DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.22 of 350.00 AH used of 24V (88.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 112 VBD -1.09 - - 116 - - - 2518 - -146.0 -88.32 - 2910 - - - - - - - - - - -
119 3.5 -5.6 15 146 roll -1.09 9.48 0.424 2133 212.8 2.42 0.151 3869 558.3 -146.0 -9.30 - 3338 -46.0 - - - - - - - 14.31 14.45 14.69
163 16.5 -28.1 21 171 done -0.68 0.57 0.307 2273 245.6 2.33 0.086 2497 -588.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.37 14.50 -
483 73.2 -15.6 82 489 roll -0.61 - - 2273 - 2.42 0.106 1093 -580.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
572 87.0 -14.9 98 579 done -0.56 0.20 0.275 2313 200.0 2.50 0.120 2502 563.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.49 14.55 -
891 126.4 -11.9 138 900 roll -0.56 - - 2305 - 2.42 0.138 3871 565.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
977 137.3 -12.6 146 986 done -0.54 - - 2304 - 2.28 0.089 2505 -599.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
1288 174.3 -12.2 177 1295 done -0.51 - - 2304 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1605 210.7 -11.6 208 1615 roll -0.49 0.12 0.290 2329 208.3 2.42 0.143 3863 561.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.61 14.64 -
1634 214.5 -11.6 210 1640 done -0.49 - - 2329 - 2.30 0.087 2491 -596.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.69 -
1942 245.5 -9.5 241 1949 done -0.49 - - 2329 - - - 2490 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2259 274.7 -9.4 272 2268 roll -0.51 - - 2319 - 2.45 0.144 3866 561.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.66 -
2294 278.5 -9.5 275 2303 done -0.51 - - 2319 - 2.25 0.089 2505 -604.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.71 -
2605 310.4 -10.5 306 2611 done -0.51 - - 2319 - - - 2505 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2921 342.7 -10.0 337 2931 roll -0.51 - - 2309 - 2.42 0.145 3869 563.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.67 -
2961 347.3 -10.6 340 2967 done -0.51 - - 2309 - 2.30 0.088 2493 -598.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.74 -
3269 380.2 -10.2 371 3275 done -0.51 - - 2309 - - - 2493 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3586 411.7 -10.1 402 3595 roll -0.51 - - 2299 - 2.45 0.140 3870 562.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.69 -
3612 415.1 -10.4 404 3621 done -0.51 0.10 0.242 2327 280.0 2.28 0.087 2495 -603.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
3923 443.9 -8.8 435 3929 done -0.53 - - 2328 - - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4238 472.7 -9.3 466 4244 done -0.56 - - 2328 - - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4553 501.0 -9.0 497 4563 roll -0.59 - - 2318 - 2.45 0.142 3872 562.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.71 -
4600 506.1 -9.5 501 4609 done -0.61 - - 2320 - 2.28 0.087 2495 -603.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.75 -
4911 534.8 -9.0 532 4917 done -0.62 - - 2320 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5228 562.2 -9.4 563 5234 done -0.64 - - 2320 - - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5542 590.3 -8.6 594 5550 roll -0.66 - - 2309 - 2.45 0.143 3870 561.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.71 -
5570 593.6 -9.7 596 5577 done -0.67 - - 2309 - 2.30 0.087 2493 -598.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.77 -
5878 623.4 -9.5 611 5879 done -0.67 - - 2309 - - - 2492 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6172 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6172 begin apogee
6186 628.5 - 621 6347 done -0.20 0.40 0.157 2441 330.0 - - 2536 - - 150.07 2.437 2741 -4.0 0.200 - - - - - - 14.75 - 13.01
6348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6348 begin climb
6354 628.6 - 626 6528 roll 1.09 1.30 0.148 2840 306.9 2.67 0.133 3874 501.1 146.0 159.32 2.369 2145 -3.7 0.193 - - - - - - 13.83 13.29 12.59
6678 590.8 16.7 640 6685 done 0.90 0.25 0.278 2793 -188.0 2.42 0.090 2529 -555.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - 13.78 13.87 -
6988 550.0 12.3 671 6995 done 0.81 0.12 0.295 2762 -258.3 - - 2529 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.13 - -
7298 517.0 11.0 702 7304 done 0.75 - - 2763 - - - 2529 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7607 485.0 9.9 733 7615 done 0.69 0.12 0.278 2729 -283.3 - - 2529 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.42 - -
7919 458.4 8.5 764 7926 done 0.68 - - 2729 - - - 2529 - 150.5 4.38 1.619 2126 -2.5 0.138 - - - - - - - - 13.71
8228 431.6 8.6 795 8236 done 0.68 - - 2729 - - - 2529 - 153.5 4.62 1.646 2115 -2.4 0.122 - - - - - - - - 13.74
8538 405.1 8.7 826 8547 roll 0.68 - - 2737 - 2.42 0.109 1127 -579.3 154.1 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
8564 402.9 8.6 828 8575 done 0.69 - - 2737 - 2.45 0.120 2527 571.4 157.1 5.35 1.730 2100 -2.8 0.127 - - - - - - - 14.59 13.75
8877 373.7 8.9 859 8886 roll 0.66 - - 2737 - 2.40 0.138 3870 559.6 157.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.57 -
8906 371.1 9.1 861 8913 done 0.63 0.17 0.255 2704 -194.1 2.28 0.091 2526 -589.5 157.1 - - 2100 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
9216 347.4 7.1 892 9265 roll 0.78 0.12 0.160 2762 483.3 2.50 0.108 1124 -560.8 198.1 43.03 2.137 1933 -3.9 0.123 - - - - - - 14.66 14.19 13.50
9290 341.3 10.0 898 9297 done 0.75 - - 2761 - 2.58 0.119 2536 547.3 198.1 - - 1932 - - - - - - - - - 14.23 -
9600 305.1 11.9 929 9609 roll 0.71 0.12 0.274 2729 -266.7 2.40 0.137 3874 557.5 198.1 - - 1929 - - - - - - - - 14.40 14.43 -
9629 302.1 11.9 931 9637 done 0.68 - - 2738 - 2.30 0.090 2529 -584.8 198.1 - - 1929 - - - - - - - - - 14.49 -
9939 268.7 10.7 962 9948 roll 0.68 - - 2747 - 2.42 0.110 1125 -580.2 198.1 - - 1927 - - - - - - - - - 14.52 -
9977 265.1 10.6 965 9984 done 0.68 - - 2747 - 2.50 0.119 2534 563.6 198.1 - - 1927 - - - - - - - - - 14.55 -
10286 232.3 10.0 996 10295 roll 0.68 - - 2747 - 2.38 0.136 3872 562.2 198.1 - - 1927 - - - - - - - - - 14.57 -
10322 228.4 10.8 999 10332 done 0.66 0.12 0.233 2721 -216.7 2.30 0.090 2519 -588.3 198.1 - - 1926 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
10635 201.9 7.3 1030 10679 roll 0.79 - - 2729 - 2.47 0.107 1116 -568.0 232.4 34.20 1.988 1792 -3.9 0.077 - - - - - - - 14.31 13.64
10707 196.5 7.8 1037 10736 done 0.90 0.15 0.101 2793 426.7 2.53 0.119 2531 559.3 253.9 22.77 1.929 1705 -3.8 0.076 - - - - - - 14.36 14.31 13.47
11048 154.1 12.6 1071 11055 done 0.86 - - 2793 - - - 2531 - 253.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11365 115.4 12.2 1102 11372 done 0.81 0.12 0.275 2760 -275.0 - - 2531 - 253.9 - - 1701 - - - - - - - - 14.47 - -
11678 83.3 10.1 1149 11685 roll 0.81 - - 2768 - 2.45 0.109 1123 -574.7 253.9 - - 1700 - - - - - - - - - 14.59 -
11786 72.3 10.7 1169 11793 done 0.84 - - 2768 - 2.50 0.119 2537 565.6 253.9 - - 1699 - - - - - - - - - 14.60 -
12104 43.5 10.5 1230 12111 roll 0.84 - - 2768 - 2.38 0.138 3871 560.5 253.9 - - 1699 - - - - - - - - - 14.61 -
12167 36.7 11.1 1241 12174 done 0.84 - - 2778 - 2.28 0.090 2524 -590.8 253.9 - - 1698 - - - - - - - - - 14.65 -
12485 6.8 11.7 1302 12491 done 0.84 - - 2779 - - - 2524 - 253.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12507 begin surface coast
12528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12528 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.32 7.70 0.093 143 18.6 - - 2522 - 400.08 73.53 0.167 1107 15.1 -0.014 - - - - - -