SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.45 of 150.00 AH used of 24V (87.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.14 of 97.00 AH used of 10V (82.33% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.86 - - 161 - - - 1835 - -146.6 -32.38 - 1863 - - - - - - - - - - -
59 2.1 -1.9 3 110 roll -0.86 9.73 0.208 2721 263.1 2.38 0.054 345 -626.1 -146.6 -35.60 - 2919 -29.7 - - - - - - - 25.86 26.26 26.67
338 30.6 -13.5 31 347 done -0.66 0.25 0.141 2783 248.0 2.33 0.024 1887 661.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.01 26.44 -
648 62.3 -10.1 62 658 roll -0.58 0.10 0.158 2801 180.0 2.45 0.038 3452 638.8 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
687 65.6 -8.2 66 696 done -0.54 - - 2801 - 2.45 0.023 1825 -664.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
1008 85.7 -5.7 86 1017 roll -0.49 0.15 0.130 2835 226.7 2.55 0.037 3455 639.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.42 26.46 -
1188 94.0 -4.7 92 1196 done -0.49 - - 2835 - 2.45 0.022 1820 -667.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.58 -
1518 110.3 -4.8 103 1519 done -0.49 - - 2835 - - - 1821 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
1818 125.3 -4.9 113 1825 roll -0.49 - - 2835 - 2.30 0.041 345 -641.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.51 -
1957 132.0 -5.6 117 1961 done -0.49 - - 2824 - 2.30 0.023 1890 671.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.65 -
2257 150.2 -6.3 127 2261 roll -0.49 - - 2812 - 2.42 0.038 3464 650.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.53 -
2357 153.3 -6.3 128 2361 done -0.49 - - 2812 - 2.45 0.022 1824 -669.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.65 -
2659 174.1 -5.8 133 2660 done -0.49 - - 2809 - - - 1824 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2959 191.0 -5.5 138 2960 done -0.49 - - 2812 - - - 1823 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3259 205.8 -4.8 143 3266 roll -0.49 - - 2800 - 2.53 0.037 3453 644.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.56 -
3368 208.7 -4.7 144 3373 done -0.49 0.15 0.119 2848 320.0 2.45 0.023 1820 -666.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
3669 226.0 -5.1 149 3670 done -0.54 - - 2847 - - - 1820 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3969 244.5 -6.3 154 3971 done -0.59 0.12 0.080 2772 -625.0 - - 1820 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.79 - -
4269 267.9 -7.8 159 4277 roll -0.56 0.15 0.128 2806 226.7 2.55 0.038 3462 643.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.53 26.55 -
4378 271.6 -7.4 160 4382 done -0.54 - - 2806 - 2.47 0.023 1817 -666.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.65 -
4679 290.9 -5.3 165 4687 roll -0.54 - - 2794 - 2.55 0.038 3455 642.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.55 -
4748 293.8 -5.0 166 4753 done -0.54 0.10 0.138 2823 290.0 2.45 0.023 1824 -665.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.48 26.66 -
5090 308.7 -4.3 172 5091 done -0.58 - - 2823 - - - 1824 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5391 324.4 -5.3 177 5392 done -0.62 - - 2823 - - - 1824 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5691 339.7 -5.1 182 5693 done -0.66 0.12 0.080 2753 -583.3 - - 1824 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.79 - -
5990 360.1 -6.9 187 5992 done -0.61 0.17 0.125 2805 305.9 - - 1824 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.48 - -
6290 379.6 -6.5 192 6291 done -0.64 - - 2805 - - - 1824 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6590 400.5 -7.0 197 6591 done -0.66 - - 2805 - - - 1824 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6891 418.5 -5.9 202 6892 done -0.69 - - 2805 - - - 1824 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7191 434.0 -5.2 207 7193 done -0.72 0.12 0.081 2738 -558.3 - - 1823 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.79 - -
7490 455.8 -7.4 212 7492 done -0.67 0.15 0.134 2782 293.3 - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.51 - -
7790 474.4 -6.1 217 7791 done -0.67 - - 2782 - - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8090 492.4 -5.9 222 8091 done -0.67 - - 2782 - - - 1824 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8390 509.4 -5.7 226 8391 done -0.67 - - 2782 - - - 1824 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8751 528.5 -5.3 229 8752 done -0.67 - - 2782 - - - 1824 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9111 549.9 -5.7 232 9112 done -0.67 - - 2783 - - - 1824 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9470 577.2 -7.3 235 9471 done -0.67 - - 2782 - - - 1824 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9830 604.2 -7.6 238 9831 done -0.69 - - 2782 - - - 1824 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10191 624.6 -6.0 241 10192 done -0.71 - - 2782 - - - 1824 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10551 641.0 -4.7 244 10558 roll -0.74 - - 2783 - 2.33 0.045 354 -630.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.47 -
10629 641.0 -4.7 244 10633 done -0.76 - - 2773 - 2.33 0.025 1886 657.5 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.63 -
11021 665.9 -5.3 248 11029 roll -0.78 - - 2762 - 2.45 0.041 3449 638.0 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.48 -
11120 665.9 -5.3 248 11128 done -0.80 - - 2762 - 2.47 0.025 1825 -657.5 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.60 -
11500 695.7 -6.3 252 11501 done -0.80 - - 2762 - - - 1825 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11861 713.2 -5.1 255 11862 done -0.80 - - 2762 - - - 1825 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12221 732.1 -5.1 258 12229 roll -0.80 - - 2750 - 2.58 0.041 3452 630.6 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.45 -
12300 732.1 -5.1 258 12304 done -0.80 - - 2750 - 2.47 0.026 1828 -657.5 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.58 -
12691 764.6 -6.9 262 12695 roll -0.80 - - 2750 - 2.35 0.046 352 -628.1 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.42 -
12812 774.5 -7.6 263 12816 done -0.80 - - 2739 - 2.33 0.025 1883 657.1 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.62 -
13153 802.7 -8.2 266 13154 done -0.80 - - 2739 - - - 1882 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13513 826.8 -6.9 269 13514 done -0.80 - - 2739 - - - 1883 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13873 845.8 -5.5 272 13874 done -0.80 - - 2739 - - - 1883 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14233 862.7 -4.7 275 14234 done -0.80 - - 2739 - - - 1883 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14593 883.0 -5.4 278 14601 roll -0.80 - - 2739 - 2.47 0.047 348 -621.5 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.36 -
14682 883.0 -5.4 278 14686 done -0.80 - - 2728 - 2.35 0.027 1885 654.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.56 -
15064 920.0 -7.9 282 15065 done -0.80 - - 2728 - - - 1885 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15424 945.3 -7.3 285 15431 roll -0.80 - - 2733 - 2.47 0.048 352 -620.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.34 -
15502 945.3 -7.3 285 15507 done -0.80 - - 2718 - 2.35 0.027 1888 653.6 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.55 -
15894 977.4 -6.8 289 15902 roll -0.80 - - 2706 - 2.47 0.043 3450 632.4 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.36 -
15973 977.4 -6.8 289 15978 done -0.80 0.12 0.140 2740 283.3 2.50 0.028 1825 -650.0 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.25 26.51 -
16124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16124 begin apogee
16128 992.8 -6.7 291 16255 done -0.29 0.50 0.109 2906 332.0 - - 1824 - - 120.35 1.687 2318 -4.7 0.290 - - - - - - 26.04 - 23.80
16256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16256 begin climb
16258 995.8 - 292 16392 done 0.86 1.05 0.070 3272 348.6 - - 1824 - 146.6 129.32 1.656 1721 -4.6 0.290 - - - - - - 25.00 - 23.55
16726 960.5 8.9 296 16728 done 0.72 0.15 0.154 3235 -246.7 - - 1824 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.81 - -
17086 929.2 8.7 299 17088 done 0.62 0.12 0.151 3197 -316.7 - - 1822 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.14 - -
17445 898.7 8.6 302 17447 done 0.55 - - 3196 - - - 1824 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17805 873.7 7.3 305 17807 done 0.50 0.12 0.143 3160 -300.0 - - 1824 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.34 - -
18166 857.6 4.8 308 18204 done 0.53 - - 3160 - - - 1824 - 190.1 36.00 1.603 1543 -4.6 0.256 - - - - - - - - 24.48
18525 837.9 5.2 311 18555 done 0.57 - - 3160 - - - 1824 - 220.9 27.52 1.577 1418 -4.5 0.252 - - - - - - - - 24.39
18885 815.1 6.3 314 18886 done 0.57 - - 3160 - - - 1824 - 220.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19246 792.8 6.2 317 19247 done 0.59 - - 3160 - - - 1823 - 220.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19606 771.5 6.0 320 19616 roll 0.62 0.12 0.083 3237 641.7 2.33 0.049 357 -629.2 225.4 4.45 1.203 1399 -3.1 0.211 - - - - - - 26.50 26.31 25.12
19685 771.5 6.0 320 19695 done 0.64 - - 3237 - 2.38 0.027 1893 645.4 229.8 5.25 1.270 1382 -3.2 0.205 - - - - - - - 26.37 25.06
20086 731.5 8.3 324 20088 done 0.60 0.15 0.134 3193 -293.3 - - 1893 - 229.8 - - 1382 - - - - - - - - 26.26 - -
20445 705.0 7.5 327 20453 roll 0.57 - - 3203 - 2.50 0.049 355 -615.2 229.8 - - 1381 - - - - - - - - - 26.36 -
20566 694.2 7.7 328 20573 done 0.55 - - 3203 - 2.35 0.027 1883 650.2 229.8 - - 1381 - - - - - - - - - 26.49 -
20925 663.1 8.7 331 20926 done 0.55 - - 3203 - - - 1883 - 229.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21285 637.3 7.5 334 21286 done 0.55 - - 3203 - - - 1883 - 229.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21645 616.3 5.9 337 21657 roll 0.56 - - 3215 - 2.50 0.050 352 -612.4 235.9 6.65 1.275 1355 -3.9 0.197 - - - - - - - 26.39 25.31
21734 616.3 5.9 337 21747 done 0.57 0.12 0.132 3179 -300.0 2.35 0.027 1883 651.5 242.0 6.82 1.269 1332 -3.4 0.171 - - - - - - 26.28 26.46 25.21
22105 585.2 6.5 340 22106 done 0.57 - - 3179 - - - 1884 - 242.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
22465 557.6 7.6 343 22467 done 0.59 - - 3179 - - - 1884 - 242.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
22826 535.1 6.5 346 22834 roll 0.62 - - 3189 - 2.47 0.048 353 -619.8 242.0 - - 1332 - - - - - - - - - 26.39 -
22914 535.1 6.5 346 22918 done 0.64 - - 3189 - 2.35 0.027 1889 653.6 242.0 - - 1332 - - - - - - - - - 26.54 -
23296 506.9 6.0 350 23303 done 0.65 - - 3189 - - - 1888 - 246.1 5.30 1.126 1315 -3.2 0.151 - - - - - - - - 25.32
23596 488.7 6.0 354 23597 done 0.67 - - 3185 - - - 1889 - 248.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
23896 465.9 7.7 359 23904 roll 0.70 0.10 0.096 3260 750.0 2.47 0.048 354 -621.5 248.5 - - 1315 - - - - - - - - 26.63 26.41 -
23974 459.4 8.5 360 23979 done 0.70 0.12 0.135 3224 -300.0 2.35 0.026 1896 656.2 248.5 - - 1315 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
24307 425.6 9.2 366 24308 done 0.70 - - 3224 - - - 1896 - 248.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
24606 401.7 7.8 371 24607 done 0.70 - - 3224 - - - 1896 - 248.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
24906 379.7 7.3 376 24912 done 0.70 - - 3224 - - - 1900 - 248.5 3.97 0.954 1305 -2.5 0.105 - - - - - - - - 25.39
25207 355.8 8.1 381 25214 roll 0.70 - - 3234 - 2.47 0.047 357 -624.7 248.5 - - 1303 - - - - - - - - - 26.44 -
25295 350.2 8.4 382 25299 done 0.70 - - 3234 - 2.33 0.026 1884 655.4 248.5 - - 1306 - - - - - - - - - 26.58 -
25617 316.7 9.5 388 25624 roll 0.70 - - 3246 - 2.45 0.047 356 -623.7 248.5 - - 1306 - - - - - - - - - 26.44 -
25685 310.8 9.6 389 25690 done 0.70 - - 3246 - 2.33 0.025 1885 656.2 248.5 - - 1306 - - - - - - - - - 26.60 -
26027 278.6 9.0 395 26028 done 0.67 - - 3246 - - - 1885 - 248.5 - - 1306 - - - - - - - - - - -
26327 252.5 8.6 400 26336 roll 0.65 0.12 0.133 3219 -225.0 2.45 0.047 355 -624.5 248.5 - - 1307 - - - - - - - - 26.53 26.45 -
26395 247.9 8.4 401 26400 done 0.65 - - 3216 - 2.33 0.025 1889 658.4 248.5 - - 1307 - - - - - - - - - 26.64 -
26736 224.0 6.7 407 26738 done 0.65 - - 3219 - - - 1889 - 248.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
27037 200.2 8.0 412 27038 done 0.65 - - 3219 - - - 1889 - 248.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
27337 179.7 6.7 417 27338 done 0.67 - - 3219 - - - 1888 - 248.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
27638 162.0 5.8 422 27651 done 0.71 - - 3219 - - - 1888 - 260.5 11.93 1.040 1258 -4.1 0.067 - - - - - - - - 25.52
27938 141.7 7.2 428 27939 done 0.75 - - 3219 - - - 1889 - 260.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
28237 122.0 6.0 438 28247 roll 0.80 0.12 0.081 3315 800.0 2.42 0.047 353 -634.7 265.0 2.38 0.578 1238 -8.4 0.185 - - - - - - 26.64 26.48 25.37
28358 110.6 9.6 442 28366 done 0.75 0.17 0.103 3245 -411.8 2.30 0.024 1888 667.4 265.0 - - 1238 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
28688 83.8 7.9 453 28689 done 0.77 - - 3244 - - - 1887 - 265.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
28987 63.1 6.7 473 28996 roll 0.81 - - 3255 - 2.45 0.045 355 -625.3 265.0 - - 1238 - - - - - - - - - 26.46 -
29067 57.2 7.6 481 29076 done 0.84 - - 3252 - 2.30 0.023 1885 665.2 265.0 - - 1238 - - - - - - - - - 26.61 -
29377 34.7 6.1 512 29378 done 0.88 - - 3255 - - - 1884 - 265.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
29677 13.4 8.0 542 29687 roll 0.93 0.12 0.079 3347 766.7 2.42 0.044 357 -631.0 265.8 - - 1238 - - - - - - - - 26.74 26.49 -
29757 7.2 7.7 550 29767 done 0.86 0.22 0.112 3275 -327.3 2.30 0.023 1896 669.1 265.8 - - 1239 - - - - - - - - 26.35 26.65 -
29805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29805 begin surface coast
29837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29837 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.82 8.02 0.034 161 -388.3 0.10 0.098 1832 -640.0 300.00 13.85 0.136 1094 -10.5 0.016 - - - - - -