 10.2 563 24128 done 0.66 - - 2767 - 2.17 0.032 1971 647.0 280.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.46 -
24445 165.1 9.7 574 24450 roll 0.66 - - 2767 - 2.17 0.044 3371 645.2 280.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.41 -
24494 162.3 9.8 575 24502 done 0.66 - - 2771 - 2.15 0.031 1976 -648.8 280.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.48 -
24811 125.4 10.9 590 24815 roll 0.66 - - 2772 - 2.20 0.045 557 -645.0 280.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.41 -
24850 121.5 10.8 592 24854 done 0.66 - - 2772 - 2.17 0.032 1966 649.3 280.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.50 -
25167 89.2 9.1 608 25171 roll 0.66 - - 2772 - 2.17 0.044 3370 647.0 280.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.45 -
25253 81.4 10.4 612 25257 done 0.66 - - 2770 - 2.12 0.031 1952 -668.9 280.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.51 -
25559 52.3 8.3 641 25560 done 0.66 - - 2772 - - - 1952 - 280.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
25861 29.3 7.1 671 25880 roll 0.71 - - 2772 - 2.22 0.043 3378 642.3 291.8 8.55 0.551 1427 -5.1 0.029 - - - - - - - 26.41 25.67
25964 21.6 6.9 681 25984 done 0.71 - - 2772 - 2.12 0.030 1959 -669.3 309.7 9.32 0.526 1353 -7.9 0.034 - - - - - - - 26.46 25.65
26282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26282 begin surface coast
26312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26312 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.27 6.68 0.031 182 27.2 0.38 0.052 2210 -18452.6 311.53 - - 1348 - - - - - - - -