SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.19 of 350.00 AH used of 24V (88.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.58 - - 139 - - - 1795 - -97.3 -11.57 - 1830 - - - - - - - - - - -
38 2.2 - 1 128 roll -0.58 11.25 0.365 2689 226.7 1.90 0.119 2846 553.2 -97.3 -71.53 - 3387 -21.8 - - - - - - - 14.49 14.62 14.84
355 22.2 -9.2 32 362 done -0.54 - - 2688 - 1.85 0.095 1789 -571.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
663 54.9 -10.5 63 669 roll -0.50 0.12 0.249 2718 250.0 1.85 0.092 2851 574.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
707 59.1 -9.4 67 712 done -0.50 - - 2718 - 1.88 0.094 1788 -565.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.67 -
1020 79.1 -5.5 98 1025 roll -0.50 - - 2722 - 1.95 0.120 725 -545.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
1167 90.1 -7.3 112 1174 done -0.50 - - 2715 - 1.85 0.075 1794 577.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
1474 107.4 -5.7 143 1480 roll -0.50 - - 2715 - 1.85 0.098 2841 565.9 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.72 -
1532 110.4 -5.9 148 1539 done -0.53 - - 2714 - 1.85 0.096 1790 -568.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.73 -
1837 128.4 -6.2 179 1842 roll -0.53 - - 2714 - 1.92 0.122 731 -551.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.72 -
1899 132.7 -6.9 185 1904 done -0.53 - - 2715 - 1.85 0.078 1798 576.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.77 -
2212 153.8 -7.0 216 2217 roll -0.53 - - 2714 - 1.83 0.100 2847 573.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.75 -
2385 166.3 -7.0 233 2391 done -0.57 - - 2715 - 1.88 0.099 1789 -562.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
2700 182.7 -4.6 264 2705 roll -0.59 - - 2715 - 1.95 0.122 726 -545.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
2828 189.7 -6.0 276 2835 done -0.59 - - 2715 - 1.85 0.077 1796 578.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
3134 208.0 -5.6 307 3135 done -0.61 - - 2714 - - - 1795 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3434 224.0 -5.5 337 3439 roll -0.64 - - 2715 - 1.95 0.124 731 -545.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
3520 229.7 -7.2 345 3528 done -0.64 - - 2715 - 1.85 0.081 1794 574.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
3828 249.2 -5.2 376 3833 roll -0.67 0.12 0.143 2655 -500.0 1.95 0.123 730 -545.6 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.84 14.73 -
3918 253.9 -6.8 379 3925 done -0.65 - - 2652 - 1.85 0.082 1792 574.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.77 -
4223 275.3 -6.9 390 4229 roll -0.61 0.12 0.269 2687 291.7 1.85 0.101 2847 570.3 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
4280 277.5 -7.0 391 4287 done -0.58 - - 2687 - 1.88 0.102 1791 -561.7 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.78 -
4587 303.2 -8.4 402 4592 roll -0.58 - - 2687 - 1.95 0.128 731 -543.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.76 -
4649 308.7 -8.6 404 4655 done -0.58 - - 2687 - 1.85 0.083 1793 574.1 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.83 -
4983 332.5 -6.6 415 4984 done -0.58 - - 2687 - - - 1793 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5281 353.5 -7.4 425 5286 roll -0.58 - - 2687 - 1.98 0.127 725 -539.4 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.79 -
5358 358.6 -7.9 427 5363 done -0.58 - - 2687 - 1.85 0.083 1790 575.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.80 -
5675 386.5 -8.5 438 5680 roll -0.58 - - 2687 - 1.92 0.129 732 -551.0 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.79 -
5741 392.0 -8.7 440 5747 done -0.58 - - 2687 - 1.85 0.085 1790 571.9 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.83 -
6069 416.8 -7.1 451 6074 roll -0.58 - - 2686 - 1.85 0.106 2847 571.4 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.81 -
6223 425.9 -5.8 456 6228 done -0.60 - - 2687 - 1.90 0.103 1787 -557.9 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.81 -
6557 445.4 -5.9 467 6562 roll -0.60 - - 2687 - 1.92 0.120 724 -553.6 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.81 -
6619 449.6 -6.3 469 6625 done -0.60 - - 2686 - 1.85 0.083 1789 575.7 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.83 -
6954 468.9 -5.6 480 6959 roll -0.60 - - 2687 - 1.98 0.131 730 -534.8 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.77 -
7050 474.1 -5.6 483 7056 done -0.60 - - 2687 - 1.88 0.090 1794 566.0 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.82 -
7380 489.7 -5.1 494 7385 roll -0.60 - - 2686 - 2.00 0.131 726 -534.0 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.77 -
7447 493.7 -5.7 496 7453 done -0.60 - - 2687 - 1.88 0.089 1797 569.7 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.81 -
7777 516.0 -7.2 507 7782 roll -0.60 - - 2686 - 2.00 0.130 727 -535.0 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.76 -
7823 518.7 -7.6 508 7828 done -0.60 - - 2687 - 1.88 0.090 1790 565.4 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.81 -
8143 543.8 -7.4 519 8144 done -0.62 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8440 564.8 -7.0 529 8445 roll -0.62 - - 2686 - 1.98 0.132 727 -536.9 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
8612 576.7 -7.9 534 8617 done -0.62 - - 2687 - 1.88 0.089 1790 565.4 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.81 -
8924 599.2 -6.4 545 8925 done -0.62 - - 2686 - - - 1790 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9225 615.3 -5.3 555 9230 roll -0.64 - - 2686 - 1.88 0.104 2853 565.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.78 -
9358 621.6 -5.1 559 9364 done -0.67 - - 2687 - 1.90 0.103 1784 -562.6 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.73 -
9683 641.5 -6.2 570 9688 roll -0.69 - - 2687 - 1.95 0.128 729 -541.0 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
9778 647.9 -6.7 573 9784 done -0.69 - - 2687 - 1.90 0.090 1795 561.1 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.73 -
10108 669.1 -6.4 584 10113 roll -0.71 - - 2687 - 2.00 0.133 732 -531.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.73 -
10179 673.5 -6.6 586 10185 done -0.73 - - 2686 - 1.90 0.092 1785 554.2 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.76 -
10505 692.3 -5.2 597 10511 roll -0.75 0.12 0.149 2631 -458.3 1.98 0.130 733 -531.3 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - 14.84 14.73 -
10592 697.0 -6.2 599 10598 done -0.75 - - 2630 - 1.90 0.093 1796 559.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.77 -
10899 720.9 -7.2 610 10900 done -0.72 - - 2630 - - - 1796 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11198 742.0 -7.0 620 11200 done -0.68 0.15 0.265 2668 253.3 - - 1796 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.63 - -
11499 758.5 -5.4 630 11500 done -0.68 - - 2668 - - - 1796 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11798 775.9 -5.7 640 11803 roll -0.68 - - 2668 - 2.03 0.134 727 -526.6 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.71 -
11834 778.1 -6.0 641 11840 done -0.68 - - 2665 - 1.90 0.095 1791 560.0 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.76 -
12163 798.9 -6.5 652 12168 roll -0.68 - - 2664 - 2.00 0.135 733 -529.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.70 -
12219 801.3 -6.7 653 12226 done -0.68 - - 2662 - 1.90 0.096 1791 556.8 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.75 -
12525 827.3 -8.2 664 12530 roll -0.68 - - 2661 - 1.90 0.110 2852 558.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.72 -
12571 830.1 -8.3 665 12577 done -0.68 - - 2661 - 1.90 0.101 1791 -558.4 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.73 -
12891 858.0 -8.4 676 12896 roll -0.68 - - 2661 - 1.95 0.124 728 -545.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.72 -
13015 868.5 -8.5 680 13020 done -0.68 - - 2662 - 1.90 0.090 1792 560.0 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.74 -
13348 892.8 -7.1 691 13350 done -0.68 - - 2662 - - - 1793 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13647 911.9 -6.0 701 13652 roll -0.68 - - 2662 - 1.98 0.126 728 -537.9 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.69 -
13754 918.2 -6.5 704 13759 done -0.68 - - 2662 - 1.90 0.090 1792 560.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.73 -
14073 938.0 -5.8 715 14078 roll -0.68 - - 2662 - 1.98 0.128 729 -536.9 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.68 -
14175 944.2 -6.3 718 14180 done -0.68 - - 2662 - 1.90 0.091 1792 559.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.71 -
14498 964.6 -6.3 729 14503 roll -0.68 - - 2662 - 2.03 0.132 723 -526.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.66 -
14585 969.1 -6.7 731 14593 done -0.68 - - 2662 - 1.92 0.093 1796 558.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.71 -
14889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14889 begin apogee
14894 991.7 -7.0 742 14986 done -0.19 0.55 0.207 2823 292.7 - - 1476 - - 88.00 1.904 2989 -4.1 0.388 - - - - - - 14.59 - 13.56
14989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14989 begin climb
14990 994.2 - 745 15095 roll 0.58 0.77 0.135 3071 322.1 2.05 0.108 2537 517.6 97.3 96.53 1.886 2586 -4.2 0.400 - - - - - - 14.24 14.08 13.45
15148 992.3 2.2 750 15247 done 0.57 - - 3080 - 2.05 0.122 1475 -518.0 187.9 89.28 1.851 2216 -4.1 0.404 - - - - - - - 14.30 13.45
15554 963.6 7.6 764 15560 roll 0.55 - - 3088 - 2.00 0.145 425 -525.0 187.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.48 -
15588 960.8 7.7 765 15594 done 0.53 - - 3088 - 1.90 0.086 1485 557.9 187.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.58 -
15922 934.3 7.9 776 15927 roll 0.51 0.12 0.291 3063 -208.3 2.08 0.152 422 -511.1 187.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.51 14.57 -
15989 929.6 7.7 778 15994 done 0.49 - - 3063 - 1.90 0.092 1483 558.4 187.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.68 -
16318 905.8 7.3 789 16323 roll 0.49 - - 3071 - 2.05 0.153 418 -519.5 187.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
16369 903.1 7.4 790 16375 done 0.49 - - 3072 - 1.90 0.092 1480 558.9 187.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
16682 877.6 7.7 801 16688 roll 0.49 - - 3071 - 1.92 0.111 2540 552.1 187.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
16754 873.0 7.5 803 16759 done 0.49 - - 3080 - 1.98 0.121 1482 -534.3 187.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
17078 848.4 7.5 814 17080 done 0.47 0.15 0.288 3044 -240.0 - - 1482 - 187.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.56 - -
17377 829.7 6.2 824 17378 done 0.49 - - 3044 - - - 1482 - 187.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17677 811.7 5.8 834 17682 roll 0.51 - - 3044 - 1.90 0.098 2540 556.8 195.0 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
17755 808.0 5.9 836 17765 done 0.53 - - 3051 - 1.95 0.113 1479 -544.1 200.7 3.53 1.101 2174 -6.8 0.907 - - - - - - - 14.70 14.02
18074 790.6 5.0 847 18109 done 0.55 - - 3051 - - - 1479 - 226.1 33.58 1.738 2067 -3.2 0.263 - - - - - - - - 13.97
18404 773.0 5.5 858 18423 roll 0.58 - - 3051 - 1.92 0.093 2541 553.1 239.6 13.80 1.636 2007 -4.3 0.373 - - - - - - - 14.61 14.00
18465 769.2 5.9 860 18471 done 0.60 - - 3059 - 1.98 0.111 1478 -536.9 245.3 1.55 0.181 1988 -12.3 9.466 - - - - - - - 14.59 14.59
18799 744.5 8.2 871 18800 done 0.62 - - 3059 - - - 1477 - 245.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19099 715.0 10.3 881 19103 done 0.64 0.12 0.147 3105 383.3 - - 1478 - 245.3 0.85 0.214 1988 -8.2 5.000 - - - - - - 14.75 - 14.66
19400 677.3 12.3 891 19406 roll 0.62 - - 3113 - 1.98 0.129 416 -536.4 245.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.66 -
19447 673.0 12.4 892 19454 done 0.59 0.12 0.283 3085 -233.3 1.88 0.080 1487 569.7 245.3 - - 1995 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
19768 639.8 9.3 903 19773 roll 0.59 - - 3092 - 2.00 0.132 420 -533.5 245.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.66 -
19834 633.7 9.3 905 19839 done 0.59 - - 3093 - 1.85 0.082 1478 571.9 245.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.76 -
20162 606.4 7.8 916 20168 roll 0.59 - - 3101 - 2.00 0.130 415 -531.5 245.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.68 -
20214 603.6 7.8 917 20220 done 0.58 - - 3101 - 1.88 0.083 1482 567.6 245.3 - - 1993 - - - - - - - - - 14.77 -
20528 577.6 7.7 928 20533 roll 0.55 0.12 0.282 3067 -283.3 1.85 0.093 2535 569.2 245.3 - - 1995 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
20570 575.2 7.6 929 20575 done 0.55 - - 3075 - 1.95 0.112 1474 -544.1 245.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.72 -
20893 551.9 7.4 940 20895 done 0.55 - - 3075 - - - 1475 - 245.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21192 528.1 8.2 950 21198 roll 0.55 - - 3083 - 1.95 0.126 421 -540.5 245.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.69 -
21239 525.4 8.3 951 21245 done 0.55 - - 3083 - 1.85 0.078 1483 574.1 245.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.78 -
21558 497.2 8.5 962 21559 done 0.55 - - 3083 - - - 1483 - 245.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21857 471.2 9.0 972 21858 done 0.55 - - 3082 - - - 1483 - 245.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22157 440.4 10.5 982 22158 done 0.55 - - 3083 - - - 1483 - 245.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22457 408.0 10.6 992 22458 done 0.55 - - 3083 - - - 1483 - 245.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22757 381.9 7.9 1002 22762 roll 0.55 - - 3088 - 1.92 0.116 421 -553.1 245.3 - - 1997 - - - - - - - - - 14.70 -
22844 377.2 7.5 1004 22851 done 0.55 - - 3091 - 1.85 0.070 1483 574.1 245.3 - - 1998 - - - - - - - - - 14.76 -
23150 356.5 6.0 1015 23160 roll 0.56 - - 3091 - 1.85 0.089 2525 563.2 248.7 3.03 0.741 1976 -7.3 0.635 - - - - - - - 14.82 14.11
23182 354.3 6.2 1016 23187 done 0.56 - - 3099 - 1.90 0.110 1482 -548.9 248.7 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
23516 326.2 9.7 1027 23526 roll 0.56 - - 3107 - 1.98 0.125 425 -533.8 248.7 2.40 0.468 1975 -2.9 0.369 - - - - - - - 14.77 14.03
23593 319.2 10.5 1029 23600 done 0.54 0.10 0.228 3067 -400.0 1.83 0.070 1473 572.7 248.7 1.33 0.196 1974 - - - - - - - - 14.62 14.77 14.67
23913 287.6 9.0 1040 23923 roll 0.56 - - 3067 - 1.92 0.090 2543 557.3 248.7 2.05 0.243 1977 1.5 -0.315 - - - - - - - 14.79 13.68
23995 282.3 8.4 1042 24007 done 0.58 - - 3075 - 1.95 0.114 1479 -545.6 248.7 1.88 0.174 1976 - - - - - - - - - 14.72 14.64
24306 256.0 8.2 1053 24310 done 0.58 - - 3074 - - - 1479 - 248.7 1.90 0.175 1975 - - - - - - - - - - 14.68
24605 227.6 9.0 1077 24614 done 0.60 - - 3075 - - - 1479 - 248.7 2.20 0.348 1976 - - - - - - - - - - 14.00
24917 208.7 4.4 1108 24965 done 0.63 - - 3075 - - - 1476 - 288.0 43.47 1.097 1808 -3.9 0.134 - - - - - - - - 14.16
25266 189.6 8.1 1143 25271 roll 0.66 - - 3083 - 1.95 0.120 419 -542.1 288.0 - - 1799 - - - - - - - - - 14.57 -
25330 183.7 9.7 1149 25335 done 0.68 - - 3083 - 1.83 0.063 1483 581.4 288.0 - - 1799 - - - - - - - - - 14.60 -
25644 157.7 7.0 1180 25646 done 0.70 0.10 0.163 3125 420.0 - - 1483 - 288.0 - - 1799 - - - - - - - - 14.70 - -
25944 130.0 9.8 1210 25945 done 0.68 - - 3125 - - - 1483 - 288.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26244 97.2 9.8 1240 26249 roll 0.67 - - 3125 - 1.83 0.084 2532 573.2 288.0 - - 1800 - - - - - - - - - 14.65 -
26297 92.2 8.9 1245 26303 done 0.65 0.12 0.255 3103 -183.3 1.90 0.099 1479 -554.2 288.0 - - 1801 - - - - - - - - 14.56 14.65 -
26611 72.7 6.2 1276 26612 done 0.67 - - 3108 - - - 1479 - 288.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26911 50.5 5.9 1306 26916 roll 0.70 - - 3109 - 1.90 0.115 419 -557.9 293.4 - - 1800 - - - - - - - - - 14.64 -
27116 37.2 5.3 1326 27132 done 0.73 - - 3109 - 1.80 0.061 1480 589.4 313.1 11.40 0.215 1715 -7.5 0.234 - - - - - - - 14.68 14.57
27440 12.2 7.0 1358 27449 done 0.77 - - 3109 - - - 1480 - 313.1 2.40 0.160 1712 -1.2 0.017 - - - - - - - - 14.56
27568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27569 begin surface coast
27598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27599 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.53 8.40 0.072 144 -353.0 0.55 0.088 1787 558.2 350.04 19.35 0.127 1562 -7.8 0.012 - - - - - -